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足弓模型、正常足弓形足扁平足XM-321
XM-321正常足弓形足扁平足
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功能特點(diǎn)：
■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結(jié)構(gòu)及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內(nèi)側(cè)縱弓較高，外側(cè)弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。
■ 正常足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 扁平足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 弓形足：除了表層結(jié)構(gòu)，還展示了足內(nèi)側(cè)的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 尺寸：自然大
■ 材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長(zhǎng)、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對(duì)柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對(duì)于環(huán)境要求較高，無(wú)法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對(duì)上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺(jué)、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動(dòng)態(tài)、視覺(jué)退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實(shí)時(shí)性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法
本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開(kāi)有對(duì)稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個(gè)緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無(wú)機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對(duì)粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長(zhǎng)，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過(guò)本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多噴嘴分散燃燒的低NOx燃?xì)馊紵?em>器
本發(fā)明提供了一種低NOx燃?xì)馊紵鳎C合了燃料分級(jí)、煙氣再循環(huán)和多點(diǎn)分散燃燒控制技術(shù)，具有可形成多點(diǎn)分散燃燒的長(zhǎng)火焰、降低燃燒峰值溫度、均勻爐內(nèi)熱輻射分布、操作便捷、寬調(diào)節(jié)比、超低NOx排放的特點(diǎn)。技術(shù)上成熟，可廣泛應(yīng)用于以氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及工業(yè)爐窯、工業(yè)鍋爐等燃燒設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高效燃燒與超低NOx排放。市場(chǎng)預(yù)測(cè)：該低NOx燃燒技術(shù)可廣泛應(yīng)用于采用氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及燃燒設(shè)備。保守估計(jì)，國(guó)內(nèi)具有10多萬(wàn)臺(tái)的市場(chǎng)容量，以平均每臺(tái)燃燒器2萬(wàn)元計(jì)
長(zhǎng)沙理工大學(xué)
2021-01-12
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個(gè)隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個(gè)大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個(gè)隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級(jí)和相對(duì)更高的開(kāi)關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法
本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗(yàn)中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗(yàn)中布置的傳感器個(gè)數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實(shí)測(cè)的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計(jì)算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實(shí)測(cè)所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實(shí)現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了消除模態(tài)試驗(yàn)接觸式測(cè)量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測(cè)量誤差，通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)頻響函數(shù)信號(hào)的處理消除了多傳感器質(zhì)量對(duì)頻響函數(shù)的不利影響，具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種多雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器
本發(fā)明提供了一種基于多個(gè)雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個(gè)相互平行、懸空的雙端固支梁，多個(gè)雙端固支梁懸空高度相等，長(zhǎng)度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個(gè)曲率的表面上時(shí)，彎曲的柔性基板會(huì)導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長(zhǎng)度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過(guò)檢測(cè)平行放置的不同長(zhǎng)度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實(shí)現(xiàn)曲率的測(cè)量，該結(jié)構(gòu)不僅簡(jiǎn)單可靠，設(shè)計(jì)靈活，而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機(jī)激光器及其制備方法
本發(fā)明提供了一種基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機(jī)激光器，包括玻璃基片以及其上順序附著的固化層和混合層，所述固化層為光控染料與表面聚合材料的飽和溶液固化形成的薄膜，所述混合層為液晶與激光染料的混合溶液層。本發(fā)明基于多光子吸收效應(yīng)，泵浦光處于長(zhǎng)波段在激光器表層的損耗較少，可穿透表層到達(dá)介質(zhì)內(nèi)部，使多光子吸收發(fā)生在激光器較深處，對(duì)隨機(jī)激光器的厚度沒(méi)有特殊要求，能有效提高泵浦效率。并且，多光子泵浦光源的長(zhǎng)波段光子能量較低，可減少對(duì)材料的損害，防止發(fā)生短波段光子引起的材料變性的問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開(kāi)關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14