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產品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術——EMD3.0智能電控系統，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監測整車260個部件數據，智能管理電池，使續航更長；智能優化電機，使動力更強；智能調校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統，可以動態模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態。采用LED動態顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統結構原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關、工況開關、油門踏板、擋位開關、制動開關、數字轉速表、電流指示表等，并輔以發光二極管進行系統流向的動態指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結構，外形美觀；底架部分采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經內部電路變壓整流轉換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

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產品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術——EMD3.0智能電控系統，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監測整車260個部件數據，智能管理電池，使續航更長；智能優化電機，使動力更強；智能調校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統，可以動態模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態。采用LED動態顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統結構原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關、工況開關、油門踏板、擋位開關、制動開關、數字轉速表、電流指示表等，并輔以發光二極管進行系統流向的動態指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結構，外形美觀；底架部分采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經內部電路變壓整流轉換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司 企業法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 MA260MX1-4 經營范圍 許可項目：檢驗檢測服務；互聯網信息服務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：汽車零部件研發；配電開關控制設備研發；電機及其控制系統研發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；信息系統集成服務；汽車零配件零售；智能車載設備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設施銷售；電子產品銷售；電力電子元器件銷售；專業設計服務；五金產品零售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 教務處/車輛工程 教務處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創新創業教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產業競爭的主戰場，其基礎載體和底盤構型正在向分布式驅動轉型。本項目研發了分布式驅動專用的車輛駕駛控制系統，突破了高動態牽引力控制技術、多模式動態協調控制系統、一體化智能集成架構三大核心技術，以第一作者發表SCI/EI論文14篇，申請發明專利16件。核心技術成功入選全球新能源汽車八大前沿技術，斬獲世界智能駕駛挑戰賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產品通過中汽研權威檢測，與國內外競品相比具有超高性價比優勢。本項目由東南大學博士團隊主創，團隊成員多學科交叉，技術實力獲江蘇省工信廳權威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業簽訂產品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業建立技術合作關系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應用場景的全領域布局。公司采取“軟件+服務”模式，為整車研發全流程提供高性能駕駛控制系統與一站式配套服務。預計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關，帶動上下游超過3000個就業崗位。在引領教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術研究院的設備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設，積極參與卓越工程師培養基地建設。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領民族汽車工業振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

公司經營范圍： 經營開發、制造、銷售汽車零部件、電器機械及器材、環保設備、機床工具、電力設備及器材、通信設備（不含接收和發射設施）、計算機及其零部件、有色金屬冶煉及壓延加工產品、儀器儀表、辦公機械產品、風力發電設備；裝備制造業、房地產開發業，金融業投資；進出口貿易、高新技術咨詢服務。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。