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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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“特色引領(lǐng)，多元融合”的地方高校電氣工程 創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐
教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。建設(shè)一流大學(xué)、一流學(xué)科和一流專業(yè)，是在新的歷史時(shí)期黨和國(guó)家做出的重大戰(zhàn)略決策，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新型人才是“雙一流”建設(shè)的重點(diǎn)任務(wù)，是新時(shí)代高等教育人才培養(yǎng)的歷史使命，更是中華民族偉大復(fù)興的時(shí)代要求。
河北工業(yè)大學(xué)
2022-12-08
促進(jìn)云網(wǎng)融合 兩部委布局中小城市信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委近日印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)云網(wǎng)融合加快中小城市信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的通知》（以下簡(jiǎn)稱《通知》），協(xié)調(diào)匯聚各級(jí)政府、各類企業(yè)和機(jī)構(gòu)力量，共同推動(dòng)中小城市寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)升級(jí)和應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施按需部署。
人民網(wǎng)
2022-01-27
“科創(chuàng)中國(guó)”西咸新區(qū)新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學(xué)融合會(huì)議成功召開
8月6日，由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、陜西省西咸新區(qū)開發(fā)建設(shè)管理委員會(huì)共同承辦的“科創(chuàng)中國(guó)”西咸新區(qū)新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)學(xué)融合會(huì)議在西咸會(huì)議中心成功召開。本次大會(huì)以“多體協(xié)同產(chǎn)學(xué)融合綠色發(fā)展”為主題，旨在推進(jìn)新時(shí)代新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)，共同推動(dòng)秦創(chuàng)原建設(shè)由“勢(shì)”轉(zhuǎn)“能”。該會(huì)議是8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
云上高博會(huì)
2022-08-08
【中國(guó)教育在線】聲音 | 第58·59屆高博會(huì)專訪合集之“產(chǎn)教融合”（上篇）
4月8日-10日，“第58·59屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)”在重慶順利舉辦。本屆高博會(huì)是黨的二十大之后召開的首屆高博會(huì)，是首次兩屆聯(lián)合舉辦的高博會(huì)，同時(shí)也是在重慶舉辦的首屆高博會(huì)。
云上高博會(huì)
2023-04-17
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信息物理融合的CVT群體計(jì)量誤差評(píng)估模型 實(shí)現(xiàn)CVT個(gè)體計(jì)量誤差狀態(tài)的在線評(píng)估
電容式電壓互感器（CVT）給電能表提供電壓信號(hào)，其測(cè)量誤差直接影響電能計(jì)量的準(zhǔn)確性。CVT在110kV及以上變電站中得到了廣泛應(yīng)用，然而CVT長(zhǎng)期運(yùn)行后易出現(xiàn)誤差異常。為了跟蹤C(jī)VT的計(jì)量誤差狀態(tài)變化，一般采用基于標(biāo)準(zhǔn)器比對(duì)的定期停電檢定法，但由于變電站停電困難等原因， CVT往往無法按期檢定，導(dǎo)致長(zhǎng)期運(yùn)行準(zhǔn)確性難以得到保證。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于多元異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)
本系統(tǒng)利用工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建無線、分布式機(jī)械設(shè)備故障診斷和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，部署的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)既充當(dāng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，也承擔(dān)通信網(wǎng)絡(luò)的功能，最后作為具有推理學(xué)習(xí)能力的決策網(wǎng)，是集感知、通信、識(shí)別、診斷、決策為一體的綜合預(yù)測(cè)性維護(hù)平臺(tái)。 作為一種獨(dú)立的控制網(wǎng)絡(luò)，本系統(tǒng)包含低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、匯聚網(wǎng)管等硬件設(shè)備及專家知識(shí)庫、規(guī)則匹配數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互界面等軟件平臺(tái)，能夠有效彌補(bǔ)有線診斷系統(tǒng)在應(yīng)用中布
河海大學(xué)
2021-04-14
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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
“特色引領(lǐng)，多元融合”的地方高校電氣工程 創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐
教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。建設(shè)一流大學(xué)、一流學(xué)科和一流專業(yè)，是在新的歷史時(shí)期黨和國(guó)家做出的重大戰(zhàn)略決策，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新型人才是“雙一流”建設(shè)的重點(diǎn)任務(wù)，是新時(shí)代高等教育人才培養(yǎng)的歷史使命，更是中華民族偉大復(fù)興的時(shí)代要求。
河北工業(yè)大學(xué)
2023-03-14