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本發(fā)明公開了一種同軸送絲熔敷激光頭的光路分光單元，該分 光單元主要包括：準(zhǔn)直鏡，前四分光透鏡，后四分光透鏡，聚焦透鏡 和金屬斜平面反射鏡。該單元目的是將準(zhǔn)直后的激光束通過兩面相對(duì) 位置固定的四分光透鏡按照激光能量，平均分為水平面上中心對(duì)稱的 四束光路，分離后的光束通過聚焦透鏡聚焦，經(jīng)過金屬斜平面反射鏡 聚焦至焦點(diǎn)，光路中空部分嵌入送絲機(jī)構(gòu)，使光路焦點(diǎn)最終聚焦在焊 絲上，實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、全方向的同軸送絲。 

本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.14 注冊(cè)所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；租賃計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院國防科技園1號(hào)樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號(hào)信息處理專業(yè) 王子羲 清華機(jī)械工程系/機(jī)械設(shè)計(jì) 副研究員 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 五、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補(bǔ)國內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭(zhēng)成為國內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊(cè)公司，入駐了國防科技園。未來將進(jìn)一步繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品系列，計(jì)劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號(hào)和機(jī)載型號(hào)，涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景。并在6年內(nèi)申請(qǐng)各項(xiàng)軍工資質(zhì)，替代進(jìn)口產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)引領(lǐng)地位。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 我國隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展速度的提升，已極為重視對(duì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的社會(huì)需求，公眾也對(duì)切身的環(huán)境問題關(guān)注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應(yīng)用檢測(cè)對(duì)象，開發(fā)研制快速實(shí)時(shí)且高精度的 TDLAS 可調(diào)諧二極管光譜學(xué)檢測(cè)設(shè)備，為大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中所要求的微量、高精度及快速響應(yīng)需求提供儀器實(shí)現(xiàn)手段，應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境污染氣體監(jiān)測(cè)和煤礦、油井等地下作業(yè)中毒氣泄漏的監(jiān)控，可以有效避免有毒有害氣體排放導(dǎo)致的大規(guī)模大氣污染發(fā)生，保障環(huán)境質(zhì)量安全，為國民經(jīng)濟(jì)作出重要貢獻(xiàn)，社會(huì)效益顯著。并特別適用于強(qiáng)磁場(chǎng)和輻射性、腐蝕性或危險(xiǎn)性大的環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對(duì)如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè)分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測(cè)量及評(píng)價(jià)系統(tǒng)項(xiàng)目研究和開展具有對(duì)于產(chǎn)品需求直接的經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境保護(hù)的社會(huì)效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 該項(xiàng)目在團(tuán)隊(duì)已有紅外光譜工作基礎(chǔ)上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過對(duì)排放氣體干擾組分、激光器輸出參數(shù)及系統(tǒng)電子學(xué)指標(biāo)的分析與優(yōu)化，建立適用于大氣常見污染物氣體實(shí)時(shí)快速 TDLAS 儀器檢測(cè)技術(shù)體系。并基于企業(yè)自有的物聯(lián)網(wǎng) GPS 模塊設(shè)備開發(fā)技術(shù)、長光程氣體吸收池技術(shù)、儀器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成技術(shù)等，進(jìn)行 TDLAS 儀器向網(wǎng)絡(luò)分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)研究，使項(xiàng)目內(nèi)推出的樣機(jī)可以作為獨(dú)立接入單元接入?yún)^(qū)域環(huán)境評(píng)測(cè)平臺(tái)，對(duì)傳統(tǒng)在線式檢測(cè)儀器數(shù)據(jù)接入及集成進(jìn)行功能創(chuàng)新。 a.基于課題團(tuán)隊(duì)自有光譜數(shù)據(jù)處理算法軟件與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行控制系統(tǒng)產(chǎn)品化開發(fā) b.根據(jù)檢測(cè)物指標(biāo)，可定制選擇國外或國內(nèi)激光器模塊封裝進(jìn)行集成 c.基于實(shí)驗(yàn)室自有開放光程光路準(zhǔn)直定位技術(shù)以及長光程氣體池技術(shù)進(jìn)行關(guān)鍵模塊定制。 d.根據(jù)用戶需要定制上位機(jī)專用分析軟件程序。 應(yīng)用領(lǐng)域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業(yè)篩選、農(nóng)藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險(xiǎn)廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業(yè)。 合作方式：技術(shù)開發(fā)，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

本發(fā)明屬于機(jī)械切削刀具制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤滑涂層。該自潤滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤滑作用的特點(diǎn)。干切削時(shí)，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實(shí)現(xiàn)刀具本身的自潤滑功能。

本發(fā)明公開了一種硅光子晶體波導(dǎo)器件的飛秒激光制備系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括飛秒激光器、多級(jí)半波片、偏振分光棱鏡、第一反射鏡、空間光調(diào)制器、第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、電動(dòng)翻轉(zhuǎn)鏡、第四反射鏡、高倍物鏡、三維加工平臺(tái)、第三透鏡、CCD相機(jī)、計(jì)算機(jī)；由飛秒激光器輸出的激光通過多級(jí)半波片和偏振分光棱鏡，經(jīng)過反射鏡射入空間光調(diào)制器；用計(jì)算機(jī)將加工方案生成全息圖，加載到空間光調(diào)制器；光束經(jīng)調(diào)制后通過第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、第四反射鏡，再經(jīng)過高倍物鏡聚焦到硅基片上，通過輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)的程序控制三維加工平臺(tái)移動(dòng)，完成加工任務(wù)。本發(fā)明加工步驟簡易，加工精度高，加工速度快，加工成本低。

針對(duì)多頻帶 OFDM-UWB 無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)問題，研究 一種全新的高性能量化噪聲整形技術(shù)，設(shè)計(jì)完成無過采樣結(jié)構(gòu)的新型 Σ-△調(diào)制器，并將其用于多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn) 換；這種調(diào)制器可以滿足超寬帶系統(tǒng)通信速率不斷提高的要求，同時(shí) 還可以解決 OFDM 信號(hào)峰均比較高的問題，并可以使系統(tǒng)的差錯(cuò)性 能得到明顯改善，而且具有低功耗、低成本、易實(shí)現(xiàn)及便于集成為芯 片等特點(diǎn)。此外，研究適合多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的快速同步捕獲 與跟蹤技術(shù)，設(shè)計(jì)幀同步、符號(hào)定時(shí)同步、載波同步、采樣頻率同步 及信道估計(jì)和均衡等技術(shù)方案，以減小運(yùn)算量，簡化軟硬件實(shí)現(xiàn)，并 提高系統(tǒng)的頻帶利用率。該項(xiàng)目給出了一套完整的 UWB-OFDM 基帶 系統(tǒng)技術(shù)方案，并進(jìn)行了仿真與硬件驗(yàn)證。該項(xiàng)研究不僅可為多頻帶 OFDM-UWB 無線通信技術(shù)提供新的解決方案，也能為其它超寬帶無線通信技術(shù)提供一種有效方法，產(chǎn)業(yè)化后必將產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和 社會(huì)效益

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式和直流微驅(qū)動(dòng)模式,使得驅(qū)動(dòng)器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時(shí)具備高精度,納米尺度定位功能,最終實(shí)現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動(dòng).它用于壓電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動(dòng).

本發(fā)明提供了一種基于多個(gè)雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個(gè)相互平行、懸空的雙端固支梁，多個(gè)雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個(gè)曲率的表面上時(shí)，彎曲的柔性基板會(huì)導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測(cè)平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實(shí)現(xiàn)曲率的測(cè)量，該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠，設(shè)計(jì)靈活，而且實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。

其他成果/n一種基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，包括如下步驟：選取待鑒別的未知種類的食用油樣品；采集拉曼光譜圖和近紅外光譜圖；分別對(duì)采集的拉曼光譜圖和近紅外光譜圖進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖；分別對(duì)預(yù)處理拉曼光譜圖和預(yù)處理近紅外光譜圖進(jìn)行特征提取，得到拉曼特征變量和近紅外特征變量；將拉曼特征變量和近紅外特征變量進(jìn)行光譜特征融合，得到特征融合光譜圖；采用優(yōu)化定性模型對(duì)所述未知種類的食用油樣品進(jìn)行種類鑒別。本發(fā)明提供的基于多源光譜特征融合的食用油種類快速鑒別方法，安全快速、檢測(cè)便捷，鑒別準(zhǔn)確率高，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。