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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優勢，并且相對于全橋結構能夠節省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法
本發明提供了一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法，推導模態試驗中多傳感器質量影響消除公式，確定模態試驗中布置的傳感器個數及消除傳感器質量的順序，基于實測的頻響函數根據消除公式逐一計算消除各傳感器質量影響的頻響函數。本發明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導傳感器質量影響消除公式，根據公式實測所需的頻響函數，代入公式依次逐一消除，最終實現多傳感器質量消除。本發明實現了消除模態試驗接觸式測量方法中傳感器附加質量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數信號的處理消除了多傳感器質量對頻響函數的不利影響，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11
一種面向 X86 多核處理器的數據流程序調度方法
本發明公開了一種面向多核系統的數據流編譯優化方法，包括：確定計算任務與處理器核映射的任務劃分和構造軟件流水線調度；根據所述多核處理器的結構特性和數據流程序在多核處理器上的執行情況做核間緩存(Cache)優化步驟。本發明的方法將數據流并行調度與多核架構的緩存結構相關優化結合起來，充分發揮了多核處理器的高并行性，而且針對多核系統的層次性緩存結構和緩存原理，優化了計算任務對通信緩沖區的訪問，進一步提高了目標程序的吞吐率。
華中科技大學
2021-04-14
碳納米管X射線管
X射線管是X射線成像系統最為核心的部件。現有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現對運動物體同步成像、無法實現劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統的基本要求。特別地，現在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統的發展。 本項目成果采用獨有的兼備高電流密度和大發射電流的碳納米管場致發射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統X射線管無法實現的性能，可滿足新一代CT設備或全數字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業和全數字X光成像設備步入全新的發展階段。 應用領域及在該領域的特色和先進性： 1.醫學成像領域：本項目成果應用于CT成像系統時可以實現快怕功能，有效X射線的劑量不到現有CT機的10%，對人體的損害降低了10倍以上，并且分辨率更高，超低功耗。特別地，在運動器官檢測領域和乳腺CT中和有獨特優勢。 2.無損探測領域：本項目可以非常容易實現超高分辨率檢測，可以實現100nm至30um的納焦點和微焦點超高分辨率X射線管。 技術指標：啟動時間小于10ns；最高快拍頻率1MHz；分辨率；微納焦點X射線管：100nm-30微米；大功率高分辨X射線管：0.1mm；CT球管：0.6mm；最高耐壓 120kV；最大電流密度 2.5A/cm2；最大束流：500mA；靶傾角：5°~20°；壽命 5萬次完整拍照 本項目產品已經解決產業化的關鍵問題。可以擺脫國外對我國在高端X射線成像領域的壟斷，使我國X射線成像領域步入世界先進行列。
電子科技大學
2021-04-10
碳納米管X射線管
X射線管是X射線成像系統最為核心的部件。現有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現對運動物體同步成像、無法實現劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統的基本要求。特別地，現在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統的發展。 本項目成果采用獨有的兼備高電流密度和大發射電流的碳納米管場致發射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統X射線管無法實現的性能，可滿足新一代CT設備或全數字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業和全數字X光成像設備步入全新的發展階段。
電子科技大學
2021-04-10
X-K0學生安全電源
實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源
備注：以上是X-K0學生安全電源的詳細信息，如果您對X-K0學生安全電源的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取X-K0學生安全電源的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
X-K1學生安全電源
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
小型鉆銑床X3系列
產品詳細介紹小型鉆銑床 X3 8500.00 商品屬性鉆銑床 [ 小型鉆銑床 ] : 臺式鉆銑床，金屬加工機械設備 ，能銑能鉆，無極調速，無刷大功率1000W電機，還具有臥銑、攻絲功能，數字顯示轉速,及深度數字顯示. 觸摸鍵操作.[ 模型工具 ] : 模型DIY 的不可缺少的工具，特別適用于 航空模型，航海模型，火車模型等金屬零件的制作。[ 適用范圍 ] : 特別適合學校精工實習的教育，實驗室，工廠,模型愛好者[ 保修政策 ] : 六個月商品技術參數最大鉆孔能力 25毫米最大攻絲能力 12毫米最大端面銑能力 16毫米最大表面銑能力 50毫米主軸行程 70毫米主軸箱行程 （Z） 380毫米橫向行程（X） 400毫米 縱向行程（Y） 145毫米 主軸中心線到立柱表面距離 230毫米主軸端面到工作臺面的最大距離 380毫米主軸孔錐度 莫氏3號電機輸出功率 1000瓦主軸轉速（無級調速） 100-1750轉/分±10%工作臺有效尺寸 550x160毫米T型槽尺寸 12毫米外形尺寸（長x寬x高） 760x720x930毫米 凈重/毛重 165/198公斤包裝尺寸（長x寬x高） 840x820x1040毫米銑床特征無級調速 鉆銑深度和主軸轉速顯示 觸摸式操作開關 攻絲功能 無刷大功率電機微量進給功能 主軸箱可轉角度隨機附件 13毫米鉆夾頭 扳手套件 油壺
上海富沛森電子商務有限公司
2021-08-23