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關(guān)于多灶肝癌的研究
課題組對六例多灶肝癌患者共34個(gè)病灶進(jìn)行了高深度全外顯子測序，發(fā)現(xiàn)多灶肝癌大部分來源于肝內(nèi)轉(zhuǎn)移，共享部分突變；進(jìn)一步的進(jìn)化樹分析顯示每個(gè)病灶又呈現(xiàn)出相對獨(dú)立的克隆進(jìn)化模式，且僅有20%靶向藥物的作用靶點(diǎn)位于進(jìn)化樹的樹干，即為所有病灶所共有，其中，僅有一位患者的索拉非尼敏感靶點(diǎn)位于進(jìn)化樹的樹干，提示該患者所有病灶理論上可對索拉非尼治療產(chǎn)生應(yīng)答，從而揭示了多灶肝癌因克隆進(jìn)化引起的藥物靶點(diǎn)分布不均的特點(diǎn)，為預(yù)防多灶肝癌患者術(shù)后復(fù)發(fā)的精準(zhǔn)靶向治療提供了理論依據(jù)。 同時(shí)，該研究通過轉(zhuǎn)錄組測序數(shù)據(jù)首次分析了多灶肝癌免疫微環(huán)境的差異，發(fā)現(xiàn)即使是同一患者，不同病灶浸潤的免疫細(xì)胞成分及數(shù)量均存在明顯差異。基于特征性免疫相關(guān)基因的表達(dá)水平進(jìn)行無監(jiān)督聚類分析，可將病灶分為高免疫和低免疫兩種亞型，并觀察到高免疫性腫瘤同時(shí)伴有PD1等抑制性免疫分子的高表達(dá)，提示此類患者更可能從PD1單抗治療中獲益，為肝癌免疫治療獲益人群的篩選提供了依據(jù)。
中山大學(xué)
2021-04-13
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多波長激光防護(hù)玻璃材料
自激光問世以來，各種激光器在軍用武器與裝備、民用等領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，激光致盲武器、防空激光武器、大型激光攻擊武器、激光制導(dǎo)、激光測距儀、激光目標(biāo)指示器、激光瞄準(zhǔn)儀、激光雷達(dá)等各種激光武器和激光軍用設(shè)備在現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭中，發(fā)揮著重要的作用。其中激光致盲武器是目前各種軍事裝備（如飛機(jī)、坦克、艦艇）和步兵已普遍實(shí)用的一類攻擊型武器，由于激光的能量
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高速多軸聯(lián)動(dòng)智能彎管機(jī)
開發(fā)了可側(cè)彎和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機(jī)的控制系統(tǒng)和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數(shù)后自動(dòng)生成加工軌跡，三維動(dòng)畫顯示管子變形和機(jī)器動(dòng)作，并確保與 實(shí)際加工過程動(dòng)作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進(jìn)行檢查和處理。控制系統(tǒng)為總線方式， 采用先進(jìn)的 IEC61131-3PLC 語言編程標(biāo)準(zhǔn)，通過同步 13 個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，精確流暢高效地控制整個(gè)彎管過程。并具備焊縫識(shí)別，預(yù)料輔推等先進(jìn)功能。各項(xiàng)技術(shù)和性能均到達(dá)國內(nèi)和國際領(lǐng)先水平。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
高速多軸聯(lián)動(dòng)智能彎管機(jī)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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多排光聲成像技術(shù)
成果創(chuàng)新點(diǎn) 成果圖片： 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創(chuàng)新性； 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024； 單波長成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段 市場前景 研發(fā)的多排光聲斷層成像儀
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
多排光聲成像技術(shù)
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創(chuàng)新性；
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數(shù)目 1024；單波長成像時(shí)間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-17
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器
項(xiàng)目目的 針對直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
南開大學(xué)
2021-04-14
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多燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可廣泛應(yīng)用于無人飛機(jī)和電動(dòng)汽車增程器，該項(xiàng)目以天然氣、汽油和柴油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)為對象，聚焦缸內(nèi)工作過程，致力于揭示流動(dòng)和燃燒過程的發(fā)展規(guī)律，實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點(diǎn)火和燃燒的有效控制，以達(dá)到高效清潔燃燒的目的。目前已經(jīng)取得的進(jìn)展包括：國內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程的三維動(dòng)態(tài)計(jì)算模型；國內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場的PIV（Particle Image Velocimetry）測試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流的存在并解釋了其產(chǎn)生的原因；通過實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究工作總結(jié)出了轉(zhuǎn)子
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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多架構(gòu)系統(tǒng)建模軟件
多架構(gòu)建模軟件基于多架構(gòu)統(tǒng)一建模語言KARMA開發(fā)。KARMA語言是一種可讀文本式語言，多架構(gòu)建模指在軟件中采用一種建模語言及技術(shù)實(shí)現(xiàn)多種架構(gòu)描述及表達(dá)的方法。基于KARMA語言，可以實(shí)現(xiàn)基于模型系統(tǒng)工程相關(guān)語言建模，架構(gòu)驅(qū)動(dòng)，代碼生成，系統(tǒng)行為動(dòng)態(tài)描述，指標(biāo)分析及驗(yàn)證，數(shù)值分析，支持?jǐn)?shù)據(jù)顯示化（表格，甘特圖）、二維固定語法展示及三維固定可視化建模，與工業(yè)本體的互轉(zhuǎn)化。
本項(xiàng)目可解決航空、航天、防務(wù)、船舶等領(lǐng)域復(fù)雜裝備研制過程中存在的子系統(tǒng)多、不同部門人員專業(yè)語言不通、開發(fā)溝通過程困難等問題。用戶在基于模型的軟件工具環(huán)境中，高效的建立各種專業(yè)模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝備產(chǎn)品開發(fā)過程中的自動(dòng)化開發(fā)。
使用本項(xiàng)目不僅可以在系統(tǒng)開發(fā)的早期階段形式化其需求、功能、邏輯、架構(gòu)等視點(diǎn)，還可以在系統(tǒng)方案初步確認(rèn)前的概念設(shè)計(jì)階段檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否滿足需求規(guī)范，從而極大地降低產(chǎn)品開發(fā)的成本與風(fēng)險(xiǎn)。
本項(xiàng)目相較目前市場上現(xiàn)有產(chǎn)品，支持更多建模功能，并可兼容十余種建模語言，具有良好的可擴(kuò)展性。
北京理工大學(xué)
2022-10-24
多穩(wěn)態(tài)磁性MOF材料研究
提出引入活性客體來調(diào)控金屬有機(jī)框架（MOF）體系自旋轉(zhuǎn)換性能的策略，并成功地通過特定活性客體的可逆化學(xué)變化得到驗(yàn)證；通過引入雙吡啶三氮唑陰離子配體設(shè)計(jì)組裝出自旋轉(zhuǎn)換溫度創(chuàng)紀(jì)錄的自旋交叉材料?該研究團(tuán)隊(duì)最近通過精心設(shè)計(jì)，將氨基官能團(tuán)引入到霍夫曼型MOF材料中，合成了首例具有HS0.0LS1.0?HS0.25LS0.75?HS0.5LS0.5?HS0.75LS0.25?HS1.0LS0.0五種自旋狀態(tài)的四步自旋轉(zhuǎn)變MOF材料，并通過磁性、差示掃描量熱法和單晶衍射法進(jìn)行了表征確認(rèn)。對于HS0.25LS0.75自旋態(tài)，我們從結(jié)構(gòu)上捕捉到首例具有LS-LS-LS-HS三維有序交替排列特征的磁結(jié)構(gòu)。更加令人驚奇的是，通過對主客體間超分子作用的調(diào)控可以實(shí)現(xiàn)四步、兩步和一步自旋交叉性質(zhì)之間的可逆轉(zhuǎn)變，為設(shè)計(jì)具有多步自旋轉(zhuǎn)變的多穩(wěn)態(tài)磁性材料提供了新的思路。
中山大學(xué)
2021-04-13