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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現(xiàn)機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法
本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制
東南大學(xué)
2021-04-14
一種多軸加工系統(tǒng)的相對動剛度獲取方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)相對動剛度的獲取方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)多軸加工系統(tǒng)的工作范圍建立其刀尖點可達姿態(tài)的工作空間，并將該工作空間離散化，即對每個軸的行程，均用一系列離散點表示；(2)對于任一離散點，建立其對應(yīng)的多軸加工系統(tǒng)的動力學(xué)模型；(3)計算該離散點對應(yīng)的相對動剛度矩陣 KD。本發(fā)明還公開了上述獲取方法在加工系統(tǒng)性能評價中的應(yīng)用。本發(fā)明綜合考慮了機床本身結(jié)構(gòu)、刀具和工件的動剛度特性及其相互耦合關(guān)系，能夠準確表征多軸加工系統(tǒng)在工作空間中的相對動剛度分布規(guī)律。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種多通道全數(shù)字超高頻雷達信號采集裝置
本實用新型提供了一種多通道全數(shù)字超高頻雷達信號采集裝置，包括依次連接的八通道模擬前端、 并串轉(zhuǎn)換器、抽取濾波器、FIR 濾波器、數(shù)據(jù)緩沖器、USB 控制器和雷達主機；其中八通道模擬前端的 每個通道結(jié)構(gòu)相同，均由依次連接的收發(fā)開關(guān)、射頻放大器、帶通濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成。本實用新 型主要用于全數(shù)字超高頻雷達的信號采集和傳輸，具備硬件結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，信號采樣率高，噪聲 小等優(yōu)點。
武漢大學(xué)
2021-04-13
利用 GPU 實現(xiàn)外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法
本發(fā)明涉及一種利用 GPU 實現(xiàn)外輻射源雷達多通道時域雜波抑制的方法，主要解決雷達探測環(huán)境 中的雜波抑制問題。主要步驟為:首先獲取校準后參考和監(jiān)測通道數(shù)據(jù)，并分配計算所需內(nèi)存、顯存; 然后加載數(shù)據(jù)到 GPU 顯存，采用迭代算法計算自相關(guān)矩陣 Rx，求逆得利用參考和監(jiān)測通道數(shù)據(jù)計算互 相關(guān)矩陣 C，計算與 C 乘積得到矩陣 D，計算參考通道數(shù)據(jù)與矩陣 D 乘積得到監(jiān)測通道中直達波與多徑 分量從監(jiān)測通道數(shù)據(jù)中減去得到目標(biāo)回波分量;最后釋放已分配的內(nèi)存、顯存。本發(fā)明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩(wěn)定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時間和空間復(fù)雜度，并 具有平臺搭建簡單、穩(wěn)定性好、運算速度快、擴展性強、易于開發(fā)等優(yōu)點。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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揭示多灶肝癌免疫異質(zhì)性對免疫治療療效的影響
團隊對12例多灶肝癌患者的45個腫瘤樣本及對應(yīng)癌旁正常組織進行了全基因組測序、全外顯子測序及RNA測序。研究發(fā)現(xiàn)同一患者的大癌灶和小癌灶的基因組特征存在極大的相似性，包括相同的HBV-DNA整合位點，相似的染色體結(jié)構(gòu)變異、突變特征及拷貝數(shù)變化情況，提示12例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶屬于肝內(nèi)轉(zhuǎn)移瘤。該團隊進一步分析45個癌灶的免疫微環(huán)境，發(fā)現(xiàn)同一患者中，與大癌灶相比，小癌灶具有更多的免疫細胞浸潤，免疫活性刺激因子以及預(yù)測PD-1抗體治療療效的干擾素相關(guān)特征在小癌灶中表達上調(diào)。免疫相關(guān)通路在小癌灶中富集，而增殖及血管生成相關(guān)通路在大癌灶中更富集。此外，大部分小癌灶呈現(xiàn)sia分型中的“免疫反應(yīng)亞型”。這些結(jié)果表明，同一肝癌患者的小癌灶比大癌灶具有更活躍的免疫狀態(tài)。 為進一步探討不同大小的癌灶對PD-1抗體治療是否具有不同的治療響應(yīng)，該團隊對8例接受PD-1抗體治療的多灶肝癌患者全部癌灶的免疫治療應(yīng)答情況進行評估。結(jié)果發(fā)現(xiàn)其中5例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶對PD-1抗體治療存在混合反應(yīng)，均體現(xiàn)為小癌灶具有更好的免疫治療療效——PD-1抗體治療后，小癌灶平均縮小46.3%，而同一病例的大癌灶平均增加14.9%。
中山大學(xué)
2021-04-13
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基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器實現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法
一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘渣，獲得水洗清液；將水洗 后的灰進行銨洗，將混合漿液分離出殘渣，并獲得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應(yīng)后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協(xié)同脫除吸附劑。 本發(fā)明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協(xié)同脫除。制備生產(chǎn)方法相對簡單，條件易于控 制，實現(xiàn)了灰的減量化、無害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環(huán)境、經(jīng)濟效益，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)處理。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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復(fù)雜多環(huán)、多甲基間苯三酚類活性天然產(chǎn)物全合成
開發(fā)了一條高效簡潔的合成新策略，由便宜的、商業(yè)可得的原料出發(fā)，利用新開發(fā)的高対映選擇性的傅克類型邁克加成反應(yīng)，快速構(gòu)建具有較大合成挑戰(zhàn)性的間苯三酚二聚體，在此基礎(chǔ)之上，利用新開發(fā)的邁克縮酮串聯(lián)增環(huán)反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6∕6橋環(huán)和6∕5并環(huán)籠狀三元環(huán)核心骨架，只需7步，即可首次完成Myrtucommuacetalone和Myrtucommuacetalone B的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達31.0%，并確定了Myrtucommuacetalone的絕對構(gòu)型。此外，利用氧化[3+2]環(huán)化反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6-5-6三環(huán)核心骨架，只需5-6步，即可首次完成Callistrilones A、C、D、E的不對稱全合成（對映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達12.7-24.9%。以上分子的合成都沒有使用任何保護基。此外，課題組對上述不對稱合成的6個天然產(chǎn)物進行了抗菌活性實驗，發(fā)現(xiàn)其中化合物Callistrilone E對耐藥型的革蘭氏陽性菌（如MRSA, VISA 和 VRE）抑制作用（0.25-2 μg/mL）強于萬古霉素（2-8 μg/mL），具有成為新一代高效低毒的抗菌藥物的潛力
南方科技大學(xué)
2021-04-13
一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發(fā)明實現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，能夠在保留了磁場調(diào)制電機的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場調(diào)制電機轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14