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本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

本實用新型提供一種中空多腔鋼管混凝土柱，包括外包鋼管、內(nèi)置中空鋼管、混凝土、鋼筋籠以及 腔體隔板，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管的中心相同，所述外包鋼管和內(nèi)置中空鋼管之間焊接有腔體隔 板，所述鋼筋籠置于由腔體隔板、內(nèi)置中空鋼管及外包鋼管形成的腔體內(nèi)，所述混凝土填充于各個腔體 以及鋼筋籠內(nèi)。本實用新型內(nèi)置中空鋼管混凝土柱在不降低鋼管混凝土承載力和豎向剛度前提下，能夠 減少混凝土用量，節(jié)約材料，利于環(huán)境保

鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運動相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 癌癥是世界嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問題，據(jù)國際癌癥研究機構(gòu)公布的數(shù)據(jù)顯示，每年全球約 800 萬人死于癌癥。《2012 年中國腫瘤登記年報》提出，嚴(yán)重威脅我國居民健康的癌癥主要是肺癌。男性其他主要腫瘤死亡包括肝癌、胃癌、食管癌；女性其他主要腫瘤死亡包括乳腺癌、胃癌、肝癌等。目前我國腫瘤的發(fā)病率為 285.91/10 萬，平均每天每分鐘有 6 人被診斷為惡性腫瘤，因此抗腫瘤藥物的研發(fā)非常迫切。 項目組研究發(fā)現(xiàn)，鹽酸多西環(huán)素可與細(xì)胞遷移運動相關(guān)的基質(zhì)金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發(fā)生相互作用，通過抑制腫瘤細(xì)胞粘附并誘導(dǎo)其失巢凋亡，進(jìn)而抑制腫瘤細(xì)胞的支持性生長、侵襲和血道轉(zhuǎn)移，綜合發(fā)揮抗腫瘤效應(yīng)。 項目特色和創(chuàng)新之處： 項目組通過體外細(xì)胞增殖試驗和細(xì)胞侵襲試驗，篩選出多西環(huán)素對其具有較好抑制生長和抗遷移效果的3種腫瘤類型：肺癌、乳腺癌和黑色素瘤，其IC50 均在2.5 μM 以下；體內(nèi)小鼠荷瘤試驗結(jié)果顯示：多西環(huán)素對小鼠B16 黑色素移植瘤、小鼠Lewis 肺癌移植瘤、裸鼠MCF-7乳腺癌移植瘤以及裸鼠H446 小細(xì)胞肺癌移植瘤的生長有明顯的抑制作用，最高抑瘤率分別為73%、68%、98%和81%；此外，多西環(huán)素可以增加荷瘤小鼠的體重，改善荷瘤小鼠的生存狀態(tài)，表明多西環(huán)素對黑色素瘤具有很好的抗腫瘤活性，且毒性和副作用均較低。多西環(huán)素用于抗腫瘤治療，其用藥劑量不超過原說明書中抗菌治療的用法用量，安全性有保障，具有良好的前景和臨床應(yīng)用價值。

?  成果簡介：本項成果是國家863項目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機研究的標(biāo)志性成果，申請國家發(fā)明專利12項，發(fā)表論文26篇，登記軟件著作權(quán)3項。?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  現(xiàn)狀特點：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國科技館、上海世博會在內(nèi)的多個展館與博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。?  應(yīng)用范圍：會議、教學(xué)互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點導(dǎo)航，展覽展

格柵單板多頻雙輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、輻射貼片（４）和微帶饋線（５）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是輻射貼片（４）和微帶饋線（５）的導(dǎo)帶（６）；金屬化過孔陣列（７）把金屬地（２）與輻射貼片（４）相連；微帶饋線（５）一端是天線端口（９），微帶饋線（５）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶雙輻射器工作，各個頻帶獨立可調(diào)，天線尺寸和交叉極化小。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達(dá) 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與高速率動態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進(jìn)步一等獎、2010 年國家科技進(jìn)步二等獎、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎； 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好，機速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

獲權(quán)3項國家發(fā)明專利，發(fā)明了基于無芯卷原理的全自動多股簧大型數(shù)控機床，實現(xiàn)了多股簧的全自動大批量生產(chǎn)。發(fā)明了連續(xù)卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實現(xiàn)了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機床加工效率提高了 10倍以上，可實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

南京多助電子設(shè)備廠始建于一九九四年。多年來企業(yè)形成了一定的規(guī)模和實力，是ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證單位，具有計量器具許可證，是物理化學(xué)實驗儀器的專業(yè)生產(chǎn)廠家。曾為數(shù)百所高校和科研單位提供精良的現(xiàn)代實驗儀器設(shè)備。在高校物理化學(xué)實驗領(lǐng)域具有一定的知名度和良好的信譽，我廠儀器已成為高校物理化學(xué)實驗儀器的首選。 經(jīng)統(tǒng)計，我廠已與全國三百多所高校物理化學(xué)實驗室建立了良好的業(yè)務(wù)關(guān)系。企業(yè)始終遵循以質(zhì)量取勝，以信譽為本，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，以滿足高校物化實驗的需求。為創(chuàng)建無 毒實驗室，改革實驗室環(huán)境，提高實驗教學(xué)質(zhì)量，做出了一定的貢獻(xiàn)。本廠愿一如既往地和各大專院校精誠合作，共同開創(chuàng)滿足新世紀(jì)需要之高新技術(shù)產(chǎn)品。 南京多助電子設(shè)備廠下設(shè)物理化學(xué)、物理光學(xué)和精細(xì)化工三個分廠，專業(yè)從事計量儀器、物理、化學(xué)、光學(xué)實驗儀器及成套實驗裝置和精細(xì)化工產(chǎn)品的研制、開發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品暢銷全國各地并出口到日本等國，曾為近千個大專院校、科研檢測機構(gòu)和企業(yè)提供技術(shù)精良的電子和化工產(chǎn)品，其主導(dǎo)產(chǎn)品（如：物理化學(xué)實驗儀器系列、四氯苯醌中間體等）均在國內(nèi)同行中占主導(dǎo)地位。 企業(yè)具有《制造計量器具許可證》，并在國內(nèi)同行中率先通過了ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。 本企業(yè)奉行質(zhì)量第一、客戶第一、服務(wù)第一的經(jīng)營理念，最大限度地滿足用戶是多助人永恒不變的主題！！！

山東愛客多熱能科技有限公司，自2008年1月成立以來，公司本著“產(chǎn)品質(zhì)量零缺陷，售后服務(wù)零抱怨”的原則研發(fā)生產(chǎn)了新型“愛客多”牌燃?xì)獗趻鞝t及燃?xì)馍逃貌膳癄t產(chǎn)品。技術(shù)與歐洲同步，獨具“高安全、高節(jié)能、高環(huán)保、無隱患”三高一無標(biāo)準(zhǔn)。本公司生產(chǎn)、檢測設(shè)備齊全，與“國家燃?xì)庥镁哔|(zhì)量監(jiān)督檢測中心”檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)一致，現(xiàn)為“中國燃?xì)夤釋I(yè)委員會”委員單位；《生產(chǎn)許可證》編號：XK21-005-00149；所生產(chǎn)壁掛爐通過國家燃?xì)饩哔|(zhì)量監(jiān)督檢測中心檢測(報告編號：熱字2008-959)。      

萬方數(shù)據(jù)已經(jīng)實現(xiàn)了少兒數(shù)字資源產(chǎn)品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機端、平板電腦端）和手機端的多屏適配，可以與多款硬件相結(jié)合。