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一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置， 包括剛性底盤、機械手臂系統、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統控制四個 機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、 處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形 的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個 機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動； 激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發明使得抑振裝置實時 跟隨銑
華中科技大學
2021-04-14
用于降解多環芳烴類有機污染物的鞘氨醇桿菌菌株
可以量產/n該成果提供了用于降解多環芳烴類有機污染物的微生物菌劑，其活性成分為鞘氨醇桿菌菌株，該菌株從石油污染土壤中分離獲得，能夠快速降解多環芳烴類污染物，尤其是菲、芴、熒蒽、芘和苯并芘等有機污染物。該菌株還具有廣泛的pH值（5-9）、鹽度和溫度（16-37℃）適應能力，是對土壤或環境多環芳烴類有機污染物進行生物修復的優秀微生物材料。
華中農業大學
2021-01-12
一種提高Y2NiMnO6陶瓷多鐵性能
青島大學
2021-04-13
一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法
本發明公開了一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法，首先采用優化的 DoG 算子 對第一影像和第二影像進行特征點檢測，然后利用基于局部區域采樣模擬的 SIFT 描述子對特征點進行 描述形成特征向量，最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征點，并利用基于極幾何約束的 RANSAC 算 法對匹配點進行提純。本發明能夠有效地解決低空遙感影像匹配中存在的多視角以及弱紋理等問題。
武漢大學
2021-04-13
重載機械裝備多缸協同控制液壓伺服系統的開發與應用
大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環境運行的特點，液力驅動工作中大功率傳遞和液-固耦合現象極為突出。
基于電液控制發明了閥控缸液壓伺服系統的位置和壓力主從控制方法，解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現多缸液壓伺服系統位置和壓力的精確控制。同時發明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統的運動平穩性和可控性。提出多缸液壓系統失穩判定方法，得到液壓伺服系統穩定運行的必要條件，提高大型重載設備的穩定性。
太原科技大學
2021-05-04
多官能度低粘度丙烯酸酯UV稀釋劑生產技術
光固化技術，具有固化速度快、污染少、節能和固化產物性能優異等優點，廣泛應用于涂料、油墨、膠粘劑、成像、微電子、齒科修復和生物材料等領域。多官能團單體通常是指含有2個或2個以上的光活性基團的化合物，具有固化速度快、揮發性低、可以賦予固化膜交聯結構等優點。本技術采用環狀碳酸酯與仲胺的開環反應，合成了兩種多官能度的低粘度氨酯丙烯酸酯單體，該多官能度丙烯酸酯單體粘度低（<50mPa.s）、固化速率快，即可作為紫外光固化的單體單獨使用，也可以作為稀釋劑用于紫外光固化體系中。本技術生產簡單，產品產率高，該丙烯酸酯單體稀釋劑可以用于UV油漆、涂料、油墨等領域。外觀：淡黃色透明液體；粘度（cps/25℃）：12~35mPa•s；官能度：3~4。該產品是多官能團活性稀釋劑，具有低粘度、高反應活性和極強的稀釋性，可廣泛應用在UV涂料、膠粘劑、微電子和油墨等領域。以丙烯酸、仲胺、碳酸乙烯酯、多元醇等為主要原材料，生產過程中的溶劑可以重復使用降低生產成本，同時減少環境污染。主要生產設備是反應釜。若生產規模為100噸/年，設備投資約50萬元，廠房面積需50m2，動力5KW，操作人員約2~5人。產品綜合成本約25000~35000元/噸，市場平均售價約50000~60000元/噸，年利潤約500~1000萬元，具有一定的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
曲面光學結構的多電荷耦合器件組自適應成像儀
本實用新型的曲面光學結構的多電荷耦合器件組自適應成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領域。其結 構為：3個CCD構成仿復眼的曲面結構，再分別連接到3個可編程視頻信號處理芯片的模擬信號輸入端；可編 程視頻信號處理芯片的狀態信息輸出到復雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號，而數據信號則經過上 述3個電可擦存儲芯片分別輸入到3個第一類DSP數字信號處理芯中，3個第一類DSP數字信號處理芯片的控制 信號輸入到1個第二類DSP數字信號處理芯片做為片選信號和使能信號。該成像儀具有隨光照條件改變自動 調節融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。
南京工程學院
2021-04-11
同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置
本發明公開了一種同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統和轉動裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實現三維物體在全景空間上的三維顯示。本發明提出的同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場景的360°水平周視圖像，同時在俯仰方向也能提供多環帶視場的圖像，實現三維顯示。基于本發明的三維顯示系統，可以實現真實的供多人360°環繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。
浙江大學
2021-04-11
基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置
本發明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像控制模塊、轉動檢測模塊、電機和傳動機構。高速投影機把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場組合圖像同時投影到組合式偏折型散射屏上的不同區域。組合式偏折型散射屏的每個區域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發散角度和水平發散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點位置相符合的立體圖像，實現再現的三維場景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場裸眼同時觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種基于半雙工多徑協作系統的虛擬全雙工中繼傳輸方法
本發明公開了一種基于半雙工多徑協作系統的虛擬全雙工中繼 傳輸方法，屬于無線協作通信技術領域。本發明包括：通過在信源 S 和信宿 D 之間加入 N 個中繼節點建立多徑中繼信道，在所有能夠成功 解碼源信號的中繼節點中，通過相應算法選擇一個信道條件最好的中 繼節點對解碼后的信號進行轉發，同時，信源產生新的信號，并將其 傳輸給剩余的中繼節點。這樣，在每一個時隙，信源都能夠傳輸一個 新信號，而無需等到上一時隙的信號被中繼轉發，從而實現了虛擬的 全雙工中繼傳輸。本發明通過對中斷性能進行仿真分析，與傳統的多 徑中繼信道相比，本發明在保證了分集增益的同時，也提高了多徑中 繼信道的頻譜利用率，從而提升了整個系統的性能。
華中科技大學
2021-04-11