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本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，  我國AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業(yè)希望通過獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來越短的時(shí)間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略優(yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運(yùn)效率最高,從而降低物料搬運(yùn)的成本。

本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運(yùn)特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個(gè)電氣端口和一個(gè) 光功率輸出端口，基于電路宏模型進(jìn)行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發(fā)明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實(shí)現(xiàn)對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。 

本申請?zhí)峁┮环N基于多模態(tài)情感分析的個(gè)性化英語教育系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：用于接收并處理學(xué)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)的多模態(tài)交互模塊、用于對輸入的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行情感分析的情感識別模塊、基于學(xué)生的歷史學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)評估該學(xué)生的實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)的個(gè)性化模塊、根據(jù)情感狀態(tài)與實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)動態(tài)調(diào)整互動反饋的核心大腦模塊。情感識別模塊包括情感信息融合，情感信息融合采用加權(quán)策略，并通過情感一致性約束和沖突修正機(jī)制來調(diào)整最終輸出的情感狀態(tài)。本申請通過情感一致性損失函數(shù)、沖突修正機(jī)制和基于知識圖譜的超綱控制機(jī)制，精準(zhǔn)識別學(xué)生情感和認(rèn)知狀態(tài)。

本發(fā)明公開了一種基于多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別方法。該方法利用多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來提取人臉圖像的特征以實(shí)現(xiàn)人臉識別。在構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程中，采用卷積和最大值采樣交替的方法對特征進(jìn)行深度提取，另外對每層卷積層采用了多尺度池化的策略和步驟，一并輸入到全連接層，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本發(fā)明不需要對輸入的人臉圖像做截取或調(diào)整尺寸，不同尺寸的圖像都能使用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和識別。基于多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不但解決了輸入圖像尺寸可以不固定的問題，使得網(wǎng)絡(luò)能夠提取多尺度的人臉特征，而且對網(wǎng)絡(luò)性能帶來極大的提升，將會促進(jìn)多尺度池化的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人臉識別中的廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測跟蹤控制方法，將k周期內(nèi)的輸出電流信息通過負(fù)載特性采樣單元實(shí)時(shí)采集并通過模數(shù)轉(zhuǎn)化單元進(jìn)入STM32。進(jìn)行運(yùn)算得出(k+1)周期對應(yīng)的正常工作點(diǎn)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號，并輸出相應(yīng)的電壓控制信號；與設(shè)定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調(diào)節(jié)單元進(jìn)行電壓調(diào)控成計(jì)算所得的電壓控制信號并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進(jìn)入功率閉環(huán)，調(diào)節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實(shí)時(shí)預(yù)測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應(yīng)性與拓展延伸性。能夠很好的響應(yīng)負(fù)載突變的情況，進(jìn)行快速協(xié)同調(diào)整，提升電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。

高密度養(yǎng)殖在水產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，但餌料利用率低，大量殘餌、生物代謝物、動植物尸體等有機(jī)物積累于養(yǎng)殖水體進(jìn)而腐敗分解產(chǎn)生大量有毒的物質(zhì)，導(dǎo)致養(yǎng)殖水質(zhì)下降、養(yǎng)殖環(huán)境惡化。高碘酸鹽、磺胺、環(huán)丙沙星等在內(nèi)的化學(xué)類殺菌藥和抗生素被超量使用，氯霉素、孔雀石綠等禁用漁藥的違規(guī)使用也屢見不鮮。隨著人們對食品安全的重視，通過微生物改良水質(zhì)，有效防止水體惡化，從而確保養(yǎng)殖對象少生病或不生病已逐步形成共識。諾碧清是諾維信、拜耳公司聯(lián)合推出的生物凈水劑產(chǎn)品，在國內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品可直接投放到養(yǎng)殖水體，具有高效凈水能力。相比國內(nèi)其他產(chǎn)品，不需要活化步驟，應(yīng)用簡單，可有效維持水體的藻相平衡及穩(wěn)定。但該產(chǎn)品售價(jià)高，間接減少了養(yǎng)殖戶利潤。國內(nèi)一些大型魚藥公司也均有著自主產(chǎn)品。盡管使用成本有所降低，但實(shí)際效果距離諾碧清尚有差距，養(yǎng)殖戶認(rèn)可程度不高。本技術(shù)衍生產(chǎn)品可有效降低水體 C、N、P 含量，增加溶氧，提升水質(zhì)。產(chǎn)品應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖中，可顯著凈化水體，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)目的。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標(biāo),可支持PC、MAC、SUN等多種主機(jī)且不需透過任何轉(zhuǎn)換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價(jià)比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點(diǎn) PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標(biāo)  PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標(biāo)顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(biāo)(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層，  專利OTG技術(shù)-各口獨(dú)立運(yùn)算能使切換過程無延遲  支持PC、MAC、SUN電腦主機(jī)-專用雙接口線材無須另購任何轉(zhuǎn)換線  自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉(zhuǎn)到下一正常信號  分辨率可達(dá)2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B  無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監(jiān)控電腦操作，無須外接電源  支持熱插拔,即在切換器不關(guān)機(jī)的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機(jī),每端   口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標(biāo)訊號,可同時(shí)開機(jī) 可支持操作系統(tǒng)：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產(chǎn)制造.   示意圖

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 況 包裝配件   1xKF08  8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable)  1x機(jī)架面板  1x變壓器  1x使用手冊 詳細(xì)規(guī)格

一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.測定二氧化碳的P-V-T關(guān)系，觀察臨界現(xiàn)象：①臨界狀態(tài)附近氣液兩相模糊的現(xiàn)象。②氣液整體相變現(xiàn)象。③測定CO2的pc、vc、tc等臨界參數(shù)，并將實(shí)驗(yàn)所得的vc值與理想氣體狀態(tài)方程和范德瓦爾方程的理論值相比教，簡述其差異原因。2.測定CO2的P-V-T關(guān)系，在P-V坐標(biāo)中繪出t為20℃,27℃，31.1℃,50℃四種等溫曲線，與標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)曲線及克拉貝隆方程和范德瓦爾方程的理論計(jì)算值相比較并分析差異原因。3.測定在不同壓力下飽和蒸汽和飽和液體的比容（或密度）及飽和溫度和飽和壓力的對應(yīng)關(guān)系。觀察凝結(jié)和汽化過程及臨界狀態(tài)附近汽液兩相模糊的現(xiàn)象。4.測定二氧化碳飽和溫度和飽和壓力的對應(yīng)關(guān)系。二.技術(shù)指標(biāo)1.承壓玻璃管及設(shè)備耐壓承限可達(dá)到11MPa，承壓玻璃管內(nèi)的二氧化碳完全呈現(xiàn)液化狀態(tài)30分鐘以上方可泄壓，如未達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)，作不合格設(shè)備處理。2.實(shí)驗(yàn)壓力達(dá)到3Mpa時(shí)，水銀柱在承壓玻璃管內(nèi)清晰可見。對應(yīng)溫度下，當(dāng)壓力達(dá)到液化壓力時(shí)，承壓玻璃管出現(xiàn)二氧化碳液化現(xiàn)象。3.工作電源：電壓AC220V、50Hz，單相三線制、功率≤2100W；安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、過流保護(hù)。4.防靜電臺面，高品質(zhì)鋁合金型材框架（可移動式設(shè)計(jì)，水平調(diào)節(jié)支撐型帶剎車腳輪），無焊接點(diǎn)，安裝拆卸方便。5.裝置外形尺寸：1200×500×1700mm。 三.▲與本工藝配套的3D仿真教學(xué)軟件、3D虛擬仿真平臺。3D仿真軟件具有管理員端、教師端、學(xué)生端，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)化；▲①安裝于學(xué)校內(nèi)服務(wù)器上的局域網(wǎng)版；②聯(lián)網(wǎng)即可使用，沒有地域限制的網(wǎng)絡(luò)版；③▲學(xué)生可任意在手機(jī)端和電腦端通過此平臺學(xué)習(xí)設(shè)備的操作；④▲軟件以人物360°自由漫游的視角觀看實(shí)驗(yàn)的各個(gè)角度，有場景特效和背景音樂、語音播報(bào)和切換場景功能；⑤包含實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)步驟的實(shí)驗(yàn)介紹功能；⑥在該界面中，可看到具體的操作指引。⑦語音播報(bào)及文字輔助認(rèn)識設(shè)備部件及用途；⑧按照實(shí)驗(yàn)的操作步驟模擬實(shí)驗(yàn)功能；⑨▲軟件平臺可實(shí)時(shí)記錄和保存學(xué)生操作軟件的情況；⑩▲學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行考試，系統(tǒng)能當(dāng)場評分并上傳到教師端。 ▲（1）3D虛擬仿真平臺：登錄管理員以及教師端賬號后可看到個(gè)人信息、學(xué)校管理、學(xué)院管理、系別管理、年級管理、班級管理、設(shè)備列表、考試管理、試卷管理、學(xué)生試卷、簽到管理、新增作業(yè)管理、未審批作業(yè)、科目管理、作業(yè)成績、考試成績、錯(cuò)題試卷、未審核作業(yè)、通知公告、最新作業(yè)、成績查詢、在線用戶、和系統(tǒng)設(shè)置這二十三個(gè)功能菜單，包含添加部門名稱、負(fù)責(zé)人、聯(lián)系電話、郵箱信息、管理員用戶昵稱、郵箱、用戶名稱、崗位、學(xué)校名稱、手機(jī)號碼、自主設(shè)置密碼、搜索查詢成員，上傳文件、文件類型、專業(yè)、科目以及學(xué)校ID，可以在軟件平臺以文檔形式上傳教學(xué)資料，考試題目，可設(shè)置單選題、多選題、判斷題、填空題、內(nèi)容、科目、答案添加，▲可以查詢學(xué)生的歷次考試成績，使用3D仿真軟件的情況；學(xué)生可任意在手機(jī)端和電腦端通過此平臺學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)設(shè)備3D仿真教學(xué)軟件的使用操作，完成理論知識的學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可立即自動批改并生成考試分?jǐn)?shù)，實(shí)時(shí)上傳到教師端。 ▲（2）投標(biāo)文件中提供以上軟件每項(xiàng)功能的高清截圖，以及二維碼形式的▲軟件錄頻，使評委能清晰看到以上參數(shù)中的每個(gè)功能內(nèi)容（靜態(tài)圖片視為無效提供），驗(yàn)證仿真平臺功能和實(shí)驗(yàn)設(shè)備3D仿真功能，中標(biāo)后采購人有權(quán)要求中標(biāo)人提供軟件安裝包進(jìn)行參數(shù)演示，如出現(xiàn)虛假應(yīng)標(biāo)、拒絕演示等，采購人有權(quán)終止合同，并由中標(biāo)人承擔(dān)一切后果。  

本發(fā)明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法，包括如下步驟：(1)設(shè)置多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的參數(shù)，包括信道參數(shù)、噪聲大小和最大光功率，以最大化數(shù)據(jù)速率R為目標(biāo)優(yōu)化；(2)對直流偏置b優(yōu)化，得到優(yōu)化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進(jìn)行優(yōu)化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個(gè)數(shù)，得到優(yōu)化后的歸一化波束成形向量(4)根據(jù)優(yōu)化后的歸一化波束成形向量得到近似最優(yōu)的波束成形向量ω*。本發(fā)明的優(yōu)化方法不需要額外改變系統(tǒng)硬件等外部條件，僅通過簡單的計(jì)算，就能大大提升系統(tǒng)性能；當(dāng)系統(tǒng)的最大光功率受限時(shí)，優(yōu)化后的系統(tǒng)光強(qiáng)能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發(fā)明優(yōu)化方法收斂速度快，易于實(shí)現(xiàn)，魯棒性高。