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提出引入活性客體來(lái)調(diào)控金屬有機(jī)框架（MOF）體系自旋轉(zhuǎn)換性能的策略，并成功地通過(guò)特定活性客體的可逆化學(xué)變化得到驗(yàn)證；通過(guò)引入雙吡啶三氮唑陰離子配體設(shè)計(jì)組裝出自旋轉(zhuǎn)換溫度創(chuàng)紀(jì)錄的自旋交叉材料?該研究團(tuán)隊(duì)最近通過(guò)精心設(shè)計(jì)，將氨基官能團(tuán)引入到霍夫曼型MOF材料中，合成了首例具有HS0.0LS1.0?HS0.25LS0.75?HS0.5LS0.5?HS0.75LS0.25?HS1.0LS0.0五種自旋狀態(tài)的四步自旋轉(zhuǎn)變MOF材料，并通過(guò)磁性、差示掃描量熱法和單晶衍射法進(jìn)行了表征確認(rèn)。對(duì)于HS0.25LS0.75自旋態(tài)，我們從結(jié)構(gòu)上捕捉到首例具有LS-LS-LS-HS三維有序交替排列特征的磁結(jié)構(gòu)。更加令人驚奇的是，通過(guò)對(duì)主客體間超分子作用的調(diào)控可以實(shí)現(xiàn)四步、兩步和一步自旋交叉性質(zhì)之間的可逆轉(zhuǎn)變，為設(shè)計(jì)具有多步自旋轉(zhuǎn)變的多穩(wěn)態(tài)磁性材料提供了新的思路。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開(kāi)發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書(shū)。

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營(yíng)范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問(wèn)題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問(wèn)題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開(kāi)發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開(kāi)發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開(kāi)發(fā)協(xié)議，開(kāi)發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 該類材料實(shí)現(xiàn)了系列突破： 1. 價(jià)格便宜，采用的元素是原來(lái)傳統(tǒng)采用的銀材料的 1/60; 2. 制備工藝先進(jìn)、能耗低、產(chǎn)量大，便于大規(guī)模生產(chǎn)； 3. 變色能力優(yōu)越，能從完全無(wú)色透明轉(zhuǎn)換到近黑色， 實(shí)現(xiàn)高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。 技術(shù)成熟度 成果開(kāi)發(fā)進(jìn)行到小試中試階段 市場(chǎng)前景 可以以涂料的形式涂覆在玻璃、塑料等的表面，形成

該類材料實(shí)現(xiàn)了系列突破： 1. 價(jià)格便宜，采用的元素是原來(lái)傳統(tǒng)采用的銀材料的 1/60; 2. 制備工藝先進(jìn)、能耗低、產(chǎn)量大，便于大規(guī)模生產(chǎn)； 3. 變色能力優(yōu)越，能從完全無(wú)色透明轉(zhuǎn)換到近黑色， 實(shí)現(xiàn)高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。 

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無(wú)人機(jī)/無(wú)人車動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過(guò)在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來(lái)完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

以周廉院士為帶頭人的中心研究團(tuán)隊(duì)，面向航空、航天、海洋工程和生物醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅堋⒔Y(jié)構(gòu)-功能一體化材料及其面向性能制備的高端制造技術(shù)的迫切需求，圍繞高性能鈦合金、鎳基高溫合金、難熔金屬及鐵基合金粉體材料的制備與應(yīng)用，開(kāi)展了高性能合金成分設(shè)計(jì)與優(yōu)化、高均勻高潔凈母合金制備、高性能金屬粉體材料制備、增材制造構(gòu)件后處理集成技術(shù)及裝備、粉末冶金近凈成形技術(shù)的系統(tǒng)研究，形成了增材制造領(lǐng)域用高性能金屬粉末材料制備及應(yīng)用的成套專用技術(shù)。

乳化瀝青用增粘增韌復(fù)合改性劑（FLL-M2810B）,它是公司自主知 識(shí)產(chǎn)權(quán)的水溶性乙烯-乙酸乙烯酯、陽(yáng)離子抗強(qiáng)酸的氟硅改性丙烯酸酯 水乳液和苯乙烯一丁二烯一苯乙烯嵌段共聚物（SBS）水乳液膠為主體 按一定重量比例進(jìn)行特殊調(diào)配而制備的水乳液復(fù)合改性劑。將這種水 乳液復(fù)合改性劑直接加入乳化瀝青中，能夠?qū)ｉT用來(lái)彌補(bǔ)常規(guī)乳化瀝 青的粘結(jié)強(qiáng)度低、易剝落、易脆裂等缺陷，可顯著提高改性乳化瀝青 的三大指標(biāo)（如軟化點(diǎn)可提高5-15°C）,保證路面的高溫穩(wěn)定性、耐脆