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本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn) TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測參考信號獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進(jìn)行分解，以得到兩個(gè) 4×4子信道矩陣，對每個(gè)子信道矩陣進(jìn)行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對上 Hessenberg 矩陣 J(1)進(jìn)行 Givens 旋轉(zhuǎn)，以將該矩陣 J(1)變換成對角矩陣，重復(fù)上述運(yùn)算達(dá)至少 5 次，其中上一次計(jì)算得到的矩陣又會作為下一次計(jì)算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個(gè) 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對生成的矩陣 V 的每一列進(jìn)行加權(quán)處理，以生成最終的波束賦形權(quán)矢量。本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有 EBB 算法的不足，準(zhǔn)確地計(jì)算多流波束賦形權(quán)矢量，并有效降低誤碼率。

本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

本發(fā)明涉及一種基于劃分的多區(qū)穿越向量近似檢索方法和系統(tǒng)，方法包括：獲取待搜索的數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集以采樣比λ采樣一部分向量作為路由向量，對數(shù)據(jù)集中未被采樣的向量隨機(jī)劃分為m個(gè)分區(qū)，將路由向量作為各個(gè)分區(qū)的共享向量；對m個(gè)分區(qū)分別構(gòu)建稀疏近似近鄰圖；接收查詢信息，以第一候選集隊(duì)列長度進(jìn)行第一階段搜索，逼近到查詢信息附近的區(qū)域；在逼近的區(qū)域中以第二候選集隊(duì)列長度進(jìn)行第二階段搜索，若搜索過程中擴(kuò)展到路由向量，則將該路由向量在所有分區(qū)中的副本加入到候選集隊(duì)列中，進(jìn)行跨分區(qū)的動(dòng)態(tài)搜索。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在各類圖算法的測試中，幾乎在所有精度要求下均能實(shí)現(xiàn)1.5倍至2倍的查詢效率提升。

本技術(shù)整合了土地復(fù)墾學(xué)、土壤學(xué)、生物學(xué)、地質(zhì)學(xué)、化學(xué)和信息技術(shù)科學(xué)等相關(guān)學(xué)科，采用物理模擬實(shí)驗(yàn)與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合、理論分析與實(shí)際觀測相結(jié)合的研究方法，通過模型建立、GIS 完全結(jié)合和系統(tǒng)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)制，為礦山土地資源可持續(xù)利用提供技術(shù)支撐。 （1）建立復(fù)墾土壤水氮運(yùn)移和作物生長聯(lián)合模型。聯(lián)合模型包括作物生長發(fā)育、土壤水分運(yùn)移、土壤氮素運(yùn)移三個(gè)子模塊； （2）在 GIS 的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，確定數(shù)據(jù)庫管理的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)調(diào)運(yùn)和追加的程序，編寫用計(jì)算機(jī)程序。開發(fā)能與 GIS 完全結(jié)合的水氮運(yùn)移和作物生長模擬聯(lián)合模型組件及其配套的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建基于 GIS 和模型的復(fù)墾農(nóng)田土壤作物產(chǎn)量預(yù)測系統(tǒng)； （3）采用智能化土壤作物系統(tǒng)模型和 GIS 結(jié)合的耦合模型，實(shí)現(xiàn)不同重構(gòu)措施下的不同年限的復(fù)墾農(nóng)田作物動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)，揭示重構(gòu)措施-復(fù)墾年限-復(fù)墾質(zhì)量（作物產(chǎn)量）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)制。

本發(fā)明涉及顯示技術(shù)與人機(jī)交互交叉領(lǐng)域，提供基于多模態(tài)融合模型的平板顯示視覺舒適度預(yù)測方法、系統(tǒng)，其中方法包括：步驟一、采集原始圖像集，針對每一原始圖像，運(yùn)用生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型將輸入的隨機(jī)序列轉(zhuǎn)換為增強(qiáng)素材，再將增強(qiáng)素材和原始圖像按預(yù)設(shè)比例融合，獲得若干新圖像；步驟二、采集生理特征和物理特征，獲得訓(xùn)練樣本；步驟三、基于堆疊集成框架訓(xùn)練多模態(tài)融合模型；步驟四、輸入測試數(shù)據(jù)，獲得視覺舒適度預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明旨在解決平板顯示視覺舒適度預(yù)測領(lǐng)域高質(zhì)量標(biāo)注樣本稀缺、單一模態(tài)分析耦合關(guān)系缺失、場景適配性差的問題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

簡單介紹： 多通道小動(dòng)物體溫維持記錄儀本儀器具有測溫、控溫和加熱、體溫記錄等功能，用于維持試驗(yàn)動(dòng)物正常體溫。該設(shè)備測、控精度高，響應(yīng)迅速快，工作穩(wěn)定可靠，對試驗(yàn)動(dòng)物無電磁干擾。 詳情介紹： 1、通道數(shù)：4通道，帶溫度記錄功能2、采用5寸液晶觸摸屏顯示測溫和控溫3、智能溫控，精度高，可靠性好4、與太陽光類似的遠(yuǎn)紅外加溫，熱量易被動(dòng)物機(jī)體吸收，安全舒適5、采用安全的直流低電壓加溫6、持續(xù)顯示設(shè)定溫度與測量的實(shí)際溫度7、數(shù)字式顯示直觀清晰。8、觸摸式調(diào)節(jié)鍵使用便捷。9、測控溫度范圍：0～40℃ 精度：0.1℃。 10、恒溫毯表面容易清潔。11、不銹鋼肛溫傳感器直徑1.5mm圓頭,對動(dòng)物無刺激12、外形尺寸:200mm長185mm寬150mm高13、加熱墊尺寸:250mm長150mm16、帶加熱功率輸出顯示比10%~100%，10級顯示

依托于 ClassIn OMO智慧教室，學(xué)校可以輕松實(shí)現(xiàn)： 1、教師日常備授課，便捷使用微課工具等，賦予老師更多的教學(xué)手段； 2、真實(shí)還原“”黑板+粉筆“的教學(xué)場景，不限學(xué)科，不限形式，板書更唯美； 3、打破圍墻，一鍵聯(lián)通線上教室，課堂無邊界，內(nèi)容更多樣； 4、快速打造常態(tài)化直錄播教室；實(shí)現(xiàn)教學(xué)數(shù)據(jù)的留存和分析。

以Idea Hub系列產(chǎn)品為核心，聯(lián)接華為云和鴻蒙生態(tài)，整合教育優(yōu)質(zhì)合作伙伴能力，為教育行業(yè)提供覆蓋K12教育、高等教育、職業(yè)教育等全場景軟硬件一體化解決方案。實(shí)現(xiàn)普惠教育，加快教育行業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型，幫助區(qū)域教育高質(zhì)量發(fā)展。 三大場景解決方案 數(shù)字化教室 以華為IdeaHub Board Edu教育平板為課堂聚焦中心，打造健康安全的教學(xué)環(huán)境、簡化老師操作步驟，內(nèi)置全學(xué)科官方正版教材，幫助師生減負(fù)增效。 教學(xué)環(huán)境健康安全 4K光學(xué)防藍(lán)光、AG防眩光，用眼更健康；CCRC藍(lán)標(biāo)認(rèn)證，保護(hù)信息安全 傳統(tǒng)與數(shù)字化相融合 傳統(tǒng)板書電子化，大屏同步展示與擦除板書內(nèi)容，課堂互動(dòng)更高效 教學(xué)內(nèi)容豐富多樣 權(quán)威授權(quán)數(shù)字化資源，一鍵即享；豐富備授課工具，課堂更活躍 遠(yuǎn)程互動(dòng)教室 華為智能協(xié)作在專業(yè)音視頻技術(shù)、軟硬件系統(tǒng)工程、原生云服務(wù)、HarmonyOS、全棧AI能力五大核心根技術(shù)根植多年，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)探索，構(gòu)建開放可靠的遠(yuǎn)程互動(dòng)教室。 專有技術(shù)暢連音視頻 華為專有SEC超強(qiáng)糾錯(cuò)技術(shù)，保證視頻高清傳輸；專有VME視頻增強(qiáng)技術(shù)+H.265編碼，保障遠(yuǎn)程互動(dòng)安全穩(wěn)定 智能導(dǎo)播知識點(diǎn)聚焦 雙機(jī)位精準(zhǔn)識別課情，實(shí)錄授課過程，智能導(dǎo)播聚焦重要知識點(diǎn)，師生及時(shí)回顧教學(xué)，幫助老師持續(xù)優(yōu)化授課方式 AI全場景學(xué)情分析 呈現(xiàn)老師講臺活動(dòng)軌跡，分析老師講臺站位率的同時(shí)，可按照時(shí)間維度查看學(xué)生課堂契合度，讓教務(wù)管理減負(fù)提效 智慧交互教室 華為智慧交互教室互動(dòng)教學(xué)平臺，集師生互動(dòng)、雙屏飛屏、極簡錄播、AI識別等教學(xué)應(yīng)用，為智慧教室打造線上線下融合的教學(xué)環(huán)境。 一個(gè)賬號互聯(lián)三方系統(tǒng) 互動(dòng)教學(xué)平臺開放聯(lián)接學(xué)校系統(tǒng)和第三方教學(xué)系統(tǒng)，只需擁有一個(gè)WeLink賬號即可快捷獲取豐富教學(xué)資源 多模式分組研討 課時(shí)無需額外硬件，華為IdeaHub雙屏替代傳統(tǒng)黑板+投影，實(shí)現(xiàn)多小組研討過程一鍵同屏、研討作業(yè)自由展示 云視頻會議全平臺互通 Windows/MacOS/iOS/Android/Web，全平臺接入，多類型終端無縫接入，實(shí)時(shí)共享教學(xué)成果

本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ和驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機(jī)、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)Ｉ的輸出端通過聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導(dǎo)軌的一端，弧形導(dǎo)軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動(dòng)傳感機(jī)構(gòu)ＩＩ的輸出端通過聯(lián)軸器ＩＩ連接手機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸，手指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括訓(xùn)練桿、前指套、后指套、驅(qū)動(dòng)連接件和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)連接件與訓(xùn)練桿傳動(dòng)連接；訓(xùn)練桿的前端部嵌入弧形導(dǎo)軌中沿著弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)。