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基于多尺度可變形分層圖模型的復(fù)雜環(huán)境3D感知研究
此成果對(duì)復(fù)雜環(huán)境3D感知問題進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究探討，該領(lǐng)域一 直是面向智能車輛導(dǎo)航的一個(gè)重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測(cè)繪等領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)推動(dòng)學(xué)科交叉，激勵(lì)原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實(shí) 意義。由于曷能車輛視覺導(dǎo)航受光照、天氣、場(chǎng)景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下智能車輛實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來解決動(dòng)態(tài)復(fù) 雜環(huán)境下的
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)小于胎齡兒的預(yù)測(cè)與干預(yù)模型
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型
本發(fā)明公開了一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型，包 括下述步驟：當(dāng)進(jìn)行瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定時(shí)，采用時(shí)間段為[0， Δt]的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整定值，當(dāng)進(jìn)行限時(shí)電流速斷保護(hù)的 整定時(shí)，采用時(shí)間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)限時(shí)電流速斷保護(hù)的整定 原則，獲得線路 i 首端限時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種被動(dòng)分洪情景下的分洪區(qū)避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移模型建立方法
本發(fā)明公開了一種被動(dòng)分洪情景下的分洪區(qū)避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移模型建立方法，包括生成避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移原始靜態(tài)可行路徑表；獲取轉(zhuǎn)移耗時(shí)代價(jià)；基于時(shí)間窗口獲取避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移初始路徑；建立被動(dòng)分洪情景下避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移模型；求解所述避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移模型，獲取最佳轉(zhuǎn)移路徑。本發(fā)明提供的被動(dòng)分洪情景下的分洪區(qū)避險(xiǎn)模型建立方法，以及通過求解模型獲取最佳轉(zhuǎn)移路徑的方法充分考慮了洪水演進(jìn)過程對(duì)避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移過程的影響以及轉(zhuǎn)移過程中的道路擁堵情況，采用時(shí)間窗口將二者與避險(xiǎn)轉(zhuǎn)移模型進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,準(zhǔn)確描述被動(dòng)分洪情景下人員的轉(zhuǎn)移過程；針對(duì)傳統(tǒng)方法在人員轉(zhuǎn)移代價(jià)方面的不足,
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測(cè)方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運(yùn)動(dòng)引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測(cè)、識(shí)別、定位水下航行器內(nèi)波信號(hào)的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測(cè)識(shí)別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測(cè)定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對(duì)固定的、可預(yù)測(cè)的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
由直剪和單軸壓縮試驗(yàn)確定砂土鄧肯-張模型參數(shù)的方法
本發(fā)明公開了一種由直剪和單軸壓縮試驗(yàn)確定砂土鄧肯-張模型 參數(shù)的方法，包括以下步驟：(1)利用直剪試驗(yàn)得到砂土內(nèi)摩擦角；(2)利用單軸壓縮試驗(yàn)得到砂土側(cè)限壓縮模量 Es 的多個(gè)值；(3)計(jì)算 體積模量 B 的多個(gè)值，并得出參數(shù) kb 的值與參數(shù) m 的值；(4)根據(jù)體 積模量 B 的表達(dá)式或任意一個(gè)體積模量 B 的值，得出參數(shù) k 的值；從 而最終得到砂土鄧肯-張模型中參數(shù) k、參數(shù) n、參數(shù) m、參數(shù)、以及參數(shù) kb 的值。本發(fā)明通過對(duì)關(guān)鍵中間參量的種類及 它們的試驗(yàn)獲取方式等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型彎沉式沉降控制裝置
一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種基于最優(yōu)二矢量組合的模型預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)二矢量組合的模型預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于三相兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，采用模型預(yù)測(cè)電流控制策略，同時(shí)考慮所有二矢量組合及作用時(shí)間得到合成矢量集合，在全部待選集合中考察代價(jià)函數(shù)并選取最優(yōu)的合成矢量；為了簡(jiǎn)化優(yōu)化過程，給出了等效的電壓方程，提出扇區(qū)變換方法，將待選二矢量組合集合轉(zhuǎn)化為固定的多條線段；給出了一種快速算法，將部分復(fù)雜的計(jì)算轉(zhuǎn)化到離線進(jìn)行，有效減小了新方法的實(shí)時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于配電網(wǎng)物理模型中的線路零序電流模擬與檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于配電網(wǎng)物理模型中的線路零序電流模擬 與檢測(cè)方法，屬于電力系統(tǒng)配電自動(dòng)化領(lǐng)域；現(xiàn)有的檢測(cè)方法實(shí)際負(fù) 載阻抗和零序電流互感器的容量不一致時(shí)將會(huì)出現(xiàn)較大的誤差；本發(fā) 明提供的方法將三相線路和副方繞組繞在同一個(gè)環(huán)形鐵芯上，通過磁 平衡原理大大提高了零序電流互感器的二次電流值和測(cè)量精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于對(duì)船舶推進(jìn)器模型執(zhí)行力學(xué)和軸系振動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于對(duì)船舶推進(jìn)器模型執(zhí)行力學(xué)和軸系振動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)，包括連接壁、磁性盤式聯(lián)軸器和第一、第二傳動(dòng)軸，其中連接壁呈豎直設(shè)置的艙壁結(jié)構(gòu)，并安裝在螺旋槳與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間；磁性盤式聯(lián)軸器由兩個(gè)相互對(duì)置且分別安裝在連接壁左右兩側(cè)的磁盤共同組成；兩個(gè)傳動(dòng)軸各自設(shè)置在連接軸的兩側(cè)，并用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳與磁性盤式聯(lián)軸器分別相聯(lián)接；此外，在第二傳動(dòng)軸處于連接壁一側(cè)的軸端設(shè)置有力傳動(dòng)器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發(fā)明，能夠使得電機(jī)與螺旋槳及測(cè)量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機(jī)振動(dòng)給測(cè)量過程帶
華中科技大學(xué)
2021-04-14