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欠驅動靈巧多功能空間機器人手爪，設前端套筒和尾端套筒組成的本體，電機機座與前端套筒聯接。在本體內設置滾珠絲桿：絲桿經聯軸器與電機轉軸傳動連接，絲桿外設支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅動塊。驅動塊內表面設固定的有上下兩指的尾端手指，手指前端有接頭；在尾端手指前端設用銷柱固定于尾端套筒的更換接口；尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結構連接并實現手指更換。驅動塊軸向移動推動手指實現兩指尖的開合。結構簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實現設一個手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產裝配、科學實驗和維修維護。

本發明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置，其特征是設置射流器，其噴嘴側通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉動。本發明通過供液量變化控制下料量，并

一種多功能紅外遙控接口電路裝置，包括有接口電路及用于容置該接口電路的盒體，所述接口電路包括有紅外接收電路以及紅外發射電路，其特征在于：該接口電路還包括有單片機，所述單片機與所述紅外接收電路以及紅外發射電路均電性信號連接；用于盒體與電器設備連接的連接桿，盒體的背面外壁上一體成型球型凸塊，連接桿與盒體背面相對的端部設球面卡槽，球面卡槽與球型凸塊的尺寸大小相適應；按鍵輸入電路連接開關按鍵組S；紅外發射電路還信號連接有用于顯示發射狀態的第一LED發光二極管D3，顯示電路至少還信號連接有用于顯示單片機判斷指令

本實用新型提供了一種專供學校使用的多功能燈箱，包括有燈箱本體，燈箱本體側面開設有若干凹槽，其中包括有相互連通的轉動槽、容置槽a、容置槽b和兩個容置槽c，大轉軸穿過容置槽b與轉動槽，大轉軸的兩端最終分別插入到兩個容置槽c中，支撐板通過大轉軸可轉動的設置在容置槽a中，大轉軸在容置槽b的部分上設置有兩個環狀凸緣，環狀凸緣之間纏繞有卷繩，卷繩順著容置槽b下垂，大轉軸的兩端分別通過扭簧與兩個容置槽c連接，支

本實用新型提出一種多功能漂浮物捕撈裝置，包括有可伸縮的捕撈桿和可拆卸式設置在所述捕撈桿上的第一捕撈組件和第二捕撈組件，所述第一捕撈組件包括捕撈網架和沿所述捕撈網架的長度方向從外到內依次設置的第一捕撈網、第二捕撈網和第三捕撈網，所述第一捕撈網的孔徑大于所述第二捕撈網的孔徑，所述第二捕撈網的孔徑大于所述第三捕撈網的孔徑；所述第二捕撈組件包括捕撈倒鉤和捕撈鉤，所述捕撈倒鉤沿所述捕撈桿的周向設置且與所述捕撈桿成一銳角，所述捕撈鉤從所述捕撈桿端部向外延伸設置。通過本實用新型解決了現有技術中的漂浮物捕撈裝置捕撈方式單一，捕撈效果差的問題。

本系列激光雷達具有更高精度、更小盲區、更大視野、更加小巧等特點，且實現了更復雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺階、懸崖等的檢測，GD-C型實現的固態無需旋轉的360°避障，且支持多機不互擾等優點，具有行業先進水平，且在一定范圍內降低了成本，具有量好的市場經濟前景。

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構代碼 91330521MA2JK2T667 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；物聯網技術研發；人工智能應用軟件開發：軟件開發；3D打印服務；信息技術咨詢服務；云計算裝備技術服務；人工智能基礎資源與技術平臺；人工智能公共服務平臺技術咨詢服務；大數據服務；電子產品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎材料銷售；互聯網銷售(除銷售需要許可的商品)；技術進出口；貨物進出口；家用電器研發；物聯網設備銷售；生物基材料技術研發；生物基材料銷售，業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。 企業地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳天潤 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 張上展 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 劉景江 管理學院 副教授 創新管理、創業管理；計算社會科學、基于機器學習的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學與技術學院 副院長/教授 人工智能；設計智能；信息與交互設計；交互設計 五、項目簡介 陳天潤同學帶領的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學生科技創業項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發展，公司成員來自浙江大學的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創意內容相關技術，團隊成員對前沿圖像視覺技術和電子產品設計有著深刻的理解。魔芯科技提供創意實現的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創意實現”。公司自有生產工廠，擁有軟硬件全棧研發能力，自研的硬件產品已經下線量產。我們用領先的算法和設計提升用戶體驗，用創新智能產品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經經歷了兩輪融資，帶動直接就業近百人。其公司基于自主知識產權開發的KOKONI 3D打印機產品已經量產發售。陳天潤同學作為“一二課堂融通”的大學生創新創業代表，利用學到的先進知識開展創新產品研發，帶動就業，產品也經過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學習的知識，基于創新的科技探索取得創新創業成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數字化等技術成果，將專業級DIY工具民用落地，用領先的算法和設計提升用戶體驗，自研的硬件已經下線量產。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創新創業和學術大獎。

產品詳細介紹   產品特點：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅固耐用厚實，板面涂層引進日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護視力 德康多功能教學板根據微光量子理論設計，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長在550~770納米之間，為人眼視網膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識能力。啞光米黃色設計能營造出最佳視覺環境，有助于保護視力，預防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統教室一般是黑板和投影布的結合，投影布上下拉動，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結構不合理；投影幕布放置時間長了會發黃，影響投影質量。而德康多功能教學板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設計，可以在投影區域內直接書寫。是高科技的綠色教學產品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級為功能強大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實現電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學板的價格卻比它們的總價便宜得多。   （5）    節能環保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發熱，無輻射。符合現代低碳環保生活要求。

產品詳細介紹規格(L×W×H)：1200×600×800mm (標配三聚氰胺桌面)　　結構技術參數：　　整體采用全鋼結構，標配主桌面采用厚度2.5cm的80×60cmE1環保楓木色三聚氰胺板桌面基板；　　下雙側采用“惠普”繪圖專用傾角調節鉸鏈，經久耐用，保證桌面平整、同步控制調節傾斜度調節0-80°；桌面板下端筆槽邊高出桌面折邊可擋住1、2號繪圖板或者丁字尺等物品；　　桌子右邊采用“惠普”專利折疊結構的副桌面板（E1國標的25mm三聚氰胺板400×550mm），滿足教學和繪圖作業配套放置電腦、文具、書籍等需求；不使用時可以下掛節省空間；　　桌體右邊設置有掛鉤，可以掛放書包等物品；　　桌體左邊為儲物鋼制書籍婁，可放置書籍、文具等；　　主桌面下面和支架中部配置有二處鋼制儲物廂，可以放置書包、文具等；　　下部為放置繪圖紙的圖紙的鋼婁；　　桌體背部設置有放置1號或者2號繪圖板的機構，方便存放繪圖板；　　桌腿支架底部采用塑膠木調整螺絲，便于調節水平等功能，保證整體結構的堅固、穩定；    整體設計科學、合理、實用和耐用，適合于工程制圖繪圖和繪畫專業的多種學科，在院校內實用和功能齊全的一款多功能繪圖桌，有較強的多種行業和課程的兼容性和普及性。