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一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
一種基于運算放大器的憶阻器編程電路及其操作方法
本發明公開了一種基于運算放大器的憶阻器編程電路及其操作 方法，編程電路包括：阻變元件、運算放大器、脈沖開關、第一電阻； 運算放大器的反相輸入端作為編程電路的輸入端，同時連接阻變元件 的一端；阻變元件的另一端連接脈沖開關的一端，同時連接第一電阻 的一端；第一電阻的另一端作為編程電路的輸出端，同時連接運算放 大器的輸出端；脈沖開關的另一端作為脈沖輸入端；運算放大器的同 相輸入端接地。本發明利用阻變元件的閾值電壓性質，通過
華中科技大學
2021-04-14
中國科大提出“離子精餾”新單元操作，實現高鎂鋰比鹽湖鹵水直接提鋰
中國科學技術大學徐銅文教授團隊在高鎂鋰比鹽湖鹵水提鋰領域取得重要進展,啟發于傳統的多級塔板精餾機制與層析色譜分離機制，針對化工特種分離領域復雜物料分離難題，團隊原創性地提出一種“離子精餾”概念，并首次應用于高鎂鋰比鹽湖提鋰。
中國科學技術大學
2022-06-02
麒麟軟件應對CentOS服務器操作系統停服（國產化替代）解決方案
麒麟軟件根據用戶不同需求和技術儲備，基于銀河麒麟高級服務器操作系統和另外3款兼容版，提供了3套針對Cent?OS系統遷移的解決方案。
麒麟軟件有限公司
2023-04-25
超薄膨脹型鋼結構防腐防火雙功能涂料
超薄膨脹型鋼結構防腐防火雙功能涂料是專門用于建筑物鋼結構防火和防腐保護的 功能性涂料。鋼結構雖然有強度高、重量輕和易于施工等優點，但也存在不耐熱、易腐 蝕的缺點，不經防火防腐保護的鋼結構建筑往往存在較大的安全隱患。本成果提供的防 火防腐雙功能涂料集良好的防火、防腐蝕功能于一身，同時還具有良好的裝飾性?？刹?用噴涂、刷涂等方法施工。是各種大型公共建筑物、化工企業鋼結構建筑物（構筑物） 和設備的保護神。該涂料是同濟大學材料學院高分子材料研究所承接的“863”計劃項 目成果，已在國內 52 項建筑工程中應用，施工面積 60 多萬平方米。
同濟大學
2021-04-11
功能性3D打印耗材的研發
3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發展為工業級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現價格而非性能的競爭態勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發與制作。
北京化工大學
2021-02-01
環氧樹脂/石墨烯功能納米復合材料制備
石墨烯具有優異的機械,導電以及導熱性能,在納米科學和材科領域具有極大的應用價值,尤其是在電容器,傳感器,柔性薄膜電路以及復合材料等方面已經吸引全球科學界和工業界廣泛的關注。本技術以氧化石墨烯(GO)為前驅體,同步還原與修飾GO,制備了多種環氧/石墨烯功能納米復合材料該石墨烯氣凝膠具有低密度,開孔結構,高導電性以及良好的機械性能與成型性等優點。通過真空輔助浸漬成型法,制備了高導電的環氧／三維石墨烯納米復合材料,當石墨烯含量為體積分數適當時,復合材料的電導率達到4×10-2S/m,比純環氧基體提高了13個數量級。良好導電性能的原因是石墨烯氣凝膠在制備復合材料過程中保持了導電網絡結構完整性,而且與聚合物基體浸潤性良好。
北京化工大學
2021-02-01
人手自然抓握功能的機器人擬人手
如何用工程科學的方法復現人手日常的抓握功能是一項挑戰性的難題。我們發明了一種能復現人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅動5指16關節的擬人手展現出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設計技術，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學
2021-04-10
生物醫學電磁信息檢測與功能成像
一、 項目簡介生物電磁信號攜帶有生物活體的生理、病理信息，檢測和提取有用生物電磁信號并據此分析其內部電磁過程，對于揭示生命活動本質和醫學診斷治療都具有重要意義。課題組于1995年開始對生物醫學電磁場問題數值求解方法及應用進行研究，1997年主持了國家自然科學基金電工學科首個生物電磁領域課題“生物醫學電磁逆問題求解的數值方法研究”。二、 項目技術成熟程度在生物醫學電磁問題數學建模與求解方法方面，針對腦電（EEG）和電阻抗成像（EIT）的正、逆問題，分別建立了二維與三維數學模型、靜態和動態求解模型，研究高效快速的求解方法。在功能成像方面，針對肺功能、乳腺癌以及腔內心肌瘢痕等檢測問題，研制了128通道多頻電阻抗實時監測與成像系統，對人體胸腔和乳腺的電阻抗特性進行檢測與功能成像。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）近年來獲河北省自然科學二、三等獎各1項；完成和承擔國家自然科學基金重點項目2項，國家自然科學基金面上項目2項，省部級項目10余項；出版專著2本，發表論文百余篇，其中大部分被SCI、EI檢索；申請專利2項。四、 高清成果圖片3-4張 人體胸腔呼吸過程電阻抗信息檢測與功能成像
河北工業大學
2021-04-11
功能磁性納米材料的構建及診療應用基礎
"該成果獲2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）自然科學類一等獎，系統研究了磁性納米材料的控制制備及表面修飾，研究成果發表在Coll. Surf. A與Nanoscale Res. Lett.，共計被SCI正面他引260篇次。研制出10L納米g-Fe2O3弛豫率國家標準物質（GBW（E）130387），教育部組織的科技成果鑒定認為該標準物質填補了國內外空白，對磁共振成像造影劑研制、生產及臨床應用具有重要意義。提出了一種交變磁場誘導磁性納米顆粒組裝的新機制，制備得到具有各向異性磁熱效應的水凝膠，結果發表在Angew. Chem. Int. Ed.、Adv. Mater.等專業期刊上，被同行認為“交變磁場組裝磁性納米顆粒是過去十幾年來除了靜磁場控制組裝以外首次提出的新的組裝方式和機制”，“首次制備具有各向異性磁熱效應的磁性水凝膠”，“在未來的臨床熱療中具有重要應用前景”。
東南大學
2021-04-10