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一種網絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉驅動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內、外側的真空內腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內腔室還可獨立發(fā)生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉驅動機構用 于實現(xiàn)內外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
―磚-泥‖結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種磚-泥結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用。先把蛋白質負載到一種無 機納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結構復合凝膠。通過對殼聚糖-LDH 復合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對藥物進行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應
武漢大學
2021-04-14
一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法
本發(fā)明公開了一種多狀態(tài)節(jié)能窗及三種狀態(tài)切換方法，包括帶凹槽的窗框、內窗、設于內窗的控制 裝置、以及連接窗框與內窗的上端接合裝置和球鉸連接裝置;控制裝置包括把手、與把手相連的第一轉 輪、通過第二連桿與第一轉輪鉸接的第二轉輪、通過第三連桿與第二轉輪鉸接的第三轉輪，第一轉輪下 方鉸接帶插銷的第一連桿，第二轉輪和第三轉輪上方分別鉸接帶插銷的第四連桿和第五連桿;上端接合 裝置包括滑槽、設于滑槽內可以滑動的滑
武漢大學
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
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一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種保證多業(yè)務服務質量的最佳信道預留方法
本發(fā)明公開了一種保證多業(yè)務服務質量的最佳信道預留方法，包括以下步驟：
①對認知無線電網絡進行初始化；
②建立一個多維的連續(xù)馬爾科夫鏈模型，求出其穩(wěn)態(tài)概率；
③根據(jù)穩(wěn)態(tài)概率，求出認知無線電網絡的性能指標；
④找出既能使多用戶服務質量得到滿足，又能使認知無線電網絡性能達到最優(yōu)化的預留信道組合。
該方法不僅可以嚴格地保證多用戶的服務質量，而且可以使認知無線電網絡的性能達到最優(yōu)化。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統(tǒng)，包括裁剪圖像的圖像預處理模塊，由此得到特征圖的特征提取模塊，根據(jù)特征圖得到置信度分數(shù)以及分類權重的分類模塊，通過訓練控制模塊控制訓練模塊對置信度分數(shù)以及特征圖處理得到損失函數(shù)對特征提取模塊以及分類模塊更新，最終識別控制模塊將自然場景圖像經過圖像預處理模塊、更新得到的特征提取模塊以及分類模塊得到置信度分數(shù)通過判斷出自然場景圖像標簽。因此本實施例提供的多標簽圖像識別系統(tǒng)根據(jù)多標簽分類損失函數(shù)以及多標簽分布損失函數(shù)迭代能夠在多標簽圖像識別過程中減少復雜背景和物體形變的干擾，避免受到遮擋、光照、視點等的干擾并提高多標簽圖像識別的準確率。
復旦大學
2021-01-12
綜采工作面多適應性快速安裝/ 拆除成套裝備
開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術、快速/安裝拆除設備及其多適應性工藝的研究等，研制了自移機械手、變軌吊、液壓組裝架等設備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設備成套系列化，對整個工作面的主要設備實現(xiàn)機械化安裝與拆除，降低工人勞動強度，提高生產安全性有重要意義。
安徽理工大學
2021-04-13
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一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發(fā)明屬于陶瓷催化膜技術領域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進行水熱合成反應，反應結束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環(huán)流動經過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發(fā)明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩(wěn)定性好，回收簡單方便，適合大規(guī)模工業(yè)應用推廣。
南京工業(yè)大學
2021-01-12