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光纖接口數(shù)控C面磨床是光纖通信產(chǎn)業(yè)用于加工光纖連接器中的核心零件——二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針C面倒角的數(shù)控磨床。 工件磨削采用金剛砂輪；工件架進(jìn)給采用新穎二層直線滾動(dòng)導(dǎo)軌復(fù)合滑臺(tái)：下層滑臺(tái)大進(jìn)給氣動(dòng)控制實(shí)施工件位，上層滑臺(tái)應(yīng)用減速電機(jī)加曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件小行程往復(fù)磨削運(yùn)動(dòng)；為避免大進(jìn)給氣動(dòng)沖擊，在下層滑臺(tái)兩端還配置了液壓緩沖器吸震；整機(jī)的電氣操縱采用OMRON液晶顯示觸摸屏，通過(guò)OMRON CQMIH系列CPU組合模塊對(duì)磨削進(jìn)給、工件轉(zhuǎn)速實(shí)行程序列自動(dòng)控制，砂輪進(jìn)給實(shí)行高分辨率的數(shù)控進(jìn)給控制。 此機(jī)床已生產(chǎn)了12臺(tái)，用于中科院上海技術(shù)物理研究所中日合資大平洋藍(lán)登光器件有限公司，與我校同時(shí)研制的“光纖接口數(shù)控同軸磨床”一起，已成為制造光纖接口流水線上的關(guān)鍵設(shè)備。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗(yàn)裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機(jī)。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實(shí)度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測(cè)試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過(guò)千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機(jī)可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)模型箱中心處的模型樁進(jìn)行加載，加載過(guò)程中伺服電機(jī)所施加荷載及位移可自動(dòng)采集。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國(guó)高速鐵路都存在機(jī)車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問(wèn)題，使得高速鐵路增加成本和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。有高速鐵路的國(guó)家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機(jī)車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的輪軌理論對(duì)高速列車的許多問(wèn)題解釋不清，與實(shí)測(cè)結(jié)果相差較大。從分析國(guó)內(nèi)外輪軌車存在的問(wèn)題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認(rèn)識(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——磨擦振動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)不僅從理論已導(dǎo)出，而且被現(xiàn)場(chǎng)踏面磨痕照片所證實(shí)。從這一理論出發(fā)設(shè)計(jì)了圓柱踏面獨(dú)立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架。 德國(guó)、澳大利亞也在研究、實(shí)驗(yàn)，圍繞踏面獨(dú)立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架，從其結(jié)構(gòu)圖看，都存在原理問(wèn)題，線路實(shí)驗(yàn)證明都脫軌。抓緊轉(zhuǎn)化本成果能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質(zhì)處理技術(shù)、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術(shù)、綠狐尾藻濕地和生物質(zhì)利用技術(shù)及尾端潛流滲濾強(qiáng)化處理技術(shù)4項(xiàng)核心技術(shù)組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營(yíng)養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對(duì)COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營(yíng)養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當(dāng)。該成果創(chuàng)新性強(qiáng)，總體居于同類研究國(guó)際先進(jìn)水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營(yíng)養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領(lǐng)域處于

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計(jì)膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時(shí)速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導(dǎo)熱系數(shù)，比相近抗壓強(qiáng)度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在增強(qiáng)增韌的同時(shí)，有效防止輕骨料上浮，增加陶?；炷恋恼扯龋瑴p小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進(jìn)一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對(duì)應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對(duì)透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹(shù)木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

發(fā)明公開(kāi)了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過(guò)尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過(guò)設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開(kāi) 設(shè)有過(guò)水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過(guò)所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長(zhǎng)期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問(wèn)題。為保證設(shè)備的安全運(yùn)行，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期安全檢測(cè)，鋼制容器及船舶表面制造過(guò)程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)?，F(xiàn)行的定期檢測(cè)和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強(qiáng)度大。根據(jù)爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機(jī)器人的靈活性不足以及吸附力不足的問(wèn)題。機(jī)器人底盤采用柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機(jī)器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機(jī)器人前端機(jī)械手的設(shè)計(jì)采用平行四桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對(duì)鋼制壁面的檢測(cè)和除銹等工作。對(duì)爬壁機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能試驗(yàn)包括機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以及機(jī)械手的負(fù)載試驗(yàn)，驗(yàn)證了爬壁機(jī)器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點(diǎn)； ②柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底盤設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)； ③能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼制容器壁面的除銹和檢測(cè)等作業(yè)的遠(yuǎn)程自主控制，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的遠(yuǎn)程處理； ④多功能機(jī)械手具有作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)可夾持各種工具完成對(duì)壁面的維護(hù)等工作。 產(chǎn)品應(yīng)用范圍 爬壁機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它把地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動(dòng)等，如對(duì)高樓外壁面進(jìn)行清洗，對(duì)石化企業(yè)中的儲(chǔ)料罐外壁進(jìn)行檢測(cè)、清理和維護(hù)，對(duì)大面積鋼板進(jìn)行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)等。

電，是現(xiàn)代文明之光。今天，人類對(duì)電能的依賴不亞于水和空氣，電力傳輸正如我們的交通，為人類社會(huì)提供了持續(xù)的能源供給。特高壓輸電是電力傳輸?shù)?ldquo;高速公路”，經(jīng)過(guò)多年的努力，在解決了眾多技術(shù)難題后我國(guó)的特高壓輸電技術(shù)已處于世界領(lǐng)先的地位。 外絕緣設(shè)備是保證電力傳輸安全穩(wěn)定不可缺少的重要組成部分，其中，絕緣子是最重要的一類外絕緣設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用的絕緣子主要有瓷質(zhì)、玻璃和復(fù)合絕緣子三類。由于出色的憎水性和憎水遷移特性，以及由此獲得的優(yōu)異耐污閃性能，以硅橡膠作為傘裙材料的復(fù)合絕緣子在我國(guó)電網(wǎng)中使用廣泛，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)掛網(wǎng)運(yùn)行的復(fù)合絕緣子已超過(guò)800萬(wàn)支。 然而，由于造型工藝簡(jiǎn)單，復(fù)合絕緣子的生產(chǎn)制造廠家可以根據(jù)需求調(diào)整模具在相同的絕緣高度或爬電距離的要求下制造出多種具有不同傘形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。項(xiàng)目組前期的研究發(fā)現(xiàn)，具有不同傘形結(jié)構(gòu)的復(fù)合絕緣子（包括懸式和支柱）將具有不同的外絕緣性能（污閃和雨閃性能）。因此，通過(guò)某種手段進(jìn)行傘形結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和選型，不但可以提升外絕緣設(shè)備的性能，保障電力供給的安全性，還可以通過(guò)節(jié)約原材料或絕緣距離有效提升工程設(shè)計(jì)和運(yùn)行維護(hù)的經(jīng)濟(jì)性。 項(xiàng)目組與中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司、清華大學(xué)具有長(zhǎng)期的深度合作，本項(xiàng)目的試驗(yàn)研究均是在由上述兩家單位合作共建的特高壓工程技術(shù)（昆明、廣州）國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室完成的。首先根據(jù)特高壓輸變電工程對(duì)于絕緣水平的要求，設(shè)計(jì)了三十余種具有不同傘裙結(jié)構(gòu)參數(shù)的復(fù)合絕緣子試品；其次，復(fù)合絕緣子的生產(chǎn)制造廠家根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行試品研制；第三，以試品為研究對(duì)象在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)開(kāi)展一系列的大量實(shí)驗(yàn)研究，獲得關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（閃絡(luò)電壓值），并采用多種方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；最后，通過(guò)對(duì)比能夠反映產(chǎn)品外絕緣性能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果選出綜合性能優(yōu)異的試品，并以其傘裙結(jié)構(gòu)參數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果。 成果應(yīng)用：烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端直流示范工程（簡(jiǎn)稱昆柳龍直流工程）是國(guó)家特高壓多端直流示范工程，也是國(guó)家西電東送部署、推動(dòng)構(gòu)建清潔低碳安全高效能源體系的世界級(jí)輸電工程。該工程采用混合直流輸電方式，直流額定輸電容量8000MW，額定電壓為±800kV，工程起點(diǎn)位于云南省昆明市祿勸縣昆北換流站，直流落點(diǎn)分別為廣西柳州市鹿寨縣柳北換流站和廣東省惠州市龍門縣龍門換流站，線路長(zhǎng)度約1452km。項(xiàng)目組成員參與了“換流站站址污穢調(diào)查和預(yù)測(cè)以及外絕緣研究”工程前期專題研究，同時(shí)根據(jù)在特高壓工程技術(shù)（昆明）國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，給出了工程三個(gè)昆北、柳北和龍門換流站直流設(shè)備的外絕緣配置要求，并將傘裙優(yōu)化結(jié)果直接應(yīng)用于上述三個(gè)換流站直流設(shè)備的外絕緣設(shè)計(jì)中。

半導(dǎo)體激光器由于體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于調(diào)諧等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、軍事、科研以及家電等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重大作用，已成為重要的基礎(chǔ)器件。 項(xiàng)目研制和開(kāi)發(fā)了半導(dǎo)體激光器系列產(chǎn)品，主要包括: 1、可調(diào)諧外腔半導(dǎo)體激光器 激光器二極管(LD)發(fā)出的光經(jīng)準(zhǔn)直透鏡后平行入射到外腔閃耀光柵上，經(jīng)光柵分光得到一級(jí)衍射光和零級(jí)光。一級(jí)衍射光反饋回外腔與有源區(qū)光場(chǎng)相互作 用，實(shí)現(xiàn)壓窄線寬、降低噪聲目的;零級(jí)光經(jīng)聚焦透鏡后作為輸出光，調(diào)整光柵 的角度可實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)的調(diào)諧。產(chǎn)品覆蓋從 762 到 795 納米(nm)各種波長(zhǎng)，輸出功 率 50~100 毫瓦(mW)，線寬<500 kHz，可用于工業(yè)測(cè)量、光通信、光信息處理、 激光光譜學(xué)等。2、外腔半導(dǎo)體激光器穩(wěn)頻系統(tǒng)通過(guò)調(diào)制激光器的外腔、激光管的注入電流等得到激光光譜信號(hào)，處理后得 到參考譜線中心頻率兩側(cè)極性相反的穩(wěn)頻誤差控制信號(hào)，將激光頻率鎖定在參考 譜線中心附近。激光穩(wěn)頻在精密干涉測(cè)量、光頻標(biāo)、光通信、激光陀螺及其精密光譜研究等 領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)三種激光穩(wěn)頻，將線寬限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)飽和吸收鎖——鎖峰: 產(chǎn)品精度高且易于操作。利用飽和吸收峰將激光 器精確鎖在某一固定頻率上。(2)FP 腔鎖——鎖峰:產(chǎn)品使用非常方便。通過(guò)改變 FP 腔的腔長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)一定 范圍的波長(zhǎng)掃描。(3)PID 電路鎖——鎖邊:產(chǎn)品簡(jiǎn)單易用，用于對(duì)精度要求不高的鎖頻應(yīng)用。 3、外腔半導(dǎo)體激光放大器 放大器可對(duì)入射激光進(jìn)行放大，同時(shí)保持注入光的偏振、線寬和波長(zhǎng)等物理特性不變。產(chǎn)品輸入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍數(shù) 13dB, 輸出功率 500mW~ 1000mW,增益帶寬 30nm。