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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
類環狀流微膜蒸發板翅式冷凝蒸發技術 新型高效冷凝蒸發器
該項目是在國家自然科學基金委的大力支持下，由西安交通大學吳裕遠教授主持的課題組經過15年的艱苦努力，突破傳統機理，銳意科技創新，所取得的最新成果，榮獲2001年國家技術發明獎二等獎。該項目是西安交通大學，擁有完全的自主知識產權,非常適宜在制氧、石油、化工、乙烯等換熱器領域推廣應用。
西安交通大學
2021-01-12
一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法
（專利號：ZL 201410284167.5） 簡介：本發明公開了一種基于超聲波振動式結晶器的不銹鋼生產方法，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明的步驟為：步驟一、高爐煉鐵；步驟二、轉爐冶煉并進行精煉；步驟三、超聲波連鑄，經過步驟二精煉之后的鋼水在連鑄過程中采用水平連鑄結晶器，在水平連鑄結晶器上產生超聲波振動。本發明中無需依靠結晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結晶器內壁自動“脫模”，從而消除或減少不銹鋼鑄坯表面缺陷的產生；結晶器
安徽工業大學
2021-01-12
裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構
本發明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構，它適應了裝配式空腔剪力墻易于工業化生產的特點，便于工業化生產和現場快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預制牛腿板，預制樓板連接端預制為Ｌ型，便于現場直接螺栓連接，減少現場施工量。本發明擺脫了施工現場濕作業，便于工業化生產和綠色安裝施工，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。
東南大學
2021-04-11
不銹鋼外殼開啟式管式電爐
產品詳細介紹開啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測溫精度高、控溫準確、熱導率低、高效節能、美觀大方等特點，供實驗室、工礦企業、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫燒結、熱處理及熔融、分解等。主要技術參數1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測溫：K分度號熱電偶+精密數顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調壓+智能PID調節+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；
湘潭市三星儀器有限公司
2021-08-23
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
埋入式軌道
本實用新型涉及交通運輸技術領域，尤其是涉及埋入式軌道，包括：鋼軌、軌枕、固定件以及設置在鋼軌兩側的彈性塊；鋼軌通過固定件設置在軌枕上，鋼軌和軌枕均設置在方槽內；每個彈性塊包括多個彈性顆粒體，多個彈性顆粒體粘結在鋼軌的一側。由于，本實用新型中的埋入式軌道，其用彈性顆粒體填充鋼軌的兩側，在填充的過程中，多個彈性顆粒體會隨著鋼軌的形狀排布，從而使多個彈性顆粒凝結的后的形狀與鋼軌的形狀吻合。
西南交通大學
2021-04-10
熱泵式干衣機
為了克服現有的電加熱型干衣機高能耗、對室內熱濕環境影響大、干衣衣料的范圍較小等缺點和不足，本熱泵型干衣機其最大的優點是低能耗、干燥品質高，其次熱泵干衣機的干燥溫度不會很高，故可擴大干衣機適用衣料的范圍；同時熱泵式干衣機無需設置排風管，對室內的熱濕環境不會造成影響。 熱泵式干衣機，在殼體內設置烘干箱，其特征在于：殼體內還設置有熱泵制冷循環系統，烘干箱與熱泵制冷循環系統之間由鋼板隔開分為兩個腔室，鋼板上開有高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口，烘干箱有兩個金屬軟管分別與高溫干燥空氣進風口和高濕度空氣出風口連接，形成空氣循環系統；熱泵制冷循環系統的壓縮機經銅管依次與冷凝器、干燥器、節流閥、蒸發器、氣液分離器串聯連接，冷凝器與蒸發器之間連接有鋼板，將冷凝器與蒸發器分為兩個腔室，軸流風機位于冷凝器腔室，固接于鋼板之上，鋼板上開有孔，軸流風機的吸風口和鋼板孔重合。 所述的烘干箱為滾筒式結構。其優點為：采用熱泵循環制冷系統，高效節能，將烘干箱內的濕熱空氣經蒸發器、冷凝器熱交換后，變成高溫干燥的空氣直接進入烘干箱，構成一個閉式的循環系統，無需設置排風管，因此大大降低了對室內的熱濕污染；熱泵制冷循環系統的設計工況確保了干衣溫度不會過高，從而避免了于干衣溫度過高而影響衣物的品質，因而擴大了干衣機適用衣料的范圍。
上海理工大學
2021-04-11
風琴（改進式）
產品詳細介紹
重慶市宏揚樂器廠
2021-08-23