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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個(gè)濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)微米級(jí)粒子的濃縮。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強(qiáng)化換熱和流動(dòng)控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對(duì)流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場(chǎng)相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流動(dòng)區(qū)域的定向主動(dòng)控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對(duì)換熱的促進(jìn)作用要強(qiáng)于孤立磁鈍體，當(dāng)雷諾數(shù)< 500時(shí)磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對(duì)換熱有促進(jìn)作用，但換熱性能綜合因子<1;當(dāng)雷諾數(shù)=600時(shí)磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對(duì)換熱的促進(jìn)更強(qiáng)一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來強(qiáng)化換熱。

飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)（自動(dòng)ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。 飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能： ？ 阻抗測(cè)試功能：具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 串口信號(hào)測(cè)試功能：通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 二、特色及先進(jìn)性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標(biāo)準(zhǔn)模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計(jì)中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)阻抗測(cè)試待測(cè)航插只選用一塊，測(cè)試時(shí)只需更換特定待測(cè)航插即可完成阻抗測(cè)試，既節(jié)約了空間又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的阻抗測(cè)試功能。

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控?飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控。

研究開發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測(cè)序技術(shù) ” ，簡(jiǎn)稱 “CAP-seq” 。   該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價(jià)交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測(cè)序檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個(gè)亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對(duì) 活細(xì)胞中開放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們?cè)诰€粒體外膜附近檢測(cè)到 30 個(gè)編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個(gè)編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡(jiǎn)單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項(xiàng)適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設(shè)有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側(cè)加樣口以及將若干周側(cè)加樣口分別與中心加樣口導(dǎo)通的流道；所述蓋片上設(shè)有與所述中心加樣口和周側(cè)加樣口對(duì)應(yīng)的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對(duì)應(yīng)導(dǎo)通的加樣工作位，以及封堵所有周側(cè)加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設(shè)有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時(shí)遮蓋所述中心加樣口。本發(fā)明的微流控芯片組件整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，僅通過簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)微流控芯片工作狀態(tài)的切換，封裝和打開非常方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

 鐵路作為復(fù)雜的電磁系統(tǒng)，高功率電氣設(shè)備與弱電系統(tǒng)共存，工作空間有限，電磁環(huán)境惡劣，尤其是隨著動(dòng)力分散式列車速度的不斷提高，所需的牽引功率不斷提高，車載設(shè)備種類繁多、連線復(fù)雜，使電磁兼容問題日益突出。而系統(tǒng)間及系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?yōu)良的電磁兼容性能是實(shí)現(xiàn)鐵路安全、高效運(yùn)行的必要條件。   車載列控運(yùn)行環(huán)境電磁兼容監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)列控系統(tǒng)周圍的電磁環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和對(duì)車載列控設(shè)備遭受電磁干擾的分析預(yù)警，可同時(shí)記錄車載BTM天線、TCR天線、速度傳感器、多普勒雷達(dá)測(cè)速器等周圍空間中干擾信號(hào)的時(shí)域特性和頻域特性以及各部件信號(hào)電纜中耦合的傳導(dǎo)干擾電壓或電流。   系統(tǒng)特點(diǎn)：   1）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)警；   2）同時(shí)監(jiān)測(cè)干擾的時(shí)域特性和頻域特性；   3）多通道同時(shí)監(jiān)測(cè)；   4）頻率范圍：9kHz~3GHz；   5）動(dòng)態(tài)范圍：60dB。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā) 展新型的強(qiáng)化換熱和流動(dòng)控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排 的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體（如傢、傢錫、鐐錮錫和鋰 鉛等）由于其對(duì)流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、 特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。 如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鐐基合金焊接等。與 常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場(chǎng)相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn) 而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流動(dòng)區(qū)域