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降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種超級電容器用相互連接的且卷起的網狀石墨烯材料的 制備方法
簡介：本發明公開一種超級電容器用相互連接且卷起的網狀石墨烯材料的制備方法，屬于新型炭材料技術領域。該方法是以蒽油為碳源，納米碳酸鈣為模板，氫氧化鉀為活化劑，加入N,N?二甲基甲酰胺使三者混合均勻后，置于管式爐中，在氬氣氣氛下加熱，直接制備得到目標產物。本發明以廉價的碳酸鈣為模板，蒽油為碳源，制備的相互連接且卷起的超級電容器用網狀石墨烯電極材料具有容量高、可用能量密度大等優點。該材料用作對稱型超級電容器電極材料，在BMIMPF6離子液體電解液中，0.05A/g電流密度下，其比容為256F/g，可用能量密度高達143Wh/kg，可以和鋰離子電池的能量密度相媲美。
安徽工業大學
2021-04-11
一種用于超級電容器電極材料的納米氧化鎳的制備方法及其制備的納米氧化鎳
本發明公開了一種用于超級電容器電極材料的納米氧化鎳的制備方法及其制備的納米氧化鎳，首先將NiCl2·6H2O與氯化膽堿基深共熔溶劑混合，得到質量濃度為10～30g/L的溶液Ⅰ；加熱至120～150℃，將100～300份的去離子水與1000份溶液Ⅰ混合，反應0.5～2h，經離心分離得到沉淀物，再經洗滌、干燥、煅燒后，得到所述的納米氧化鎳。本制備方法條件溫和、耗時短，適合大規模工業化生產；制備得到的花狀納米NiO的晶粒粒徑小于10nm，粒徑分布均勻且比表面積大，以其作為電極材料制備的超級電容器，具有較高的可逆容量和循環性能，3000次充放電循環后比容量仍穩定在460F/g附近。
浙江大學
2021-04-11
超級電容器用三維中孔納米籠狀碳材料的一步法制備方法
（專利號：ZL 201410081879.7） 簡介：本發明公開一種超級電容器用三維中孔納米籠狀碳材料的一步法制備方法，屬于碳材料制備技術領域。該方法是以有機金屬配位化合物為碳源和模板，氫氧化鉀為活化劑，兩者研磨混合后轉移至陶瓷坩堝中，采用微波加熱制得超級電容器用三維中孔納米籠狀碳材料。所得三維中孔納米籠狀碳材料的比表面積介于1041～1595m2/g之間，總孔孔容介于0.79～1.52cm3/g之間，平均孔徑介于3.05～4.88nm之
安徽工業大學
2021-01-12
酞菁/氧化石墨烯納米復合材料合成用于具有高循環穩定性的超級電容器電極
酞菁是一種具有優異光電特性的廉價小分子半導體材料，但是其在常規有機溶劑中溶解性較差，且性能不佳，限制了其在有機憶阻器中的進一步應用。許宗祥課題組從分子設計層面出發，開發了在常規有機溶劑中具有高效分散特性的金屬酞菁納米線，通過溶液法制備出具有優良紅外響應特性的薄膜，并以此構建有機憶阻器，該器件是首次報道具有高穩定性和較強紅外響應的有機憶阻器器件。
南方科技大學
2021-04-13
具有市場競爭力的Bt生物農藥系列產品生產技術
1、概述 Bt生物農藥適用于糧食、棉花、蔬菜、瓜果、綠地及林木上200多種害蟲的防治，而對人畜安全無毒，不殺死害蟲的天敵和有益生物，環境風險性低，不污染環境。北京科技大學研發的生物農藥繼承了Bt生物農藥的優點，改進了它的不足之處，使其具有強勁的市場競爭力。 我國雖然加入了WTO，但發達國家針對中國入世紛紛調整和提高了產品進口的技術門檻，形成了“綠色壁壘”，導致了我國農產品出口的大幅度下滑，而生物農藥則是實現農產品安全生產與出口的重要保障，這一現實給生物農藥的發展帶來了機遇和挑戰。 現在，化學農藥殘留的危害已經受到人們的普遍關注，綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色奧運正在走進人們的生活，近幾年的市場顯示，生物農藥的銷量正在以5%的速度遞增。目前，我國生物農藥占農藥市場總銷售額的2%左右，專家預言國內近10年，20%是一個比較理想的比例，因此，生物農藥有著巨大的發展空間，市場前景十分廣闊 2、項目的水平及特點 本項目屬于高科技項目，技術水平處于國內領先地位，具有5大特點。（1）獨立知識產權，已獲得3項發明專利；（2）生產工藝先進，采用雙路循環回轉固態發酵技術；（3）產品性能高，主要體現在效價高、田間有效期長、殺蟲譜寬、安全、環保等方面；（4）產品價格低，能夠與化學農藥抗衡；（5）產品品種多，分為純Bt、綠色Bt復配和化學Bt復配三大系列，每個系列按配方、效價和劑型又可分出15個以上品種，因此，本項目的產品品種可達45種以上。 該項目應用于： （1）綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色水果等農產品的生產領域 （2）綠地、林地、花卉、自然風景區的保護 （3）生態園、生態基地的建設
北京科技大學
2021-04-11
科學普及與科技創新協同發力，為世界科技強國建設提供強勁支撐
科普是全社會的共同事業，科普工作覆蓋了經濟建設、科學技術、教育文化、人民生活的方方面面，與有關部門、企業、學校及科研機構、廣大科技工作者乃至每個公民都有密切關系，需要社會各方共同參與、共同完成。
科技日報
2022-09-05
工信部：我國制造業綜合實力、創新力、競爭力邁上新臺階
7月26日，工業和信息化部舉行“推動制造業高質量發展，夯實實體經濟根基”新聞發布會。工業和信息化部規劃司司長王偉、副司長姚珺，科技司副司長任愛光，運行監測協調局副局長王文遠出席發布會介紹相關情況，并答記者問。
工業和信息化部規劃司
2022-08-01
用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭
本實用新型公開了一種用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭。現有的檢測裝置都是檢測觸頭在完全閉合時的夾緊力，無法檢測到開合閘過程中觸頭觸指壓力的變化情況。本實用新型采用的技術方案為：基座上開有至少一個用于將其安裝在觸頭主體上的安裝孔，基座的內部設有一可左右移動的力傳感器；所述基座的兩側各設有一過渡座，該過渡座的外側壁上固定連接一接觸頭，所述力傳感器的左、右側分別與兩個過渡座固定連接，過渡座與基座之間存在使過渡座可左右移動的間隙。本實用新型的測力觸頭可以替換原來的導電觸頭，且能夠讀出在開合閘過程中力的變化，而不僅僅是測量合閘后的夾緊力。
浙江大學
2021-04-13