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壓力容器是具有潛在泄漏和爆炸危險的承壓類特種設(shè)備，廣泛用千煤炭、石油化工、天然氣等能源工業(yè)領(lǐng)域。近年來，伴隨能源結(jié)構(gòu)調(diào)整，天然氣液化儲運(yùn)、油品質(zhì)量升級等國家戰(zhàn)略對我國大型過程工業(yè)裝置提出了更高要求。為提高效率、降低成本，壓力容器不斷向重型化方向發(fā)展，最大壁厚可達(dá)數(shù)百毫米、重量可超千噸，常見的有大型加氫反應(yīng)器、大型換熱器、深冷儲運(yùn)容器等。 壓力容器重型化不僅導(dǎo)致材料消耗巨大（我國每年耗鋼數(shù)千萬噸）、加工制造困難（甚至超出現(xiàn)有設(shè)計制造能力），而且可能產(chǎn)生新的失效模式和機(jī)理（存在重大安全事故隱患）。基于以上問題，我國重型壓力容器產(chǎn)品在國際上普遍缺乏競爭力，重要設(shè)備長期依賴進(jìn)口。因此，如何在確保本質(zhì)安全的前提下實(shí)現(xiàn)重型壓力容器的輕量化，突破現(xiàn)有能力瓶頸、實(shí)現(xiàn)節(jié)材節(jié)能，已成為迫切需求。 圍繞這一需求，我校團(tuán)隊開展重型壓力容器輕暈化設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了重型壓力容器輕暈化設(shè)計制造共性技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)了能源工業(yè)領(lǐng)域急需的3種重型壓力容器輕量化的國產(chǎn)化。研究成果解決了壓力容器安全性與經(jīng)濟(jì)性相矛盾的突出問題，為輕星化產(chǎn)品長周期安全服役提供了有效途徑，改變了千萬噸煉油、大型煤化工等國家重大工程建設(shè)部分關(guān)鍵裝備長期依賴進(jìn)口的被動局面，實(shí)現(xiàn)了大型加饑鋼制加氫反應(yīng)器、超大型換熱器等重要壓力容器輕量化的國產(chǎn)化。

本發(fā)明公開了一種高壓陶瓷電容器的充放電壽命檢測裝置，包 括可調(diào)高壓直流電路、脈沖形成電路、放電電路和檢測電路；可調(diào)高 壓直流電路是用于將交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓，提供可調(diào)的高壓直流 電壓；脈沖形成電路用于在試品電容器兩端產(chǎn)生脈沖高壓；放電電路 用于試品電容器的放電；所述檢測電路用于判斷試品電容器是否失效， 當(dāng)放電電路中的陡化開關(guān)連續(xù)導(dǎo)通失敗，試品電容器放電電路無電流， 且通過檢測試品電容器的充電電壓和放電電流顯著減小時，判斷試品 電容器失效。本發(fā)明可以檢測高壓陶瓷電容器在高電壓、大電流、陡 脈沖的條件

本實(shí)用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機(jī)器人，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身下方的行走裝置以及安裝在機(jī)身一端部的檢測裝置；行走裝置由安裝在機(jī)身上的四個獨(dú)立運(yùn)動的麥克納姆輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成；檢測裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；超聲波探頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶動超聲波探頭沿水平方向左右移動的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進(jìn)行檢測的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測，而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導(dǎo)致的反饋信號強(qiáng)度低造成的漏檢，提高檢測準(zhǔn)確度。

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu),拉壓傳力機(jī)構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機(jī)構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機(jī)構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機(jī)構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實(shí)驗作用于人體胸,腰椎標(biāo)本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.

本發(fā)明公開了一種注意力焦點(diǎn)測量方法，對測試對象的頭部偏 移數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時測量，根據(jù)測量數(shù)據(jù)估算測試對象的注意力焦點(diǎn)所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導(dǎo)致的群體 注意力測量誤差；將本發(fā)明提供的這種注意力焦點(diǎn)測量方法應(yīng)用于教 室環(huán)境中監(jiān)測課堂情況，可為了解學(xué)生上課狀態(tài)提供了可靠而直觀的 數(shù)據(jù)，對于當(dāng)前課堂教學(xué)中學(xué)生學(xué)習(xí)情況的監(jiān)測具有較高的價值。

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、組橋方式的設(shè)計、硬件電路的設(shè)計、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接；在所述驅(qū)動電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡單，所用時 間少，能在現(xiàn)場直接測試判斷，不需要進(jìn)行專門標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營方面有巨大的社會效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊與池振國教授團(tuán)隊合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團(tuán)隊又發(fā)現(xiàn)了力致長余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團(tuán)隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國教授研究團(tuán)隊提出利用一種更加簡單的方法來精準(zhǔn)設(shè)計力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計策略。該策略設(shè)計的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內(nèi)涵。結(jié)合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。