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一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內(nèi)部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅(qū)動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機交互應用案例的需要而調(diào)整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發(fā)明
武漢大學
2021-04-14
一種基于洛倫茲力的非晶合金成形方法
本發(fā)明公開了一種基于洛倫茲力的非晶合金成形方法及裝置， 該方法包括：非晶合金樣件在感應電流的作用下升溫至過冷液態(tài)區(qū)， 同時在洛倫茲力的驅(qū)動下變形至模具冷卻成形；感應電流和洛倫茲力均由成形線圈放電產(chǎn)生，感應電流由設置在成形線圈周圍的導體在成 形線圈放電過程中感應產(chǎn)生，洛倫茲力由放電過程中成形線圈產(chǎn)生的 磁場與非晶合金樣件流過的感應電流共同作用產(chǎn)生，導體與非晶合金 樣件構成感應回路，以使感應電流流過所述非晶合金樣件。非晶合金 樣件的升溫、成形、冷卻過程在數(shù)毫秒脈沖放電時間內(nèi)一次完成，具 有升溫、成形、冷
華中科技大學
2021-04-14
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)
一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計一（3a）、流量計二（3b）與混合氣管（4）的進氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進氣口相連。該系統(tǒng)能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機電系統(tǒng)的磨損失效、防護機理的模擬試驗與研究，從而為相應混合氣氛工作中的微機電系統(tǒng)的設計、制造與維護提供更準確、可靠的試驗依據(jù)，以降低微機電系統(tǒng)的磨損，提高微機電系統(tǒng)的使用壽命。
西南交通大學
2016-10-25
賦能你的創(chuàng)造力—索尼參加BIRTV2020線上展會
BIRTV線上展，索尼公司劃分了三大主題展區(qū)展示
索尼（中國）有限公司
2021-02-04
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一種提高免疫力的菊粉雞飼料添加劑
本發(fā)明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機體免疫力的刺梨根提取物，優(yōu)良的活性保護劑，能促進消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機體免疫力，增強消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場前景。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
天津市蘭力科化學電子高技術有限公司
天津市蘭力科化學電子高技術有限公司是與中國科技大學、*長春應用化學研究所合作、專業(yè)生產(chǎn)電化學分析儀器的企業(yè)。 蘭力科公司是我國首批生產(chǎn)電化學工作站的專業(yè)廠家。 蘭力科公司的產(chǎn)品是學術期刊認可的國產(chǎn)電化學儀器。 國內(nèi)許多院校（北京大學、中國科技大學等幾百余所）的老師都在使用我們的儀器，在期刊已發(fā)表及SCI、EI收錄的論文若干篇。 目前公司針對性的開發(fā)出了LK2000系列高性能電化學工作站和其它新產(chǎn)品，拓展了科研與應用領域，進一步增強了民族品牌參與競爭的能力。 相信蘭力科公司的產(chǎn)品，能在中國的電化學領域的科研、教學中發(fā)揮作用。
天津市蘭力科化學電子高技術有限公司
2021-12-07
專家報告薈萃? | 重慶市南開中學校長肖力：汲汲骎骎，月異日新—— 重慶南開中學大中小一體化拔尖育人的實踐與探索
重慶南開中學秉持“允公允能，日新月異” 校訓，以 “整體優(yōu)秀、拔尖顯著、特長突出、素質(zhì)全面” 為培養(yǎng)目標，積極探索大中小一體化拔尖學生選培模式，在教育教學方面取得顯著成果。教育應超越知識傳授，注重情感與社交技能培養(yǎng)，以促進學生的全面發(fā)展，特別是對拔尖人才的發(fā)掘與培養(yǎng)。
中國高等教育博覽會
2025-01-15
基于離散切線剛度估計的實時混合模擬試驗反饋力修正方法
本發(fā)明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度，修正測量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。
東南大學
2021-04-11
基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發(fā)、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調(diào)控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。
北京大學
2021-04-11
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機的輸入信號，驅(qū)動直流電機產(chǎn)生誤差所對應的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機器人控制、醫(yī)療等領域。
東南大學
2021-04-11