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本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法，屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機，首先對直線電機定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數m；然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數n；最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數，τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力，改善推力波動性能，并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

重力彈力摩擦力資源箱? 型號：QWZ1202 實驗清單： 重力的測量 ? ? ? ? 彈力的測量 摩擦力的測量 ? ? 天平的使用

山東力諾特種玻璃股份有限公司是以玻璃新材料為主導產品的高新技術企業，總部位于山東省濟南市商河縣玉皇廟鎮政府駐地，現有職工900余人。擁有自營進出口權，已通過ISO9001質量管理體系、ISO15378藥包材質量管理體系、ISO17025實驗室（CNAS）認可、ISO14001環境管理體系、OHSAS18001職業健康安全管理體系、GB/T23331能源管理體系、EICC電子行業行為準則體系認證、安全生產標準化二級企業，公司擁有山東省級企業技術中心等科技研發平臺。 公司現擁有藥用包裝玻璃、耐熱玻璃、電光源玻璃三大系列產品，產品質量達到國際先進水平。高硼硅耐熱玻璃器具、電光源硬料玻殼/玻管、藥用玻管、藥用安瓿和管制注射劑瓶被評為山東名牌產品。 公司為中國日用玻璃協會七屆理事會2016執行會長單位、中國醫藥包裝協會副會長單位、中國醫藥包裝協會標準起草委員會副 主任單位，全國玻璃儀器標準化技術委員會副主任委員單位、山東醫藥包裝協會會長單位。核心參與了5.0、7.0藥用玻璃、玻 璃儀器和耐熱玻璃器皿國家標準的起草工作。主起草微波爐玻璃托盤等多項國家標準，核心參與耐熱玻璃標識等行業管理規范 的制定，擁有三十余項專利技術。 高硼硅耐熱玻璃器具成為美的、格蘭仕、瑞典Electrolux、美國 WORLD KITCHEN、美國OXO、德國EMSA ,韓國LG電子等著名企業的核心供應商；電光源玻殼成為Philips全球、德國OSRAM、美國GE、 日本EYE等HID燈殼的戰略供應商；中硼硅藥用安瓿、管制注射劑瓶填補國內空白，為上藥集團、揚子江藥業集團、齊魯制藥、神威藥業、復星醫藥、華潤醫藥集團等著名企業的核心供應商。 公司榮獲中國工業行業排頭兵企業、全國“十二五”科技創新先進集體、中國耐熱玻璃龍頭企業、中國輕工業日用玻璃行 業十強企業、全國日用玻璃行業功勛企業、中國醫藥包裝事業突出貢獻單位、全國工人先鋒號、十一五科技創新先進集體、山 東省總工會富民興魯勞動獎章、山東省現場管理樣板企業、山東省兩化融合優秀企業、山東省首批企業文化試點單位、山東省 管理體系認證優秀單位等榮譽稱號。 公司恪守“產業報國，追求卓越”精神，聚焦醫藥包裝、耐熱玻璃，成為細分市場的領先者,保障持續、健康、穩定發展，為實現 國家、社會、企業、員工、股東價值最大化做出新的貢獻！

山東索力得焊材股份有限公司始建于1996年，位于山東省肥城市，注冊資本8000多萬元，是從事焊絲科研開發和生產銷售的企業，中國焊接協會副理事長單位，主導產品“索力得”牌焊絲現有產能近40萬噸。焊絲產品已形成氣保焊絲、埋弧焊絲、氬弧焊絲、耐候鋼焊絲、藥芯焊絲、不銹鋼焊絲六大系列幾百個品種。焊絲產品易于實現連續焊接，尤其適用于機器人自動化、集約化生產，具有成本低、效率高、焊接性能穩定等優點，廣泛應用于高速機車、船舶、工程機械、壓力容器、煤礦機械、橋梁建筑、電力設備等制造行業的多個領域，形成了以華東地區為核心，輻射全國各大中城市的市場營銷網絡，并出口德國、英國、澳大利亞、俄羅斯、巴西、埃及等50多個國家和地區。 公司先后通過了ISO9001 國際質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO45001職業健康安全管理體系認證，歐盟CE、DB、TUV認證；中國（CCS）、美國（ABS）、日本（NK）、德國（GL）、英國（LR）、法國 (BV)，加拿大焊接局（CWB)等國船級社認證。“索力得”商標榮獲中國機械工業優質品牌，榮獲2015年度中國品牌價值評價信息榜機械制造類25強，榮獲山東省安全生產標準化二級企業、第五、六、七、八、九屆 “山東省消費者滿意單位”、AAA級標準化良好行為企業、省級文明單位、山東省明星企業、創新型企業、守合同重信用企業、職業衛生基礎建設示范企業、中國焊接協會AAA級信用企業等榮譽稱號。 2007年公司被認定為“山東省高新技術企業”，2008年成立企業技術研發中心，先后投入2000多萬元加大先進設備配置，購置試驗、化驗、檢驗儀器裝備，引進高端技術人才， 2012年被認定為“省級企業技術中心”和“一企一技術”研發中心。以索力得公司為依托的戰略聯盟被省科技廳認定為山東省焊材產業科技創新戰略示范聯盟，被山東省人民政府認定為第四批省級企業實訓基地。公司擁有五項專利，其中三項發明專利，兩項實用新型專利。參與國家標準GB/T-19869.2《鋁及鋁合金的焊弧工藝評定試驗》制訂、GB/T3429《焊接用鋼盤條》等多項標準的修訂。公司實施的高性能合金焊絲產業化項目被列入國家科技成果轉化專項。近幾年技術中心研究開發、技術改造項目成果較多，《儲罐用低溫鋼SLD-60焊接材料》、《礦山機械用SLD-90高強度焊絲》、《環保無鍍銅技術》等8項科技成果通過了山東省科技廳科技成果鑒定，《礦山機械用SLD-70高強度焊絲》、《重型機械用700MPa級低合金高強度焊絲》等12項新產品通過了山東省經信委新產品鑒定。其中獲得市級以上科技進步獎項，專利獎3項，部分科技創新項目和科技創新成果獲得了國家、省市財政專項扶持資金。 索力得公司近幾年不斷加強質量管理，使經營管理和經濟效益得到有效提升，可持續發展能力進一步增強，2013年度獲得泰安市市長質量獎提名獎，2015年5月公司在新三板成功掛牌（832398）。公司始終堅持“以人為本，誠信經營，以質取勝，互利共贏，科學發展，做大做強”的宗旨，索力得全體員工拼搏進取，緊緊圍繞焊絲產業發展，不斷促進產品升級，增強綜合競爭力，打造中國焊材產業研發基地。

產品詳細介紹DTS-III型電動油氈不透水儀(力特) 本儀器是用來檢測石油瀝青油氈及彈性體瀝青防水卷材的不透水性的儀器。可滿足GB32B所規定的試驗要求，采用電動氣泵加壓，操作簡單，可供有關科研、施工、生產、設計教學等部分使用。 主要技術參數: 1.電源電壓：220V 2.允許最大試驗壓力：0.6Mpa 3.可試件數：3件 4.試件尺寸：135mm 5.透水盤內經：92mm

產品詳細介紹

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

聚合物超細微粉是經過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨特的性能，應用廣泛。然而由于聚合物強韌性、低軟化溫度，實現聚合物的超微細化難度較高。傳統的機械粉碎法能耗高，對強韌性聚合物需深冷粉碎，有時需引入酸堿介質，且達到的粒度有限。本項目利用具有自主知識產權的固相磨盤形力化學反應器獨特結構產生的強大擠壓剪切力或在優選的助磨劑共同作用下實現脆性、彈性和強韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達微米級的單一聚合物超細微粉、混合聚合物超細微粉、聚合物共混物超細微粉以及聚合物/無機物復合超細微粉。