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1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童 著裝的安全性又是重中之重。本項目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計理念， 擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實可行的理論 模型。首先，本項目將對消費者關(guān)于兒童安全服裝的需求進行收集和分析，并對 智能元件與人體的交互方式及各自的特性進行深入研究。通過對兒童身心安全、 服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒 童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計原則與方法。同時，通過對 可穿戴裝備與移動終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想， 建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本 項目會為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消 費市場結(jié)構(gòu)改善會有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點，從服用性能，信息交互性能，智能 元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基 礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計規(guī) 則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護的角度，探討 建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功 能性服裝，同時也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán) 1 項發(fā)明專利及 1 項計算機軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以上相關(guān)獎項 6 項。 4 項目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實施運作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收 入已經(jīng)達到 1800 萬元，凈利潤達 675 萬元，預(yù)計 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到 8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來 可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費市場。該項目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強的 借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟效益同時，該項目研發(fā)成果還打造流行與市場實用性相結(jié) 合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè) 利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計中，以產(chǎn)品實用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計中， 將科技提升至等次于品牌實用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合， 最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面 突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪 奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

本發(fā)明公開了一種基于射頻識別的人機交互系統(tǒng)及方法，人機 交互系統(tǒng)包括交互屏、協(xié)調(diào)器、讀寫器、卡套以及主機，交互屏由依 次連接的觸摸屏、顯示屏和射頻天線層構(gòu)成；協(xié)調(diào)器與天線層連接， 讀寫器與協(xié)調(diào)器連接；卡套包括指套以及位于指套中且攜帶有信息的 卡片，主機與讀寫器和交互屏連接，用于控制交互屏準(zhǔn)確定位觸點位 置、控制觸點位置附近的天線開啟、控制讀寫器檢測卡套中卡片的信 息以及將觸點和卡片信息綁定。本發(fā)明通過觸摸屏感知用戶觸

1.痛點問題 協(xié)作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機器人能夠進一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機器人是通過中止正在進行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機協(xié)作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機器人的另一大痛點問題。協(xié)同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機器人末端的運動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，從而同時完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項成果基于增強現(xiàn)實-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實現(xiàn)了安全與效率并重的人機協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項成果構(gòu)建了增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運動速度進行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機互補協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發(fā)的人機互補協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協(xié)作平臺開發(fā)團隊、商務(wù)開發(fā)與合作團隊、財務(wù)、法務(wù)等支持團隊； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機器人、增強現(xiàn)實、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團隊合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計算機環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機構(gòu)運動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀(jì)錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，以3維工藝來指導(dǎo)3維裝配

SCT中電數(shù)碼70寸液晶交互教學(xué)一體機產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進的LED背光設(shè)計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍牙，無需電線即可使用藍牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計，前開門設(shè)計，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-85 85  80  4:3 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-86 86  82  16:10 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

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本實用新型提供一種應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的投餌增氧一體裝置，包括氧氣濃度傳感器、單片機、增氧泵 開關(guān)、增氧泵、投餌裝置、供電系統(tǒng)，所述氧氣濃度傳感器連接到單片機，所述增氧泵通過增氧泵開關(guān) 連接到單片機，所述投餌裝置包括儲存室、若干投餌閥門，所述投餌閥門呈網(wǎng)狀分布在所述儲存室底部， 投餌閥門連接到單片機。當(dāng)水體的氧氣濃度低于預(yù)設(shè)的閾值時，單片機向增氧泵開關(guān)發(fā)送指令，控制增 氧泵開啟運行向池塘水體供氧，當(dāng)單片

本發(fā)明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態(tài)，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設(shè)計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn) 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設(shè)計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機