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韶關(guān)鑫山塑料有限公司成立于2013年11月，位于韶關(guān)市始興縣沙水產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移工業(yè)園。公司集科研和生產(chǎn)于一體，自成立以來(lái)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)高性能再生改性工程塑料，屬于廢塑料資源回收利用行業(yè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、電子元件、工業(yè)電器、家用電器、辦公電器、機(jī)電設(shè)備、燈飾照明、電動(dòng)工具等行業(yè).公司嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001：2015質(zhì)量管理體系；ISO14001：2015環(huán)境管理體系，產(chǎn)品符合ROHS、REACH等環(huán)保要求。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

本發(fā)明公開了一株降解生物塑料的真菌菌株及其用途。本發(fā)明真菌菌株(Bionectria ochroleuca)的微生物保藏號(hào)是：CGMCCNo.3470。本發(fā)明真菌菌株對(duì)溫度、pH等自然環(huán)境條件的適應(yīng)范圍廣，在pH4-11范圍內(nèi)都具有降解生物塑料的能力。本發(fā)明真菌菌株來(lái)源于普通土壤，容易培養(yǎng)和保存，可利用大豆油，甘油，或葡萄糖作為PBS的替代碳源物質(zhì)對(duì)其進(jìn)行發(fā)酵培養(yǎng)。本發(fā)明真菌菌株可以快速降解PBS、PBSA等生物塑料及其廢棄物，促進(jìn)生物降解塑料的使用，減少白色污染，有利于環(huán)境保護(hù)。

本發(fā)明公布一種用在數(shù)控鏜銑類機(jī)床上的液性塑料數(shù)控綜合對(duì)刀裝置，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括開有一軸向通孔的外套；在所述外套軸向通孔內(nèi)從上至下依次配合安裝有調(diào)節(jié)螺釘、加力軸、液性塑料和對(duì)刀軸；本發(fā)明利用液性塑料壓力作用下保證四個(gè)相差900的放置在外套徑向通孔中的徑向滑柱的外端圓柱面處于同軸線的位置，使徑向滑柱處于對(duì)刀位置；利用液性塑料壓力作用下對(duì)刀軸的臺(tái)肩與端蓋表面緊密接觸，使對(duì)刀軸處于對(duì)刀位置。本發(fā)明有益效果是：一次裝夾就能完成工件坐標(biāo)系的建立，與數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)位置顯示配合也可以完成對(duì)工件內(nèi)外輪廓和深度方向尺寸測(cè)量，使用方便，對(duì)刀時(shí)間短，效率高，而且不受工件上Z坐標(biāo)軸對(duì)刀位置面積大小的限制

其他成果/n塑料垃圾吸收器，它是在塑料垃圾吸收器的外殼上部有手柄，手柄上面有按鈕開關(guān)，在外殼的里面有吸料管，吸料管的下端是吸料口，另一端是風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的下面是鎳氫電池，鎳氫電池的旁邊是儲(chǔ)料室，儲(chǔ)料室的上部有頂蓋，儲(chǔ)料室下部有底蓋，工作時(shí)，打開按鈕開關(guān)，由鎳氫電池供電的風(fēng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，塑料垃圾從吸料口通過(guò)吸料管被風(fēng)機(jī)吸到頂蓋附近，當(dāng)儲(chǔ)料室里面儲(chǔ)存的垃圾較多時(shí)，按下底蓋按鈕，儲(chǔ)料室里面的垃圾就被倒出來(lái)。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：采用本技術(shù)生產(chǎn)的PE/EVA基隔音塑料片材，經(jīng)在富康發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用，其指標(biāo)均達(dá)到了富康轎車采用法國(guó)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)隔音墊表皮片材技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的各項(xiàng)要求。該類產(chǎn)品在國(guó)際上也是近年來(lái)只有少數(shù)工業(yè)國(guó)家研究開發(fā)和生產(chǎn)供應(yīng)，在亞洲只有日本已研制生產(chǎn)，在我國(guó)尚無(wú)生產(chǎn)廠家，主要依賴進(jìn)口，所以本技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，可節(jié)約外匯，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)指標(biāo)：質(zhì)量3394G每平方米，厚度1.59MM；柔軟性為64MM，阻燃性為17MM/MIN，其斷裂伸長(zhǎng)率、撕裂伸長(zhǎng)率、撕裂強(qiáng)度、受熱尺寸變化率及成型工藝性能均優(yōu)

我國(guó)已是“白色污染”十分嚴(yán)重的國(guó)家。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，就PVC一項(xiàng)的消耗，到本世紀(jì)末，我國(guó)將達(dá)到人均1.7kg/年的水平。如果再加上其它聚合物材料的應(yīng)用，其數(shù)量將十分驚人。而目前對(duì)于廢棄的塑料制品除少量重新回收利用外，多采取焚燒、填埋、倒入海中等方法處理。由于這類塑料制品在自然界中的分解十分緩慢（約需200年），勢(shì)必將造成嚴(yán)重的污染和對(duì)生態(tài)環(huán)境不可估量的破壞

本纖維塑料–鋼組合梁由薄壁型材和纖維增強(qiáng)塑料(FRP)組成，箱梁下翼緣由玻璃 纖維預(yù)浸料和碳纖維預(yù)浸料交替疊合而成，上翼緣由玻璃纖維預(yù)浸料疊合而成，腹板由 玻璃纖維預(yù)浸料疊合而成。將包覆后的薄壁型材及預(yù)浸料置入模具中，并注入樹脂，待 樹脂固化完全后即制成成品。本組合梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可操作性強(qiáng)，實(shí)用性能好，并兼 具有鋼梁剛度大、承載能力高、延性好以及 FRP 梁耐腐蝕性好、自重輕的優(yōu)點(diǎn)。為梁橋 的建造提供了一種新的選擇。