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可高效靜脈和瘤內注射的新型溶瘤病毒構建和轉化
溶瘤痘苗病毒在體內有四種形式，其中EEV外包裹細胞膜，能逃避機體免疫反應，使其特別適合靜脈注射（圖A）。表達治療基因A的溶瘤痘苗病毒有非常好的治療效果（圖B），VV-A與和PD-1抗體很好的協同作用（圖C）。
鄭州大學
2021-05-10
基于MWC系統的盲多帶稀疏信號快速恢復算法
本發明提出一種基于MWC系統的盲多帶稀疏信號快速恢復算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數，這樣在用M-OMP算法恢復支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。
四川大學
2016-10-09
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
基于液壓油缸動載控制的控制系統及算法
項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。
所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。
青島揚亞機械電子有限公司
2021-09-10
基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質
本申請公開了一種基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統及介質，包括以下步驟：通過對不同類型生鮮品的衰減率進行建模，建立不同類型生鮮品匹配的衰減率模型；基于衰減率模型分析生鮮品在轉運過程中因環境變化或時間推移所產生的新鮮度損失信息；基于新鮮度損失信息構建目標函數，根據目標函數設置約束條件；基于目標函數與約束條件建立車輛調度模型，輸出多個車輛調度方案；基于遺傳算法輸出最優解，得到匹配的車輛調度方案；通過分析不同產品間衰減差異的損耗，并根據遺傳算法精準的選擇最優車輛調度方案，能夠有效減少生鮮品在轉運過程中的新鮮度損失，提升物流效率，減少流通損耗，從而滿足消費者對生鮮品新鮮度的高要求。
上海理工大學
2021-01-12
專業摳像幕布
產品詳細介紹演播室幕布 專業摳像布 舞臺幕布 影視專用幕布 阻燃幕布藍摳像布 綠摳像布專業演播室摳像背景布,幅寬3米長度不限,中間無接縫,摳像干凈無虛邊.有藍色和綠色兩種,客戶可以根據自己的實際需求選擇.進口棉布的整平：如果您有蒸汽熨斗的話，請您用蒸汽熨斗輕輕熨燙反面就可以了，如果沒有熨斗，只要過水不加洗滌劑浸泡三分鐘后取出用夾子固定住自然晾干就行,水溫40度以下,或是掛一陣就可以去掉了。請不要用力揉搓絨面，不要使用普通熨斗熨燙
安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
專業摳像漆
產品詳細介紹影視專用漆 虛擬藍箱專用漆 虛擬綠箱專用漆 美國ROSCO漆 進口、影視行業專用。美國ROSCO公司為標準電視系統專門研制的高敏感對比度要求的影視顏漆，采用水溶性環保原料，使用方便，無須調和，直接適用于各種材料表面
安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制方法
本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
基于無線傳感器網絡的混凝土壩彈性波CT測試系統及方法
本發明涉及水利工程無損檢測技術領域，旨在提供一種基于無線傳感器網絡的混凝土壩彈性波CT測試系統及方法。該系統包括人工振源模塊、振動信號采集模塊和無線傳感器模塊。振動信號采集模塊包括分別與計算機相連的無線傳感器傳輸組件、信號調理儀和信號采集儀；無線傳感器模塊由多個無線傳感器網絡節點組成，均包括：分別與控制單元相連的三分量加速度傳感器、GPS一機多天線定位組件和無線傳感器傳輸組件；人工振源模塊或振動信號采集模塊中設置GPS一機多天線定位組件。本發明測試安全性高，振源激發操作簡便；測點定位更加準確和智能化；避免了現場測試時的大量連線作業；能夠實現測試過程中的“一發多收”，可大大提高測試效率。
浙江大學
2021-04-11
一種超聲 CT 的成像方法
本發明公開了一種超聲 CT 的成像方法。包括將成像區域網格化為 M 個網格點；環形探頭以成像區域為中心 360°旋轉，獲得 Q*N*K組數據；然后獲得該數據對應的渡越時間向量 T0 以及直線路徑向量L0；最后迭代計算，獲得所述 M 個網格點對應的速度分布 V，并將所述速度分布 V 歸一化，完成成像。本發明通過優化環形探頭中發射陣元以及接收陣元的采集次數和采集角度，并對獲得的數據進行處理與圖像重建，從而使重建出來的速度分布更精確，以提高成像的信噪比，提高系統的成像質量。
華中科技大學
2021-04-14