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一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介基于Android、ios手機(jī)的河工校園系統(tǒng)是一個(gè)基于Wifi/3G網(wǎng)絡(luò)及群組的實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)，主要滿足用戶在校園生活中的各種需求,該系統(tǒng)為學(xué)院的日常移動(dòng)辦公、業(yè)務(wù)管理等各個(gè)方面提供快速方便的支持。就目前團(tuán)隊(duì)試運(yùn)行的河工校園系統(tǒng)，按功能劃分為校園概況、通知公告、手機(jī)簽到、課表、考試成績(jī)以及學(xué)院簡(jiǎn)介等六個(gè)模塊。其中通知公告是對(duì)所在群組的通知進(jìn)行實(shí)時(shí)接收，并選擇查看、回復(fù)等操作可將信息反饋回服務(wù)端；手機(jī)簽到是對(duì)群組的簽到消息進(jìn)行實(shí)時(shí)接收，并回復(fù)完成簽到；課表模塊能針對(duì)性的顯示學(xué)生日常課程信息，有利于學(xué)生制定合理的學(xué)習(xí)規(guī)劃。系統(tǒng)架構(gòu)是C/S架構(gòu)，Server主要是進(jìn)行發(fā)送簽到或通知等操作并通過Wifi/3G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)通過WAP協(xié)議或802.11b協(xié)議傳輸?shù)竭h(yuǎn)方的客戶端，并負(fù)責(zé)處理客戶的一系列Action，Client接收消息，并選擇性進(jìn)行回復(fù)將數(shù)據(jù)及時(shí)反饋以便S服務(wù)端進(jìn)行管理。本系統(tǒng)的特點(diǎn)：一、高效性，網(wǎng)絡(luò)連接良好的情況下，能及時(shí)有效的接收通知消息，并提醒用戶；二、適應(yīng)性，當(dāng)用戶網(wǎng)絡(luò)連接不正常的情況下，服務(wù)端可以選擇其他方式（手工或發(fā)送短信）處理Action，使得軟件能適應(yīng)各種的異常情況；三、穩(wěn)定性，項(xiàng)目技術(shù)成熟，目前系統(tǒng)已測(cè)試多次并投入使用，運(yùn)行穩(wěn)定。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度該項(xiàng)目技術(shù)成熟，目前應(yīng)用在本學(xué)院的信息服務(wù)中，運(yùn)行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)正在申請(qǐng)軟件著作權(quán)四、 市場(chǎng)前景該項(xiàng)目滿足用戶在校園生活中的各種需求。該系統(tǒng)為學(xué)院的日常辦公、業(yè)務(wù)管理等提供快速方便的支持，并設(shè)置了一系列接口信息和模板以便今后的功能擴(kuò)充，具有很好的應(yīng)用前景。五、 規(guī)模與投資需求主要包括操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)軟件的購(gòu)買，模塊運(yùn)行的操作系統(tǒng)也是基于開源的Android和ios。六、 生產(chǎn)設(shè)備基于Windows、Mac OS X或Linux的開發(fā)機(jī)；基于SVN的代碼版本管理服務(wù)器；基于Linux的測(cè)試服務(wù)器組；應(yīng)用程序測(cè)試服務(wù)器集群；數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器集群。七、 效益分析該項(xiàng)目能有效的減輕辦公人員的工作量，為學(xué)院的日常辦公、業(yè)務(wù)管理等提供快速方便的支持，具有很好的社會(huì)效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式顧軍華，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn十、高清成果圖片

成果介紹基于DST文件和視覺的激光切割系統(tǒng)，目前該系統(tǒng)已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。該技術(shù)通過全景視覺攝像機(jī)和算法一次性切割軌跡。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)一次性的獲取整幅布料上所有繡片的圖像信息，結(jié)合DST文件進(jìn)行圖像處理，獲取出所有繡片切割軌跡，進(jìn)行修正原來DST文件中的切割軌跡。市場(chǎng)前景服裝加式

適用于鐵路系統(tǒng)工務(wù)段、路局工務(wù)處、工務(wù)局等單位。實(shí)現(xiàn)對(duì)工務(wù)設(shè)備的多媒體查詢、年報(bào)自動(dòng)生成、大中修計(jì)劃輔助制訂等功能。 技術(shù)指標(biāo)： 在國(guó)際最先進(jìn)的GIS平臺(tái)上，建立管界電子地圖，自動(dòng)生成工務(wù)設(shè)備綜合圖，自動(dòng)生成年報(bào)、圖庫(kù)表等交互查詢等功能。 使用情況： 已在烏魯木齊鐵路局使用，另外，鐵道部工務(wù)局已決定在全路推廣。

運(yùn)動(dòng)物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，尤其是多媒體技術(shù)和數(shù)字圖像處理及分析理論的成熟，視頻圖像作為更直接更豐富的信息載體，正在成為越來越重要的研究對(duì)象。近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字地球等概念的提出以及互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，視頻圖像信息己成為人類獲取和利用信息的重要來源和手段。現(xiàn)實(shí)生活之中，大量的有意義的視覺信息包含在運(yùn)動(dòng)之中，而且在某些場(chǎng)合下，往往只對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體感興趣，如交通流量的檢測(cè)，重要場(chǎng)所的保安，航空和軍用飛機(jī)的制導(dǎo)，汽車的自動(dòng)駕駛或輔助駕駛等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像檢測(cè)與跟蹤是基于動(dòng)態(tài)圖像分析的基礎(chǔ)上結(jié)合圖像識(shí)別和圖像跟蹤方法對(duì)圖像序列中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別的過程，它是圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)非?；钴S的分支。 本系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺和視頻分析的方法，對(duì)攝像機(jī)拍錄的圖像序列進(jìn)行自動(dòng)分析，用自適應(yīng)背景模型的背景差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，采用基于HSV色彩空間的陰影檢測(cè)方法去除運(yùn)動(dòng)物體的陰影，本課題利用自主設(shè)計(jì)的快速算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)識(shí)別。從而達(dá)到從視頻流中提取運(yùn)動(dòng)物體類型、大小等信息。本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：利用攝像頭采集當(dāng)前場(chǎng)景的視頻信息，屬于面式檢測(cè)，檢測(cè)范圍大，能提供當(dāng)前場(chǎng)景中所需的豐富信息，且維護(hù)簡(jiǎn)單，可移植性強(qiáng)。適應(yīng)性強(qiáng)，不同應(yīng)用場(chǎng)景只需更換相應(yīng)的模板圖像即可應(yīng)用。 非接觸物體測(cè)量系統(tǒng)隨著生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)物體測(cè)量方法及各種測(cè)量工具也在發(fā)展。本系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理預(yù)處理、特征提取、關(guān)鍵特征提取、圖像立體匹配最終進(jìn)行三維坐標(biāo)恢復(fù)進(jìn)而得到物體的尺寸信息，能夠進(jìn)行三維物體的測(cè)量。達(dá)到了恢復(fù)物體三維信息的目的。

研發(fā)階段/n技術(shù)簡(jiǎn)介：將機(jī)器視覺技術(shù)與自動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)相結(jié)合，應(yīng)用于香菇的分級(jí)中，實(shí)現(xiàn)香菇4個(gè)級(jí)別（天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇）的在線自動(dòng)分級(jí)，分級(jí)準(zhǔn)確率大于90%；機(jī)器單排每天可分選480.4kg香菇，是單人工的分選的4倍。技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域前景分析：用機(jī)器自動(dòng)分級(jí)代替人工手選，不僅可以排除主觀因素干擾，將工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來，降低加工成本，而且可以記錄整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況，提供產(chǎn)量等報(bào)表，具有精度好、智能化程度高、效率高，可一次完成多種品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。有利于建立產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化體系，

本發(fā)明公開了一種基于舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴頭切換裝置。信號(hào)采集處理單元中CCD攝像機(jī)與PC機(jī)通過以太網(wǎng)口電連接，PC機(jī)與DSP控制器電連接并通過串行方式通訊，DSP控制器分別與電磁閥和舵機(jī)電連接；多噴頭體轉(zhuǎn)軸與多噴頭體外殼形成轉(zhuǎn)動(dòng)副并與電磁閥通過接頭連接，多個(gè)不同噴流角的噴頭裝配在多噴頭體外殼上；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元中舵機(jī)輸出軸上的齒輪與多噴頭體外殼上的齒輪相嚙合；固定支撐單元將多噴頭體、舵機(jī)和齒輪組進(jìn)行固定，多噴頭體的兩端固定在叉形支撐架上，舵機(jī)與叉形支撐架通過舵機(jī)固定板連接。本發(fā)明根據(jù)植株寬度的變化自動(dòng)切換適宜噴流角的噴頭，實(shí)現(xiàn)更精確的對(duì)靶噴霧，減少農(nóng)藥的過量使用帶來的食品、環(huán)境等安全問題。

本實(shí)用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭智能滴灌系統(tǒng)，包括有作為控制核心的AT89S52單片機(jī)（1），AT89S52單片機(jī)（1）的信號(hào)輸入端連接濕度采集模塊（2），AT89S52單片機(jī)（1）的信號(hào)輸出端連接顯示電路模塊（3），AT89S52單片機(jī)（1）與無線通信模塊（4）通訊連接，AT89S52單片機(jī)（1）與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（5）控制連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（5）與灌溉控制電路（6）連接。本實(shí)用新型具有低成本，低功耗，人性化等特點(diǎn)。

項(xiàng)目概況 該靜態(tài)模型提供了一個(gè)融建筑平臺(tái)、空調(diào)設(shè)備、中央空調(diào)系統(tǒng)于一體的、具有自由拼裝搭接功能的實(shí)時(shí)教學(xué)環(huán)境、產(chǎn)品展示平臺(tái)。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。主要特點(diǎn) 該模型將平臺(tái)、設(shè)備及系統(tǒng)融為一體。具有三大部分： （1）建筑平臺(tái)。我們認(rèn)為，建筑平臺(tái)與中央空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)的整體，離開建筑平臺(tái)談中央空調(diào)，有如無水養(yǎng)魚，這正是市面上諸多空調(diào)模型的弊端所在。 我們提供的建筑平臺(tái)以建筑的梁、柱、墻體等為基本部件，按建筑模數(shù)等比例制作，部件之間采用了拼裝結(jié)構(gòu)，可拼出任意種建筑形式。讓學(xué)生在自由拼裝中了解建筑知識(shí)。 （2）設(shè)備模型。包括了中央空調(diào)從主機(jī)到末端的各類設(shè)備的實(shí)體靜態(tài)模型。各模型均按主流品牌的設(shè)備外形等比例制作，效果逼真，接口清晰。 （3）系統(tǒng)搭建。利用上述建筑平臺(tái)、設(shè)備模型，以及配套的管材、配件，學(xué)生可自行搭建各類中央空調(diào)系統(tǒng)。 系統(tǒng)可用于教學(xué)，也可用于產(chǎn)品展示。 技術(shù)指標(biāo)     模型按建筑模數(shù)等比例制作，通用接口，觀察、搭接方便、實(shí)用性強(qiáng)，可反復(fù)使用。是一種新穎的教學(xué)和產(chǎn)品展示平臺(tái)。市場(chǎng)前景     近年來在部分教學(xué)活動(dòng)中使用，贏得了眾多客戶的信任和支持，具有良好的市場(chǎng)前景。

01. 成果簡(jiǎn)介 動(dòng)力電動(dòng)化是汽車工業(yè)的發(fā)展方向。相對(duì)集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力傳遞效率高、節(jié)省車輛底盤空間、以及便于車輛控制等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效提升車輛的動(dòng)力學(xué)性能。 然而輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)閹砀蟮幕上沦|(zhì)量，會(huì)惡化車輛平順性和安全性，輪轂電機(jī)的壽命和工作穩(wěn)定性也是需要解決的問題。為此，國(guó)內(nèi)外不少企業(yè)或?qū)W者均開展研究，提出多種解決方案。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本項(xiàng)成果經(jīng)過多輪迭代，具有以下特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)： 1. 引入可與車輪發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性-阻尼減振機(jī)構(gòu)支撐架，與車輛懸架相結(jié)合，使得減振與動(dòng)力傳遞彼此解耦，顯著降低了輪轂電機(jī)的振動(dòng)、改善了車身振動(dòng)性能和車輪接地特性。 2. 全新的輪內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免使用特殊構(gòu)型的電機(jī)或大直徑軸承等非常用零件，顯著降低了輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和制造成本。 3. 可針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，提供對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)。  新型輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖02. 應(yīng)用前景   本項(xiàng)成果主要應(yīng)用于新能源汽車領(lǐng)域，也可用于輪式機(jī)器人、低速電動(dòng)車等其他電驅(qū)動(dòng)車輛領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)   本項(xiàng)成果核心技術(shù)已申請(qǐng)2項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利，并申請(qǐng)了國(guó)際專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向包括：汽車結(jié)構(gòu)輕量化與乘坐舒適性，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其振動(dòng)噪聲控制。先后獲得省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。05. 合作方式   專利許可、投資入股。06. 聯(lián)系方式   郵箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的邏輯門電路；非門電路包括第一多路選擇器、第二多路選擇器、第一電阻、第一憶阻器和第一接地開關(guān)；第二多路選擇器的一路作為非門輸入端；第一電阻一端作為非門輸出端。與非門電路包括第三、第四、第五多路選擇器、第二電阻、第二憶阻器、第三憶阻器、第二接地開關(guān)和第三接地開關(guān)；第四多路選擇器的一路作為與非門第一輸入端；第五多路選擇器的一路作為與非門第二輸入端。第二電阻一端作為與非門輸出端?；蚍情T電路包括