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本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于5G毫米波通信的緊湊型漸變縫隙陣列天線，包括上層金屬層、下層金屬層、介質(zhì)板材以及若干金屬過(guò)孔，所述上層金屬層和下層金屬層分別刻蝕在介質(zhì)板材的正反面上形成金屬層，所述金屬過(guò)孔位于介質(zhì)板材上并且分別連接著上層金屬層和下層金屬層，所述金屬層由微帶轉(zhuǎn)SIW結(jié)構(gòu)、一分八T型SIW功分器以及八個(gè)TSA天線單元組成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、方便設(shè)計(jì)和安裝，由一個(gè)西南微波2.40mm規(guī)格接頭相連，適用于40.5～43.5GHz頻段，可以應(yīng)用到該頻段的5G毫米波移動(dòng)通信系統(tǒng)中。

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過(guò)程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場(chǎng)合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺(jué)伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對(duì)提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介：樓佩煌教授，長(zhǎng)期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開(kāi)發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國(guó)家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)

使用超聲、微波輔助水熱合成的方法制備出不同相貌的 ZnO、Cr@ZnO、CoO@ZnO 等納米復(fù)合顆粒，通過(guò)復(fù)合和摻雜改性，分別構(gòu)建 p-n 結(jié)和形成催化活 性位點(diǎn)，提高氣敏性能。

化學(xué)化工學(xué)院婁永兵教授課題組在國(guó)際頂級(jí)期刊《ACS Nano》上發(fā)表題為“MoS2-Stratified CdS-Cu2?xS Core?Shell Nanorods for Highly Efficient Photocatalytic Hydrogen Production”（二硫化鉬層化硫化鎘?硫

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于凈化重金屬污水的改性浮石及其制備方法和用途，采取浮石為原料，通過(guò)破碎，篩分，球磨加工成不規(guī)則粒狀，加工成Φ＝16-100目所需大小的顆粒現(xiàn)狀，放入烘箱烘干，馬弗爐煅燒，自來(lái)水淬火，瀝干，烘箱烘干，小粒狀浮石即為成品。采用改性后浮石通過(guò)吸附-離子交換作用，將水體中的重金屬離子Cu2+、Pb2+、Zn2+、Cd2+、Cr2+、Hg2+、As5+除去，達(dá)到凈化重金屬?gòu)U水的目的。該原料成本低廉，加工工藝簡(jiǎn)單，使用改性浮石去除單體重金屬及混合重金屬效果好，見(jiàn)效快，無(wú)二次污染。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可見(jiàn)光響應(yīng)的磁性二氧化鈦復(fù)合材料制備方法，該方法包括下述步驟：S11：將磁性粉體和二氧化鈦溶膠凝膠混合并攪拌形成表面吸附有溶膠凝膠的磁性前驅(qū)體；S12：將磁性前驅(qū)體從混合溶液中分離，干燥并煅燒后得到負(fù)載有二氧化鈦的磁性粉體；S13：將負(fù)載有二氧化鈦的磁性粉體和硝酸銀溶液混合并攪拌形成表面吸附有 Ag⁺的二氧化鈦磁性粉體；S14：將表面吸附有Ag⁺的二氧化鈦磁性粉體分離干燥后與含鹵素離子溶液

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于雙層包裝袋內(nèi)袋旋轉(zhuǎn)扎口的裝置及其扎口方法，所述裝置包括位于機(jī)架上的 扎帶扎口裝置(1)、旋轉(zhuǎn)裝置(2)、夾袋整形裝置(3)，其扎口方法步驟如下:(1)夾袋，將通過(guò)動(dòng)力 滾筒輸送機(jī)輸送來(lái)的裝在木桶中的已扎口的內(nèi)層包裝袋，內(nèi)層包裝袋運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，用旋轉(zhuǎn)裝置(2) 

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于一氧化氮氧化的催化劑，其特征在于， 所述催化劑為莫來(lái)石型復(fù)合氧化物，化學(xué)通式為 A1-xA'xB2-yB'yO5， 其中，A 和 A'各自獨(dú)立地為稀土金屬或堿土金屬元素中的一種，B 和 B'各自獨(dú)立地為過(guò)渡族金屬元素中的一種，且 0≤x≤1，0≤y≤2。該 催化劑可以在較寬的溫度范圍內(nèi)高效地將一氧化氮催化氧化為二氧化 氮，且成本低，具有很好的熱穩(wěn)定性，能長(zhǎng)時(shí)間保持較高的催化活性， 明顯提高汽車尾氣

中試階段/n該項(xiàng)目屬于獸藥殘留分析和免疫學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本成果制備的單克隆抗體可以同時(shí)檢測(cè)諾龍、甲睪酮、睪酮、群勃龍四種雄激素類藥物，且檢測(cè)靈敏度高，特異性好。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于模塊化串聯(lián)的電磁軸承用的開(kāi)關(guān)功率放大器。包括數(shù)字控制器、電流傳感器、信號(hào)調(diào)理電路和至少一個(gè)功率模塊，功率模塊以模塊化方式串聯(lián)后的兩端作為電壓輸入端，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后作為輸出端連接在功率模塊中，電流傳感器的輸出端經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路與數(shù)字控制器連接，數(shù)字控制器連接各個(gè)功率模塊，并控制各個(gè)功率模塊之間的連接和每個(gè)功率模塊的內(nèi)部導(dǎo)通狀態(tài)。本實(shí)用新型能靈活選擇投入使用實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功率放大器的最優(yōu)性能，功率模塊統(tǒng)一設(shè)計(jì)，更換方便，排除故障簡(jiǎn)單，在低電壓工作場(chǎng)合用本實(shí)用新型比用高電壓器件的功放器件的工作效率更高，損耗更小。