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本項目具有自主知識產權，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應器成套技術裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內實現(xiàn)受污染水源地的飲 用水的供應的系列產品。 技術創(chuàng)新點： 1）針對不同城市污水水質可以選擇不同的膜材質。 2）針對不同廢水規(guī)模可以加工大型或中型的集裝式膜生物反應器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質。 4）開發(fā)的自控技術，可以達到無人監(jiān)管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應用領域：城市污水深度處理及回用

我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災害應急等行業(yè)及其他相關部門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰(zhàn)略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發(fā)展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經(jīng)濟結構和產業(yè)結構調整的相關政策和導向。本研發(fā)團隊聯(lián)合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發(fā)明專利 40 項。

一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數(shù)。道路交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節(jié)約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環(huán)境污染。  本發(fā)明能夠根據(jù)交叉口的 交通狀態(tài)自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通  過交叉口的車輛數(shù)，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發(fā)明在學 習過程中，能夠根據(jù)回報值的標準差動態(tài)地增加或減少質心數(shù)，能在保證強化學習收斂的前  提下盡可能地減少質心數(shù)，從而盡可能減少Q值函數(shù)存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。

一.實驗目的1.測定二氧化碳的P-V-T關系，觀察臨界現(xiàn)象：①臨界狀態(tài)附近氣液兩相模糊的現(xiàn)象。②氣液整體相變現(xiàn)象。③測定CO2的pc、vc、tc等臨界參數(shù)，并將實驗所得的vc值與理想氣體狀態(tài)方程和范德瓦爾方程的理論值相比教，簡述其差異原因。2.測定CO2的P-V-T關系，在P-V坐標中繪出t為20℃,27℃，31.1℃,50℃四種等溫曲線，與標準試驗曲線及克拉貝隆方程和范德瓦爾方程的理論計算值相比較并分析差異原因。3.測定在不同壓力下飽和蒸汽和飽和液體的比容（或密度）及飽和溫度和飽和壓力的對應關系。觀察凝結和汽化過程及臨界狀態(tài)附近汽液兩相模糊的現(xiàn)象。4.測定二氧化碳飽和溫度和飽和壓力的對應關系。二.技術指標1.承壓玻璃管及設備耐壓承限可達到11MPa，承壓玻璃管內的二氧化碳完全呈現(xiàn)液化狀態(tài)30分鐘以上方可泄壓，如未達到此標準，作不合格設備處理。2.實驗壓力達到3Mpa時，水銀柱在承壓玻璃管內清晰可見。對應溫度下，當壓力達到液化壓力時，承壓玻璃管出現(xiàn)二氧化碳液化現(xiàn)象。3.工作電源：電壓AC220V、50Hz，單相三線制、功率≤2100W；安全保護：具有接地保護、漏電保護、過流保護。4.防靜電臺面，高品質鋁合金型材框架（可移動式設計，水平調節(jié)支撐型帶剎車腳輪），無焊接點，安裝拆卸方便。5.裝置外形尺寸：1200×500×1700mm。 三.▲與本工藝配套的3D仿真教學軟件、3D虛擬仿真平臺。3D仿真軟件具有管理員端、教師端、學生端，可實現(xiàn)教學實驗網(wǎng)絡化；▲①安裝于學校內服務器上的局域網(wǎng)版；②聯(lián)網(wǎng)即可使用，沒有地域限制的網(wǎng)絡版；③▲學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習設備的操作；④▲軟件以人物360°自由漫游的視角觀看實驗的各個角度，有場景特效和背景音樂、語音播報和切換場景功能；⑤包含實驗原理、實驗目的和實驗步驟的實驗介紹功能；⑥在該界面中，可看到具體的操作指引。⑦語音播報及文字輔助認識設備部件及用途；⑧按照實驗的操作步驟模擬實驗功能；⑨▲軟件平臺可實時記錄和保存學生操作軟件的情況；⑩▲學生按照實驗步驟進行考試，系統(tǒng)能當場評分并上傳到教師端。 ▲（1）3D虛擬仿真平臺：登錄管理員以及教師端賬號后可看到個人信息、學校管理、學院管理、系別管理、年級管理、班級管理、設備列表、考試管理、試卷管理、學生試卷、簽到管理、新增作業(yè)管理、未審批作業(yè)、科目管理、作業(yè)成績、考試成績、錯題試卷、未審核作業(yè)、通知公告、最新作業(yè)、成績查詢、在線用戶、和系統(tǒng)設置這二十三個功能菜單，包含添加部門名稱、負責人、聯(lián)系電話、郵箱信息、管理員用戶昵稱、郵箱、用戶名稱、崗位、學校名稱、手機號碼、自主設置密碼、搜索查詢成員，上傳文件、文件類型、專業(yè)、科目以及學校ID，可以在軟件平臺以文檔形式上傳教學資料，考試題目，可設置單選題、多選題、判斷題、填空題、內容、科目、答案添加，▲可以查詢學生的歷次考試成績，使用3D仿真軟件的情況；學生可任意在手機端和電腦端通過此平臺學習實驗設備3D仿真教學軟件的使用操作，完成理論知識的學習，系統(tǒng)可立即自動批改并生成考試分數(shù)，實時上傳到教師端。 ▲（2）投標文件中提供以上軟件每項功能的高清截圖，以及二維碼形式的▲軟件錄頻，使評委能清晰看到以上參數(shù)中的每個功能內容（靜態(tài)圖片視為無效提供），驗證仿真平臺功能和實驗設備3D仿真功能，中標后采購人有權要求中標人提供軟件安裝包進行參數(shù)演示，如出現(xiàn)虛假應標、拒絕演示等，采購人有權終止合同，并由中標人承擔一切后果。  

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調制到適當濃度，然后對污泥進行熱堿預處理，使污泥細胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進行堿性厭氧發(fā)酵生產VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調理后通過板框壓濾機進行高干脫水實現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補充碳源，強化污水的生物脫氮除磷，從而達到去除污染物的目的。具體技術內容包括污泥預處理、污泥厭氧發(fā)酵產酸、污泥深度脫水以及有機 酸強化污水脫氮除磷技術。

對于城市軌道交通，再生制動能量的充分利用是實現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級電容儲能系統(tǒng)是目前極具競爭力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動。北京交通大學開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級電容儲能系統(tǒng)樣機。掌握了儲能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級電容充放電控制、能量管理策略等關鍵技術。該系統(tǒng)也可應用于工程機械、電動工具等其他領域。