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一、所屬領域 人工智能，精密自動化，生物分析與檢測，環境微生物檢測，工業微生物檢測，細胞組織分析檢測。 二、項目介紹 1. 痛點問題 微生物的識別、計數和定性分析一直是食品、醫藥和生物行業的重要一環。傳統的人工檢測方式勞動強度比較大，且檢測主觀性強，標準難以統一，計數和檢測結果不準確；在對環境的微生物監測中，人工方法只能做到抽樣檢測，無法做到持續性檢測。 近兩年行業巨頭們（如GE，安捷倫，賽默飛等）開始推出圖像識別技術的微生物檢測設備，其結果來自直觀影像，分辨率高，操作難度低。但是這些設備目前采用的光學顯微鏡倍數都在800倍以下，只能進行計數，如果要完成相關定性分析，需要在800倍以上的放大倍數獲得單細胞微生物的清晰圖像（如酵母菌，大腸桿菌）。但800倍放大倍數對應的有效視場只有200微米*200微米，對計數和活性統計分析又不具備足夠的采樣數量。目前國內外設備均沒有解決好這個問題，對微生物進行定性分析的準確率低，無法滿足市場需求。 2. 解決方案 本項目針對微生物和細胞活體檢測中缺乏有效參照物的技術難點，根據顯微掃描設備的結構，將全景化視域重構技術和微米級電機結合，解決了鏡頭大幅平移過程中的自動對焦難題和微生物溶液動態環境中的影像拼接難題，在保證1000倍放大的基礎上，獲得的有效視場增加到10毫米*10毫米的范圍；再通過自動化圖像采集和拼接，得到完整的微生物圖像；然后結合傳統的圖像分割以及深度學習圖像識別的優勢，小樣本高精度動態完成微生物的類型識別，計數，活性，死亡率，出芽率等定量定性分析。 3. 競爭優勢分析 與國內外的主流檢測設備對比，本項目技術優勢主要體現在： 1）獨創的微生物影像全景化視域重構技術，實現0.5微米的分辨率和20*25毫米的超大視角； 2） 解決微生物影像領域小樣本智能識別和智能檢測的難題； 3） 檢測目標、檢測內容、檢測流程和邏輯可通過自然語言定制，提高設備功能通用性； 4）計數準確率超過人工計數，準確率超過國內細胞計數儀器一個數量級； 5）第一臺按照國家微生物計數檢測標準開發研制的微生物計數儀。 本項目的第一代產品樣機與國內外同類產品對比，主要性能優勢和技術優勢如下： 在食品行業，本項目獲得了青島啤酒北京密云分廠的啤酒原液和相關酵母菌種，針對生產用酵母菌采集了大量實拍圖像數據，優化后的酵母菌計數和出芽率算法識別率均在95%以上。 4. 發展規劃 按照三步走的方式來設定發展規劃： 1）基于全景化視域重構技術，構建第一代檢測儀器，首先進入門檻最低的食品微生物檢測市場，對啤酒和發酵乳企業提供酵母菌檢測計數技術和設備； 2） 利用已有技術積累，進入環境微生物檢測和高校實驗室市場； 3）最后以食品和環境檢測市場為根據地，進入門檻最高的生物醫藥檢測市場，提供微生物檢測和組織檢測的相關設備。 5. 知識產權情況 已申請3項專利。 三、合作需求 1）尋求500-800萬元天使投資； 2）尋找高校研究所，食品工業和環境檢測領域的客戶、渠道伙伴； 3）尋找生物醫藥，醫學臨床領域的客戶、渠道伙伴和產品測試環境。 四、團隊介紹 科研團隊： 1）周悅芝 博士 清華大學計算機系研究員，項目負責人，在邊緣計算和深度學習等領域有豐富的開發經驗和杰出的研究成果，在面向醫學影像的AI圖像分析方面曾發表多篇論文，申請或獲得多項國家發明專利。 2）黃權偉 清華大學計算機系碩士，負責圖像分割及細胞識別等相關算法研發。 3）梁志偉 清華大學計算機系碩士，負責深度學習算法加速研究和實現。 五、聯系方式 E-mail：ott@tsinghua.edu.cn 成果編號：20230055

拉普拉斯域光學乳腺影像系統（LD－DOT）是一種基于漫反射光成像原理的功能成像手段。有別于基于形態學進行診斷的傳統醫學成像手段，它利用不同病變的乳腺組織對光的漫反射程度的不同，通過得到雙乳全局血管微循環特征參數的定量分布來診斷組織病理屬性（正常/良性/惡性）以及分布范圍，探測深度可達6厘米以上，掃描過程安全快速，結果直接客觀，是一種經濟高效的診斷乳腺病變的無創方法。

針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制      

本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。

本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的

武漢科技大學城市學院于2002年經湖北省人民政府批準成立，2004年經國家教育部核準備案。屬本科層次的獨立學院，具有獨立法人資格。 學院坐落于風景優美的武漢市東湖之濱，坐擁湖光山色，盡享武漢著名景點“東湖綠道”秀麗風光。校園北鄰武漢火車站，高鐵、地鐵、公交全方位覆蓋，出行尤為便利。校園占地面積860余畝，建成包括教學樓、運動場、圖書館、體育館、實驗樓、各類實驗室、標準學生公寓、教工宿舍、食堂、超市等完備的教學生活設施，建筑面積近50萬平方米。其中教學儀器設備總值近7000萬元，圖書館館藏紙質圖書110萬余冊，電子圖書61余萬冊。學院還建有千兆校園寬帶網絡、廣播電臺、英語教學專用無線廣播臺等。 足球場綠色長廊教學樓足球場綠色長廊 學院目前設有本科專業33個，專科專業13個，涵蓋理學、工學、管理學、經濟學、法學、文學、醫學、藝術等八大學科門類，以普通本科教育為主，面向全國招生，在校生13000余人。 武漢科技大學全面負責學院的教學和日常管理工作，管理層和骨干教師主要由武漢科技大學選派。學院師資力量雄厚，擁有專任教師近700人，其中副高以上教師近300人。同時聘請了300余名來自武漢大學、華中科技大學、武漢理工大學等“211”高校的兼職教師。學院堅持開放性辦學，與英、美、法、日、韓、新加坡等國家和臺灣地區十多所高校建立長期的校際合作交流關系，常年聘用外籍教師8人，選送到海外學習深造和實習實訓的學生已有1000多人。 860 畝 校園占地面積 50 萬平方 學院建筑面積 7000 萬元 教學儀器設備 110 萬冊 圖書館館藏紙質圖書 61 萬冊 圖書館館藏電子圖書 學生學完教學計劃規定的全部課程，修滿規定的學分，頒發武漢科技大學城市學院本科、專科畢業證書。本科畢業生符合學士學位授予條件的，頒發學士學位證書。同時，學院積極開展專升本教學，為專科學生提供便捷可靠的學歷提升通道。 學院辦學16年來，人才培養質量不斷提升，累計有數百名學生在全國和湖北省大學生各類科技競賽中獲得特等獎、一、二、三等獎;2006年學院獲得教育部舉辦的全國大學生數學建模大賽一等獎;2011年學院獲得湖北省第八屆“挑戰杯”課外學術科技作品大賽一等獎、全國第十二屆挑戰杯二等獎;還有一大批學生在國家級計算機信息和設計大賽中獲獎學生。計算機等級考試和英語等級考試通過率以及學士學位授予率在全國同類學校中名列前茅。 學院非常重視就業工作，在長、珠三角等經濟發達地區以及武漢“8+1”城市圈建立了一大批實習就業基地，同時還與武漢鐵路局、中國十五冶、昆山花橋國際商務城、三一重工、中天鋼鐵集團等大型企業以及同濟醫院、協和醫院、省人民醫院、中南醫院、廣州軍區陸軍總醫院等40余所三甲醫院建立了穩定的校企合作關系。學院根據企業和人才市場需求情況，積極推進人才培養機制改革，注重培養學生實踐能力，畢業生受到用人單位的普遍歡迎，歷年就業率穩定在90%以上。 學院鼓勵學生多方向發展，考研、考公務員比例在同類院校中一直居于前列，為有志考研深造和考公務員的學生創造良好的復習備考條件。每屆畢業生有數百人考上了中國人民大學、中國科學技術大學、武漢大學、華中科技大學、南京大學等全國知名高校碩士研究生。先后有數百名優秀畢業生被中央機關和其他各級政府機關錄用為國家公務員。 學院2002年創立以來，秉承“以人為本、質量立校、特色發展、爭創一流”的辦學理念，辦學成果得到社會好評，獲得多項殊榮：“中國示范獨立學院”、“中國獨立院校綜合實力排名十強學校”、“中國獨立學院畢業生最具創新能力樣本院校”、“湖北省高校大學生思想政治教育工作先進單位”等。據中國校友網公布的《中國獨立學院綜合實力排行》，我院2012、2013、2014、2015連續4年排第8位，2017年排第5位，保持在“全國一流獨立學院”行列。2015年人民網公布的《中國民辦高校綜合實力100強》，我院在全國400多所民辦高校和獨立學院中排第58位，穩居全國民辦高校第一方陣。 日、韓、新加坡等國家和臺灣地區十多所高校建立長期的校際合作交流關系，常年聘用外籍教師8人，選送到海外學習深造和實習實訓的學生已有1000多人。 學院地處武漢東湖風景旅游區落雁島，常年綠樹成蔭，四季鮮花爭艷，環境優雅，氣候宜人，實為讀書陶冶情操之勝地。校園學風良好，學子爭相好學;文化活動豐富多彩，青春風采洋溢，實為培養人才之殿堂。新生入學如同一群雛雁來到落雁島，在老師的精心培育下，逐漸羽翼豐滿，成為強壯的鴻雁，展翅高飛，奔向遠方。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著經濟的飛速發展和生活消費水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴重地污染環境，破壞生態平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環境、經濟、社會等各方面效益考慮，衛生填埋法工藝簡單但占用大量土地， 而且周圍環境惡劣，對復原土地的使用和填埋后可能的污染問題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機質，垃圾必須經過分揀，肥料可以肥田植樹,美化環 境。焚燒法處理垃圾速度快，無害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴重，對人 類健康構成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對垃圾熱值的要求較高。 天津大學在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補了國內空白，國際上也剛剛開始研究。在長期實驗的基礎上開發出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術原理與工藝流程簡介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機廢棄物在無氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機物轉化成小分子量的可燃氣體、 液體燃料和焦碳的過程。垃圾的熱解處理是利用其中有機廢物成分的熱不穩定性， 在無氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃氣、液態焦油和 少量炭狀殘余物形式的過程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術與焚燒法相比溫度較低,無明火燃燒過程，重金屬等大都保持原狀在殘渣之 中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術的最大難題。 天津大學研制的新型垃圾熱解資源化處理技術,其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進入反應器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應。在垃圾熱值足夠高時，整個過程可以自動連續運行而無須外 界熱量供應。工藝將氧化、還原、裂解及相關技術有機結合,垃圾依次經過干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運動中進行充分熱交換,在不增加烘 干設備和前分選處理設備的情況下對垃圾進行資源化處理,將有機廢物在較高溫 度下轉變為氣體燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無機灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達到 無害化的處理效果。 成果水平及主要技術指標： 針對不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產生約 2500~3000 立方米 可燃氣（前期的試驗已經獲得此數據），熱值約 2000 大卡/立方米（已經檢驗部 門驗證）； 2．垃圾處理后產生 5-8%左右體積的固體無機物，擬用做為小區花草的養殖 土； 3. 垃圾處理過程產生的二惡英低于國際最低標準 0.1ng TEQ/m3，我國制定 的標準是 1.0 ng TEQ/m3。 應用前景分析及效益預測： 以 15 噸裝置為例，設備每年產生的經濟效益分析指標： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計算），可獲得 825,000m3 的可燃氣，折合人民幣 40 多萬元（按 0.5 元/m3 計）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節省運輸車輛 6,000 臺次/年，節省交通費 用約 30 萬元（按 50 元/臺車計）； 3．全年節省垃圾處理費用 15 萬元（按 30 元/噸垃圾計）。 每年總計產生經濟效益約 85 萬元。 主要設備：設備本體、控制系統、垃圾存儲倉、垃圾上料系統及相應的附屬 設備等； 152天津大學科技成果選編 153 主要原材料及來源：金屬、自控； 設備投資：每臺 15 噸垃圾處理量的設備約計價格 100 萬元； 總投資：總計消耗費用約 116 萬元，估計兩年運行即可收回成本。 合作方式及條件：技術轉讓

城市污泥含有大量的水分，并含有大量有機物、豐富的氮、磷等營養物、重金屬以及各種致病微生物，污泥處理處置問題解決不好，可能造成大范圍的二次污染問題。國家《“十二五”全國城鎮污水處理及再生利用設施建設規劃》要求福建省在12五期間新增干污泥處置規模高達14.4萬噸/年。《城鎮污水處理廠污泥處理處置及污染防治技術政策（試行）》（環境保護部2010年第26號公告）指出：“在有條件的地區，鼓勵污泥作為低質燃料在火力發電廠焚燒爐、水泥窯或磚窯中混合焚燒”。污泥干化后在燃煤鍋爐協同焚燒是一種因地制宜、節能減排的污泥無害化處置方式，在土地資源缺乏的地區具有較好的適用性。 本項目利用電廠排放的煙氣余熱和低品位蒸汽對含水率為80%的城市濕污泥進行干化處理（流化床干化技術）、干污泥投入鍋爐進行焚燒，污泥能源資源回收利用發電、污泥焚燒產生的灰渣用于生產水泥，并對污泥焚燒的煙氣進行凈化處理，實現污泥的無害化和資源化處置。

西南科技大學城市學院是經教育部批準設立，由西南科技大學舉辦的全日制普通高等學校，在本科第三批次、專科第二批次招生。學院由西南科技大學原副校長李眾立教授出任院長。 學院現有18個本專科專業，專業以工為主，涵蓋工、管、文等學科領域。學院以建設具有鮮明辦學特色的新型應用型大學為目標，培養“本科學歷+學位+專業技能素質”的創新型工程科技人才。 學院坐落在著名的中國科技城、四川省第二大城市綿陽市的富樂山風景區南麓，距市中心3公里，交通便利。毗鄰中國工程物理研究院，并與我國西部航空城僅一墻之隔，具備濃厚的科學技術氛圍。特別是在經受了“512”地震災難的洗禮后，學院投入巨資，配套基礎設施建設，全面改善辦學條件，加強師資隊伍建設，修訂人才培養方案。經過三年的努力，學院已進入成熟規范的快車道。 規模適度 設施一流：學院規劃用地500畝，其中200畝為生態林區，控制在校生規模為8000人，教學資源利用率高，師生比合理，充分保證教學質量。學院按數字化、生態化理念規劃建設，建成了現代化的教學樓、科技創新實驗樓、圖書館、學術報告廳、體育場館、游泳池、標準化的學生公寓等，環境精致，依山傍水；天然氧吧，綠樹成蔭；小橋流水，鳥鳴蟬唱，是莘莘學子求學深造、陶冶情操的理想園地。 打造特色專業 增強核心競爭力：學院以建筑工程、機電工程為特色專業，配置了最先進的實驗教學條件，如建筑工程方面的“景觀建筑設計分院”、“樁基施工與檢測實驗室”、“電梯技術實驗研究室”、“網絡化智能建筑綜合控制實驗研究室”，均為西南地區高校首創；機電工程方面的“汽車檢測與維修基地”、“數字家電與互聯網電視實驗室”、“化工配料綜合控制實驗室”、“LED新型照明燈生產線” 等實踐教學環境，培養了學生面向社會、面向產業的核心競爭力，實現了高品質就業。 學院各專業均設置有多個方向，可根據社會需求分方向進行教學，實現了因材施教，以人為本的個性化發展戰略，使我院畢業生成為成德綿區域經濟發展的生力軍，為西部地區建筑、機械等行業輸出了高質量的管理與技術骨干、一線工程師。 育人為本 素質為先： 學院采取人格教育優先，理論教學與實踐教學兩條主線并行，全面提升綜合素養的人才培養模式。 學院重視大學生思想道德與人格教育：學院聘請原西南科技大學校長、加拿大勞倫丁大學名譽博士萬樸教授等知名專家為我院客座教授，開設人格教育課程，有效地提高了我院學生的人文素養與道德品質。 學生的理論教學體系科學合理，厚基礎、寬口徑：學院辦學機制靈活，依托綿陽科技城人才資源優勢，廣泛選聘西南科技大學與各科研院所的師德好，職稱學歷高，有專長的科技人才構建學院的專職教師隊伍，采眾家之長，使學生奠定了堅實的專業理論基礎，使學生在職業發展中有后勁。 學院強化了學生的實踐教學體系：建有機械制造、電子工藝、就業創業3大主題的工程訓練基地，學生到校的第一學期即能開始工程意識、工程素質訓練；建有與企業、行業密切接軌的8大專業實驗教學中心，每個學生每天有2個學時進入實驗室學習，并貫穿學生四年的大學生活，培養其工程能力。 學院關注每一位大學生綜合素質的培養：建有藝體中心，下設藝術團、交響樂團、電聲搖滾樂隊、各類社團、健身中心、運動隊。學生可利用每天1學時的時間，在各團體中展示個人風采、特長，也可以零起點學到一技之長，如鋼琴、小提琴、吉他、聲樂、薩克斯、舞蹈、美術等。 增值才華 優化前程：打造獨特的“人才銀行”就業系統，開設了CCEP課程，幫助大學生增強職業競爭力，升才華之值，儲能力之息。目前在此系統中登記備案的單位數量已突破500家，其中不乏中鐵集團、中核集團、中建集團等大型國企，實現了校企之間零距離的人才供需關系。 學院2010屆畢業生，就業率達到98.21%，并實現了高質量就業。其中，土木建筑工程系共有畢業生298人，畢業前已簽約296人，考研2人，簽約率100%，有70余人簽約了中鐵，中建，中核集團等大型企業。 從整體上來看，我校一個畢業生往往有多個用人單位可供選擇，其原因在于：首先，我院的專業設置符合社會經濟整體發展的規律，滿足國家基礎建設對于人才的大量需求，如建筑工程類專業；其次，我院的專業設置服務于區域性地方經濟建設，針對如成德綿經濟區電子信息產業、裝備制造業，成渝經濟帶軟件高新技術產業、汽車制造業方面的需求，進行訂單式的培養，就業有保障；第三，良好的就業充分說明我校的人才培養質量和學生的綜合能力得到了企業的認可。學生就業詳情請參見西南科技大學城市學院招生網，http://www.ccswust.com.cn/zs 學院優勢 1.環境優勢——學院地處綿陽市富樂山風景區，環境清幽，適宜讀書；毗鄰中國航空城，科研氛圍濃厚。 2.專業設置優勢——專業以工科為主，打造土木工程、機械制造等品牌專業，社會需求量大，就業質量高。 3.以人為本的培養優勢——新生進校后均可自主選擇專業，各專業無人數限制，不考試，不另收費。 4.師資優勢——有綿陽科技城人才資源優勢，有獨特的辦學體制和機制，有廣泛的優質師資可供選擇，組建了高質量的雙師型師資隊伍。 5.實踐優勢——與校外企業合作并建立校內“教學工廠”，提升學生適應社會、適應行業、終身發展的核心競爭力。 在川招生代碼：5713 全國代碼：14045