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產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。

技術亮點 ? 單軸/雙軸測量； ? 超寬測量范圍：±180°； ? 卓越的測量精度，0.01°（全量程）； ? 工業級可靠性設計； ? 符合嚴苛工業環境應用要求； ? 多種標準輸出接口，便于系統集成與擴展。   應用范圍 該系列產品特別適用于：建筑結構健康監測（古建筑、歷史遺跡、危房等）、工業自動化控制系統以及高精度角度測量應用場景需要長期穩定監測的工業現場。   產品介紹 STS標準輸出型傾角傳感器是瑞慣科技專注于工業自動化控制領域而研發的產品。該產品采用緊湊型工業設計，配備RS485/RS232標準串行通信接口，集成高性能MEMS傾角傳感單元和24位高精度差分A/D轉換器，結合五階數字濾波算法，可實現水平面傾斜角與俯仰角的高精度測量。 憑借其優異的測量精度、可靠的工業級性能和靈活的配置方案，STS標準輸出型傾角傳感器已成為工業測量領域的高性能解決方案。   性能參數 STS 條件 參數 測量范圍 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 測量軸   - X Y軸 X Y軸 X Y軸 X Y軸 X軸 分辨率1） - 0.001° 精度 最大絕對誤差2） 室溫 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值誤差3） 室溫 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零點溫度系數4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 靈敏度溫度系數5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上電啟動時間   0.5S 響應頻率 20Hz 輸出信號 TTL / RS232 / RS485可選 通信協議 串口通訊協議 / MODBUS RTU協議 可選 電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間 ≥99000小時/次 絕緣電阻 ≥100兆歐 抗沖擊 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 10grms、10～1000Hz 防水等級 IP67 電纜線 標配2米M12航空插頭帶PVC屏蔽電纜線，線重≤120g 重量 ≤150g(不含電纜線) 1) 分辨率：在有效量程內可識別的最小角度變化量，反映其對微小傾角波動的監測能力。 2) 最大絕對誤差（MAE）：全量程范圍內，對多個標準角度點進行測量，各測量值與實際角度值偏差絕對值的最大值。該參數表征產品在最不利情況下的測量偏差極限。 3) 均方根誤差（RMSE）：量程范圍內，對固定角度點進行多次重復測量（采樣次數≥16次），計算各測量值與實際角度值偏差的均方根值。該參數反映測量結果的重復性與穩定性，是評估系統隨機誤差的重要指標。 4) 零點溫度系數：傳感器在零輸入狀態下，其輸出值隨溫度變化的比率，定義為額定工作溫度范圍內零點偏移量與常溫基準值的比值。   5) 靈敏度溫度系數：傳感器滿量程輸出值隨溫度變化的穩定性指標，表征額定溫度范圍內靈敏度相對于常溫參考值的漂移率。

智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。

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Anter是以安全協作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態感知復合機器人。她開創了機器人協作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統機器人位置固定、任務固定的結構化環境工作方式，適用于科研教育、工業移動作業、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫療服務、智慧零售等領域。

格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性

產品詳細介紹HiCC-F型自動抑菌圈測定儀系統一、用途：用于自動進行抑菌圈測量、抗生素效價分析等二、主要性能參數指標：1 ★成像配Epson Perfection V330 Photo超微立體彩色掃描成像儀（最高4800dpi、19mm大景深、微透鏡12 線矩陣CCD），亮度可調、自動聚焦，能實現光學分辨率2960萬像素的懸浮式暗視野成像，最大色彩深度48位適應培養皿：50～180mm及A4幅面內的矩形平板，同時測定6個90mm平皿2 ★抑菌圈測量（含抗生素效價自動分析）1)一鍵式全自動測定6個90mm直徑平皿中的所有抑菌圈，可全自動測定局部粘連的抑菌圈，可在有局部文字干擾的情況下，自動獲得抑菌圈面積、直徑等結果。測量分析耗時1～4秒鐘，能統一保存或查看閱讀相關各類分析數據2)平皿可任意方向擺放。具有抑菌圈樣本自動挑選、保真的可視化比對、編輯功能。抑菌圈測量系統的讀數分辨率≤0.001mm、最高光學測量分辨率≤0.0053mm，重復測量誤差≤±0.01mm或≤±0.1%；效價測量誤差≤±0.1%；效價重復測量誤差≤±0.1%；臺間測量差異≤0.2%3)符合中國藥典、USP美國藥典、EP歐洲藥典，可完成最新的國家藥典(2020版)一、二、三劑量及合并計算，以及全部菌種的抗生素效價分析。具有效價的組合優化分析特性。3 數據導出：分析結果可保存，自動形成Excel或PDF文檔報告。軟件具有在線升級特性。4 ★數據追溯、權限保護，操作記錄可追蹤回溯，符合GLP和GMP要求：采用多重系統構架，分設職能與權限，確保數據信息的安全、完整、真實和可追溯。1)系統管理員：負責創建、管理所有普通管理員與操作員的賬戶，設置普通管理員和操作員的權限。系統管理員只有一個，擁有系統最高權限。2)普通管理員：負責全部測試數據的審核、存檔管理、以及其他系統數據的管理。系統可分配多個普通管理員，其權限由系統管理員設置分配。3)操作員：負責樣品制作、測試、修正、形成電子報告、提交審核等。系統可分配多個操作員，其權限由系統管理員設置分配。4)所有賬戶都可自行修改登錄密碼，設置自己的電子簽名并輸出到報告。5)系統自動記錄每個賬戶的操作記錄，系統管理員可對操作記錄進行追溯、查看、輸出等。5 測量功能：全自動尺寸標定，也可人工標定。可鼠標拖動精確測量長度、角度、弧度、面積、弧線、任意曲線。6 系統配置：萬深HiCC-F型自動抑菌圈測量分析軟件、鎖及附件  1套Epson Perfection V330 Photo超微立體彩色掃描成像儀   1臺萬深HiCC系列自動抑菌圈測量儀專用標準板 1片（附1份權威校準認證書）7．環境條件： 溫度10~30℃，相對濕度≤85%，防止強光照射。儀器應放在平穩工作臺上，周圍無強烈的機械振動和電磁干擾；電源要求220V±10%，50Hz。推薦選配：品牌電腦（酷睿i5 CPU / 8G內存/ 19.5”彩顯/無線網卡，5個以上USB2.0口，運行環境Windows 10完整專業版或旗艦版）

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。