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研究背景據(jù)2019年國家統(tǒng)計局[2]統(tǒng)計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致：1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動慣量大剛性機構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致：3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機協(xié)調(diào)性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。

浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領(lǐng)銜、國內(nèi)外高端專業(yè)人才組成的汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)最早從事汽車智能駕駛仿真技術(shù)研發(fā)、并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的科技創(chuàng)新公司。團隊85%以上擁有博士或碩士學(xué)歷，核心成員均擁有多年豐富的國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)與學(xué)術(shù)研究經(jīng)歷。團隊經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀與應(yīng)用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展并形成了獨特的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。 團隊自主研發(fā)的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產(chǎn)品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關(guān)鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團、東風(fēng)汽車和地平線等在內(nèi)的國內(nèi)外企業(yè)和科研院所廣泛應(yīng)用。

本發(fā)動機實訓(xùn)臺是本公司采用柳州五菱電控發(fā)動機為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實訓(xùn)臺由電控發(fā)動機（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動機彩色原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動電子風(fēng)扇)、啟動系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、發(fā)動機傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、原車電腦、具有發(fā)動機運轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機油.充電.轉(zhuǎn)速）配備原車OBD-Ⅱ接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置24路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過OBD-Ⅱ讀碼. 消碼. 數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動機實物教學(xué)不可缺少的實驗室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列四缸8氣門水冷電噴發(fā)動機???????????????????? 排量1.0L ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)?????? ???????1500×1000×1800mm ●汽油箱容量?????????????????????????????????????? 10L ●潤滑液容量?????????????????????????????????????? 3.5L ●自動變速器油???????????????????????????????????? 6.5L ●蓄電池容量?????????????????????????????????????? 12V36AH ●冷卻液容量???????????????????????? ??????????????6L ●設(shè)備重量（不含油液）???????????????????????????? 280Kg

國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢：日本小野藥品工業(yè)公司(Ono)開發(fā)的手術(shù)時心動過速性心律失常(心房纖維性顫動、心房撲動及竇性心動過速)治療藥Onoact (蘭地洛爾，landiololhydrochloride)注射劑于7 月5 日獲得厚生省核準(zhǔn)函，2002 年9 月在日本首次上市。國內(nèi)無該藥的相關(guān)專利及行政保護(hù)，開發(fā)該品不存在知識產(chǎn)權(quán)問題。鹽酸蘭地洛爾與同類藥艾司洛爾相比，具有以下優(yōu)勢：1、心臟選擇性更高：體外研究顯示，蘭地洛爾的β1/β2 值為255，艾司洛爾為33，心臟選擇性約為艾司洛爾的8 倍；2、起效更迅速：Junichi 等人的實驗表明，靜脈注射3mg/kg 劑量的蘭地洛爾在30 秒內(nèi)可產(chǎn)生減緩心率作用，而5mg/kg的艾司洛爾在2 分鐘內(nèi)才能起效；3、作用時間更短：蘭地洛爾減緩心率作用的持續(xù)時間為4 分鐘左右，而艾司洛爾約為9 分鐘；4、副作用更小：資料顯示，艾司洛爾最主要的不良反應(yīng)為是低血壓，注射時低血壓發(fā)生率為63%，停止用藥后持續(xù)低血壓發(fā)生率為80%。而蘭地洛爾不良反應(yīng)發(fā)生率為15.6%，低血壓的發(fā)生率為11.7%，較艾司洛爾更為安全。艾司洛爾是臨床上使用的第一個超短效、選擇性的第二代β1-受體阻滯劑。鹽酸蘭地洛爾則是在艾司洛爾基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)而獲得的新化合物。無論是從療效還是安全性來說，蘭地洛爾均比艾司洛爾更具優(yōu)勢，可作為艾司洛爾的換代產(chǎn)品。技術(shù)的特色和創(chuàng)新突破點：本技術(shù)提供一種鹽酸蘭地洛爾的優(yōu)化工藝。技術(shù)改造包括：環(huán)氧氯丙烷取代3-氯-1, 2 丙二醇；產(chǎn)物1 替代原料Ⅱ制2；羰基二咪唑替代原料IV 等關(guān)鍵技術(shù)。新方法降低了合成成本，利于工業(yè)化生產(chǎn)。本技術(shù)提供并完成整體工藝和操作相對簡單、產(chǎn)物收率高、生產(chǎn)成本低的鹽酸蘭地洛爾的實驗室公斤級優(yōu)化及實驗級工業(yè)合成的中試方應(yīng)用范圍生物醫(yī)藥。 鹽酸蘭地洛爾從療效和安全性來說比艾司洛爾更具競爭優(yōu)勢，可作為艾司洛爾的換代產(chǎn)品；本品心臟選擇性更高，起效更迅速，作用時間更短，副作用更小，因此該項目的產(chǎn)業(yè)化將會給企業(yè)帶來豐厚的利潤。

 該項目的核心技術(shù)2011年在教育部組織的技術(shù)成果鑒定會上被專家組評為“達(dá)到世界先進(jìn)水平”。同時，本團隊與南車青島四方機車車輛股份有限公司密切合作，將該技術(shù)延伸到動車組的全生命周期管理研究與開發(fā)中，已取得階段性成果，在2012年成功獲批科技部“十二五”863制造業(yè)信息化重大科研立項入庫，并成為首批啟動項目。

腫瘤細(xì)胞的多藥耐藥性（MDR）是造成多數(shù)臨床治療腫瘤失敗的主要原因，因此，尋找合適的MDR逆轉(zhuǎn)劑是腫瘤治療急需解決的主要問題之一。甲酰阿地咪為本課題組在合成具有四氫吡咯并吲哚骨架的抗MDR活性天然產(chǎn)物乙酰阿地咪時發(fā)現(xiàn)的天然產(chǎn)物衍生物，其生物活性研究表明，甲酰阿地咪及其藥學(xué)上可接受的鹽作為化療增敏劑與其它抗腫瘤藥物如阿霉素、長春新堿等聯(lián)用，可表現(xiàn)出高于天然產(chǎn)物乙酰阿地咪的逆轉(zhuǎn)活性，是具有重要臨床應(yīng)用前景的藥物候選物。該項目發(fā)展了一種迄今為止最為高效且具有工業(yè)化生產(chǎn)潛力的甲酰阿地咪的合成新方法，從色氨酸衍生物出發(fā)，僅需9步就能以30%的總收率完成甲酰阿地咪的全合成，同時，通過該方法可以11步20%的收率完成天然產(chǎn)物乙酰阿地咪的合成，較此前報道的方法有了顯著改善（Danishefsky小組：10步，10%的收率；Kawasaki小組：12步，10%的總收率；本課題組發(fā)展的一代合成方法：20步，2%的總收率），為該藥物候選物后繼的臨床前研究奠定了堅實的物質(zhì)基礎(chǔ)。此外，我們還發(fā)現(xiàn)了一種基于銀促進(jìn)的傅克反應(yīng)來高效構(gòu)建C3α-位為不同類型芳基取代的四氫吡咯并吲哚骨架的新方法，并獲得了幾個對多種腫瘤細(xì)胞都表現(xiàn)出微摩爾級別活性的藥物先導(dǎo)化合物。