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在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機。現已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規模化生產，大幅度提高產品的質量和產量。

本發明公開了一種具有新型定轉子結構的軸向磁通開關磁阻電 機，該定轉子機構包括同軸安裝的定子以及轉子，其中定子包括定子 齒部、定子軛部；定子齒部由有取向硅鋼片疊壓而成，其取向方向沿定子機構的軸向方向；定子軛部采用無取向硅鋼片沿所子機構的軸向 方向疊壓而成，無取向鋼片之間留有空隙用于安裝定子齒部；轉子由 沿硅鋼片沿定子機構的徑向方向疊壓。按照本發明，能夠充分利用其 軋制方向上高導磁性，有效降低了電樞電流及電機損耗，而定轉子的 模塊化設計在利用有取向硅鋼片軋制方向上高導磁特性的同時也避免 了傳統軸向電機鐵

本發明公開了一種加工硅通孔互連結構的工藝方法，步驟為：①在基板上刻蝕盲孔；②在基板上沉積一層圖案化介電質層；③刻蝕圖案化介電質層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側壁的介電材料，在基板上形成介電質孔；④在介電質孔上沉積一層導電材料，形成導電孔；⑤在導電層上再沉積一層圖案化介電質層，填充導電孔；⑥刻蝕板背面，暴露出導電層，在導電層上形成焊料微凸點。圖案化介電質層的材料優選聚對二甲苯。本發明簡化了工藝步驟，減少工藝時間并降低了費用；使用二層圖案化介電質層，降低了寄生電容，提升了互連電性能，適用于高速和

本實用新型公開了一種新型軸徑向磁通的調磁電機。包括同軸安裝在機殼內的繞組定子、兩個永磁定子和調磁轉子；繞組定子和調磁轉子置于機殼內，分別位于外圈和內圈，兩個永磁定子分別位于調磁轉子兩端并對稱安裝，繞組定子和永磁定子均固定在機殼上，調磁轉子固定在轉軸上，繞組定子與調磁轉子之間存在徑向氣隙，兩個永磁定子與調磁轉子之間分別存在軸向氣隙。本實用新型具有自動過載保護功能，與傳統調磁電機相比，具有更大的氣隙磁密、轉矩密度和功率密度，機械可靠性更高，在風力發電、新能源汽車、電動艦船、多電飛機等低速大扭矩應用場合具有廣闊的應用前景。

本發明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統與方法，輔助系統包括天線、收發開關、發射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環境狀況，通過檢測回波來分析環境因素對雷達工作的影響， 最終根據該測量結果選擇合適的站址位置;本發明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統，通過模擬實際的雷達工作方式并結合現場電磁環境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

暖通、機械、環保等相關技術人才等

本發明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統，在 FPGA 內部實現數據數據幀類型檢測模塊、數據數據幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內部塊 RAM 作為幀緩存區，在數據幀接收過 程中由數據幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區域，互不干擾。

產品詳細介紹1、材料：采用鋼木復合結構，進一步提升了使用者的舒適性; 結構緊湊。2、表面處理：經酸洗、磷化防腐防銹后靜電噴塑，正常使用塑面經久耐用。3、整體造型設計以人為本，邊角圓弧過渡，工藝精湛，高貴大方。4、控制面板、顯示器面板為活動件，拆卸方便。5、設備箱內隔板活動可調，所有鉸鏈用豪華內藏式鉸鏈。6、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。7、一把鎖控制，老師上課使用方便，免于開啟多把鎖；也可安裝IC卡電磁鎖，方便聯網和遠程控制。8、設備箱門向下翻即打開，門開啟后不占空間，不礙事。9、支持安裝19英寸或以上液晶顯示器，顯示器角度可任意調整.顯示器外加裝鋼化玻璃，以確保顯示器的安全。10、配備漏電保護裝置及防靜電接地裝置，具備裝配及檢修的后門，方便安裝檢修。11、配備高度不低于15CM的鋼制講臺底座12、講桌內可放以下設備：教學終端、廣播終端、中控裝置，實物展示臺，電腦主機，顯示器，鍵盤鼠標，  DVD，功放音響，筆記本電腦，話筒，等等。13、外型尺寸：1180×730×950 mm

產品詳細介紹1、材料：采用鋼木復合結構，進一步提升了使用者的舒適性; 結構緊湊。2、表面處理：經酸洗、磷化防腐防銹后靜電噴塑，正常使用塑面經久耐用。3、整體造型設計以人為本，邊角圓弧過渡，工藝精湛，高貴大方。4、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。5、可安裝IC卡電磁鎖，方便聯網和遠程控制。6、顯示器角度可任意調整.顯示器外加裝鋼化玻璃，以確保顯示器的安全。7、講桌內可放以下設備：教學終端、廣播終端、中控裝置，實物展示臺，電腦主機，顯示器，鍵盤鼠標，  DVD，功放音響，筆記本電腦，話筒，等等。8、外型尺寸：1180×730×980 mm