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一種便攜式二自由
度
腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人,包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu),氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),主動(dòng)連桿,從動(dòng)連桿,通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿帶動(dòng)手背架實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練;二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè),通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種四自由
度
可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu),其特征在于:攝像機(jī)安裝在方形的框架上,鏡頭穿過框架中間圓孔;框架可繞左、右兩側(cè)通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng);在框架下方兩側(cè)的支撐座和 U 形座側(cè)板之間安裝有兩根拉伸彈簧;在固定于 U 形座一邊側(cè)板下部的直角支撐上裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘,調(diào)節(jié)螺釘上端頂在固定在框架一側(cè)的撥塊上;撥塊通過鎖緊螺栓與導(dǎo)軌片上端相連接,直角支撐通過導(dǎo)向螺栓和導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌片下端連接;U 形座與底板之間設(shè)有二組螺栓,一組用于緊固連接 U 形座與底板,另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰
度
羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液,再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng),經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡單,產(chǎn)品取代度均勻易控,產(chǎn)率 高,且反應(yīng)條件溫和,為環(huán)境友好的綠色工藝,利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解,制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性,可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離
度
天線收發(fā)開關(guān)
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關(guān),包括用于選擇不同信號通路 的模擬開關(guān)組,用于模擬開關(guān)組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源,模擬開 關(guān)組與天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)相連,控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號相連,輸出與模擬開關(guān)組相連, 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開關(guān)組相連。本實(shí)用新型所述的天線收發(fā)開關(guān),通過外部提供的 控制邏輯,控制天線與發(fā)射機(jī)相連還是接收機(jī)相連,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射與接收天線共用。通過測試,
武漢大學(xué)
2021-04-14
低粗糙
度
低方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜及其制備方法
本發(fā)明屬于光電子技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜,該薄膜為三層復(fù)合結(jié)構(gòu),最底層為透 明聚合物薄膜,中間層為金屬納米線構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò),最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)上的透明導(dǎo)電層,該柔性透明 導(dǎo)電復(fù)合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米,方阻低于 30 歐姆/平方米, 可見光范圍內(nèi)保持高于 80%的透光率,該透明導(dǎo)電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發(fā)明還公開了該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種計(jì)算復(fù)雜
度
感知的視頻解碼宏塊級并行調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調(diào)度 方法,包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息, 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等,建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測線性模型,對每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析,充分利用已知 的宏塊信息,提高并行效率;二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下,將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合,對已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序, ·945·根據(jù)排序結(jié)果對宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行,分組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高硫代
度
紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應(yīng)用
紅芪多糖硫酸酯(SHG)是一種由傳統(tǒng)中藥紅芪(Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz)中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯,其結(jié)構(gòu)是由 α-D(1-4)吡喃葡萄糖構(gòu)成主鏈;每隔 8 個(gè)糖殘基在 O-6 位上有一個(gè)非還原末端分支;每隔 38 個(gè)糖殘基 O-6 位上有一個(gè) 硫酸基。SHG 已獲發(fā)明專利,專利名稱:紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應(yīng)用,專利號:ZL 201110203348.7。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于發(fā)布《中國博士后科學(xué)基金資助指南(2024年
度
)》的通知
《指南》對部分資助工作進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整
中國博士后科學(xué)基金會(huì)
2024-01-19
2024年
度
國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南正式發(fā)布
《指南》主要內(nèi)容包括科學(xué)基金最新改革舉措、申請規(guī)定、資助政策、資助領(lǐng)域和方向等,并對各類項(xiàng)目的定位、申請條件和相關(guān)要求分別進(jìn)行了介紹與說明,是國家自然科學(xué)基金資助工作的重要依據(jù),也是國家自然科學(xué)基金申請人必讀的參考文獻(xiàn)。
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2024-01-12
2024年
度
《國家哲學(xué)社會(huì)科學(xué)成果文庫》入選名單公布
經(jīng)專家評審、社會(huì)公示,近日,全國哲學(xué)社會(huì)科學(xué)工作辦公室公布2024年度《國家哲學(xué)社會(huì)科學(xué)成果文庫》入選名單。
全國哲學(xué)社會(huì)科學(xué)工作辦公室
2024-10-12
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