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小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
海洋溫差能發電裝置及水下探測器
本發明公開了一種海洋溫差能發電裝置及水下探測器。海洋溫差能發電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機；相變換熱器、內囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達和內囊連接，外囊和內囊之間還設置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達和內囊連接，內囊與相變換熱器之間設置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達之間設置有高壓電磁閥，液壓馬達與發電機驅動連接。實現通過海洋溫差能發電裝置利用海洋溫差能進行發電，以提高水下探測器續航能力。
青島農業大學
2021-04-13
氣動地下穿掘機
研發階段/n內容簡介：應城市地下管道鋪設之急需，采用計算機模擬計算配氣尺寸，通過多次試驗，新近研究出氣動地下穿掘機。其工作原理為：在需要鋪設管道的兩端，開挖一定尺寸的土坑，穿掘機從一端土坑中自動穿入，自動從另一邊土坑中穿出，完成鋪設Ф300mm以下的管道和鋪設電纜前的引線工作。使用本設備鋪設地下管道方便、可靠，可以有效的提高施工效率，降低施工成本。本設備動力采用壓縮空氣。技術指標：產品規格：最大鋪設管道直徑Ф300mm，其穿掘速度為：在較松軟的泥土中：30m/h在壓緊的泥土中：12m/h在建筑砂石土
湖北工業大學
2021-01-12
地下結構主動抗浮技術
成果簡介： 隨著城市化的發展，地下空間的開發已引起人們的關注，大規模的地下建筑也越來越多，如地下商場、地下停車場、地鐵及隧道等。上述地下結構的抗浮設計是目前的難點。現有的抗浮技術包括抗拔樁、抗拔錨桿、增加配重等均屬于被動方法，此類方法為確保地下結構安全往往設計上比較保守，且為永久性抗浮裝置，不便回收，不利于建筑環境的可持續發展。
南京工業大學
2021-01-12
地下水繪：一種清晰繪制地下水流場的可視化方法
中國地質大學（北京）
2021-05-10
一種建筑物多層地下結構支護施工方法及支護裝置
本發明涉及一種建筑物多層地下結構支護施工方法及支護裝置，按照如下方法進行，挖掘工作井、安裝工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續向下挖掘工作井、安裝對應的工作井支護裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類推從上到下進行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進行支護，在挖掘的過程中進行支護裝置的安裝，進一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風險。
聊城大學
2025-01-08
地下結構工程防淹密閉隔斷裝置
本地下結構工程防淹密閉隔斷裝置包括動力控制系統、門體、門框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動力控制系統主要由雙吊電動葫蘆和 PLC 控制器組成，雙吊電動葫蘆系 統安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門的頂梁或次梁 上以節省高度空間。為了確保安全，地下結構工程防淹密閉隔斷裝置可設置有三套安全 機構：門體兩側下部機械式自動鎖定器、門體兩側上部機械式自動鎖定器和門體背面下 部電控機械式鎖定器。很好地解決了在地鐵行車受電系統、軌道系統等復雜情況下地下 過江隧道的隔斷問題，對于消除地下軌道交通過江工程中的人防安全隱患起到了重要的 作用，對于進一步提高城市防災抗災能力起到了積極的作用。
同濟大學
2021-04-13
地下管道泄漏檢測系統
現在，城市的地下管道非常發達，各種各樣的管道象蜘蛛網一樣，深埋于地下。但對管道的裂紋、泄露等問題至今未能得到解決，為此造成了極大的浪費。據有關資料統計，僅石油輸油管道的泄漏，每年為國家造成的經濟損失達數億元人民幣。根據查閱的有關資料，國外有關方面的研究，僅限于地面的檢測。而在地下的檢測，才具有真正的現實意義。如果這項研究成功，將會帶來巨大的經濟效益和社會效
西安交通大學
2021-01-12
地下結構工程防淹密閉隔斷裝置
本地下結構工程防淹密閉隔斷裝置包括動力控制系統、門體、門框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動力控制系統主要由雙鉤電動葫蘆和 PLC 控制器組成，雙鉤電動葫蘆系 統安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門的頂梁或次梁 上以節省高度空間。為確保安全，該裝置可設置有三套安全機構：門體兩側下部機械式 自動鎖定器、門體兩側上部機械式自動鎖定器和門體背面下部電控機械式鎖定器。本發 明很好地解決了在地鐵行車受電系統、軌道系統等復雜情況下地下過江隧道發生水災時 的緊急隔斷防護問題，對于消除地下軌道交通過江工程中的人防安全隱患、進一步提高 城市防災抗災能力起到了積極的、重要的作用。
同濟大學
2021-04-13
地下資源勘探開發大型工程計算軟件
成果創新點 主要技術創新路徑：根據地下資源開采工藝及需求， 室內實驗與現場數據相結合，建立力學模型，提出數學計 算方法，在軟件工程理論指導下，研制開發大型計算軟件， 通過在油田部門的使用不斷發展完善。 關鍵技術指標：已研發試井分析、生產數據分析、區 塊數值模擬及全球井場數據傳輸-處理-解釋等大型工程計 算軟件 7 類。其中試井分析軟件匯集滲流偏微分方程的解 析解達數萬種，解決了我國常規油氣
中國科學技術大學
2021-04-14