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華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現場機器人水下焊接實驗知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發明涉及藥物化學領域，具體而言，涉及升麻素苷作為髓源性抑制細胞(Myeloid-derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑的用途，即升麻素苷在制備髓源性抑制細胞抑制藥物中的應用。升麻藥材取自升麻，大三葉升麻與興安升麻的根狀莖。性涼；味甘辛微苦；歸肺、脾、胃經。主要功效：發表透疹，清熱解毒，升陽舉陷。關于升麻素苷目前研究主要集中在它對心血管系統的作用、鎮靜、抗驚厥作用、解熱降溫作用、對平滑肌的作用。研究表明升麻素苷可以劑量依賴性的抑制MAPK，NF-κB，JAK2/STAT3信號通路的激活進而抑制iNOS，COX-2和前列腺素E2(PGE2)的表達和TNFα，IL-1β和IL-6的產生。本發明提供了升麻素苷作為髓源性抑制性細胞(Myeloid?derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑藥物中的應用。研究結果顯示升麻素苷可以抑制機體MDSCs的產生和募集活化，并且提高CD3+CD8+T細胞的含量，從而提高機體的免疫調節能力，其不僅適用于制備抗腫瘤藥物，而且適用于自身免疫性疾病，感染性疾病，炎性介導的組織損傷等藥物的制備。除此以外，升麻素苷能夠

本發明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側壁上設有卡孔；第二連接件設有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態。本發明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環境要求低，可實現待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。

報道了腸道菌群在間充質干細胞移植治療中的作用，發現糖尿病狀態下紊亂的腸道菌群可以抵抗間充質干細胞治療I型糖尿病的效果，而消除或調節紊亂的腸道菌群則可以增強間充質干細胞治療I型糖尿病的效果。

本發明公開了異硫氰酸酯在制備防治腫瘤侵襲轉移藥物的用途。 本發明運用細胞生物學和分子生物學的方法，證明異硫氰酸酯可有效抑制腫瘤細胞的生長、侵襲、轉移。因此可將異硫氰酸酯作為有效成分制備防治腫瘤侵襲轉移的藥物，以及保健品、食品、化妝品。

華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力，成功開發出面向復雜水下空間環境的機器人水下焊接制造系統，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優良。通過產學研用合作，部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發展，作出了建設海洋強國的重大戰略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發裝備現場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。 總體技術方案 電站現場機器人水下焊接實驗

2002 年開發的陽極鋼爪校直機系列產品（在電解鋁行業應用，可取代傳統切、割、焊校直方式） , 2003 年 8 月 XKJZ—ZL— Ⅱ型全自動在鏈校直機通過寧夏自治區科技廳成果鑒定 ,2003 年 11 月鋁電解陽極鋼爪校直機通過陜西省重點新產品鑒定，結論為：國內首創，填補了電解鋁行業空白 , 達到國內領先水平；獲國家發明專利； 2005 年 4 月 XKJZ—ZL— Ⅱ A 型全自動在鏈校直機獲寧夏自治區人民政府科技進步三等獎； 2006 年 4 月鋁電解陽極鋼爪全自動控制在鏈校直機獲陜西省專利二等獎； 2007 年 2 月陽極鋼爪全自動在鏈校直機系統研制及推廣獲陜西省科學技術二等獎。

隨著我國四個現代的高速發展，對高分子材料制品提出了各種新的要求。為了滿足不同用途的需要，除了積極發展新的合成橡膠和合成樹脂之外，還應該在現有樹脂或橡膠加工成制品的過程中，利用化學方法或物理方法改變制品的一些性能，以達到預期的目的，這就是高分子材料改性。高分子材料改性一般可分為化學改性和物理改性。物理改性分為填充改性和共混改性等。填充改性是指在高分子材料成型加工過程中加入無機或有機填充劑，不僅能使高分子材料制品價格大大降低，而且更重要的是能顯著改善高分子材料的機械性能或增加其他功能性，如導熱性能、導電性能、光學性能等等。然而，無機填料和高分子材料間密度的差異妨礙了填料在基體中的均勻分散，因而給混煉成型加工帶來了困難。又因為兩者表面能不同，在遇到外力時，高分子材料與填料界面上應力集中易產生空隙，加速材料的老化。為了提高填料與高分子材料的親和能力，需要對填料進行活化處理。本項目即涉及用于塑料和橡膠中大部分填料的表面處理技術，包括多種填料，如炭黑、碳納米管、硅灰石、滑石粉、云母、碳酸鈣、鐵粉等等。該處理技術簡單，易產業化，并具有成功產業化案例：某企業要求向再生丁基橡膠中加入鐵粉和鈣粉，需大量填充使膠料密度達到2.7，但直接添加，根本加不進去如此大量的填料，經本技術改性后，成功添加到膠料中，且密度達到要求。

近日，以我校為第一署名單位，化學與材料科學學院武鵬彥博士課題組與日本京都大學Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我校化學與材料科學學院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我校化學與材料科學學院王健副教授和京都大學的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金和江蘇師范大學高級別論文培育專項資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導致一系列的環境問題，如溫室效應和氣候變化等。所以，如何原子經濟的將二氧化碳這一C1原料轉化為高附加值的化合物，在生產和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類高結晶性的晶態多孔材料，盡管其已經成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉化材料。然而，CO2分子的熱化學穩定性和動力學惰性使其異相催化轉化合成高價值的化學品依然成為一種挑戰。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結構信息，將有利于實現對CO2固定反應作用機理的明確洞察和對CO2分子的有效活化。本論文通過對螺旋槳式配體的選擇，并與過渡金屬離子進行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實現了對CO2分子的捕捉，并通過X-射線單晶衍射儀測試對包合CO2的結構進行了明確的分析。該PCP對CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現出對CO2轉化為高附加值環碳酸酯反應，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環利用性能。該研究策略為發展多孔材料應用于明確氣體分子包合結構和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優秀青年基金獲得者。研究方向為金屬-有機框架材料的可控制備及其相關性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國家自然科學基金1 項、江蘇省優秀青年基金1項、江蘇省自然科學基金1項。2018年獲徐州市發明協會科技創新獎三等獎1 項。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向為功能配合物的可控制備及其相關性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國家自然科學基金1項。

面向高密度儲能體系的需求，金屬鋰負極由于具有最高的理論容量和最低的標準電極電勢的優點而廣受關注。但同時它也存在易產生枝晶和庫倫效率低等問題，極大的阻礙了鋰金屬電池的商業化。針對這一問題，賴老師課題組首次明確提出了“疏鋰排斥”的金屬鋰負極保護機制。該工作被JACS的審稿人評價為“a very interesting and impressive technique”和“commercially available, environmentally benign andjust needs small amount”，在鋰金屬電池中展現了較高的應用價值。該論文第一作者為我校2015級碩士研究生戴宏柳。 　　此外，賴老師課題組與南開大學梁嘉杰和陳永勝老師課題組合作，設計了一種三維多層次三維孔結構骨架，即連續的銀納米線被組裝到互相連接的3D石墨烯骨架上，形成雙網絡結構。在這種獨特的雙網絡結構中，可有效約束鋰的沉積過程，并極大的緩解金屬鋰負極長循環過程中體積膨脹問題。該項研究工作發表于Advanced Materials后, 引起了廣泛的關注，被科技日報以《鋰電池“長壽密碼”找到》頭版、人民網和新華網等媒體廣泛報道。該論文第一作者為我校2016級碩士研究生薛攀。