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華南理工大學(xué)焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一?？傮w技術(shù)方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

本發(fā)明涉及藥物化學(xué)領(lǐng)域，具體而言，涉及升麻素苷作為髓源性抑制細(xì)胞(Myeloid-derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑的用途，即升麻素苷在制備髓源性抑制細(xì)胞抑制藥物中的應(yīng)用。升麻藥材取自升麻，大三葉升麻與興安升麻的根狀莖。性涼；味甘辛微苦；歸肺、脾、胃經(jīng)。主要功效：發(fā)表透疹，清熱解毒，升陽舉陷。關(guān)于升麻素苷目前研究主要集中在它對心血管系統(tǒng)的作用、鎮(zhèn)靜、抗驚厥作用、解熱降溫作用、對平滑肌的作用。研究表明升麻素苷可以劑量依賴性的抑制MAPK，NF-κB，JAK2/STAT3信號通路的激活進而抑制iNOS，COX-2和前列腺素E2(PGE2)的表達和TNFα，IL-1β和IL-6的產(chǎn)生。本發(fā)明提供了升麻素苷作為髓源性抑制性細(xì)胞(Myeloid?derivedsuppressorcells，MDSCs)抑制劑藥物中的應(yīng)用。研究結(jié)果顯示升麻素苷可以抑制機體MDSCs的產(chǎn)生和募集活化，并且提高CD3+CD8+T細(xì)胞的含量，從而提高機體的免疫調(diào)節(jié)能力，其不僅適用于制備抗腫瘤藥物，而且適用于自身免疫性疾病，感染性疾病，炎性介導(dǎo)的組織損傷等藥物的制備。除此以外，升麻素苷能夠

本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當(dāng)錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構(gòu)擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。

報道了腸道菌群在間充質(zhì)干細(xì)胞移植治療中的作用，發(fā)現(xiàn)糖尿病狀態(tài)下紊亂的腸道菌群可以抵抗間充質(zhì)干細(xì)胞治療I型糖尿病的效果，而消除或調(diào)節(jié)紊亂的腸道菌群則可以增強間充質(zhì)干細(xì)胞治療I型糖尿病的效果。

本發(fā)明公開了異硫氰酸酯在制備防治腫瘤侵襲轉(zhuǎn)移藥物的用途。 本發(fā)明運用細(xì)胞生物學(xué)和分子生物學(xué)的方法，證明異硫氰酸酯可有效抑制腫瘤細(xì)胞的生長、侵襲、轉(zhuǎn)移。因此可將異硫氰酸酯作為有效成分制備防治腫瘤侵襲轉(zhuǎn)移的藥物，以及保健品、食品、化妝品。

華南理工大學(xué)焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗

2002 年開發(fā)的陽極鋼爪校直機系列產(chǎn)品（在電解鋁行業(yè)應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)切、割、焊校直方式） , 2003 年 8 月 XKJZ—ZL— Ⅱ型全自動在鏈校直機通過寧夏自治區(qū)科技廳成果鑒定 ,2003 年 11 月鋁電解陽極鋼爪校直機通過陜西省重點新產(chǎn)品鑒定，結(jié)論為：國內(nèi)首創(chuàng)，填補了電解鋁行業(yè)空白 , 達到國內(nèi)領(lǐng)先水平；獲國家發(fā)明專利； 2005 年 4 月 XKJZ—ZL— Ⅱ A 型全自動在鏈校直機獲寧夏自治區(qū)人民政府科技進步三等獎； 2006 年 4 月鋁電解陽極鋼爪全自動控制在鏈校直機獲陜西省專利二等獎； 2007 年 2 月陽極鋼爪全自動在鏈校直機系統(tǒng)研制及推廣獲陜西省科學(xué)技術(shù)二等獎。

隨著我國四個現(xiàn)代的高速發(fā)展，對高分子材料制品提出了各種新的要求。為了滿足不同用途的需要，除了積極發(fā)展新的合成橡膠和合成樹脂之外，還應(yīng)該在現(xiàn)有樹脂或橡膠加工成制品的過程中，利用化學(xué)方法或物理方法改變制品的一些性能，以達到預(yù)期的目的，這就是高分子材料改性。高分子材料改性一般可分為化學(xué)改性和物理改性。物理改性分為填充改性和共混改性等。填充改性是指在高分子材料成型加工過程中加入無機或有機填充劑，不僅能使高分子材料制品價格大大降低，而且更重要的是能顯著改善高分子材料的機械性能或增加其他功能性，如導(dǎo)熱性能、導(dǎo)電性能、光學(xué)性能等等。然而，無機填料和高分子材料間密度的差異妨礙了填料在基體中的均勻分散，因而給混煉成型加工帶來了困難。又因為兩者表面能不同，在遇到外力時，高分子材料與填料界面上應(yīng)力集中易產(chǎn)生空隙，加速材料的老化。為了提高填料與高分子材料的親和能力，需要對填料進行活化處理。本項目即涉及用于塑料和橡膠中大部分填料的表面處理技術(shù)，包括多種填料，如炭黑、碳納米管、硅灰石、滑石粉、云母、碳酸鈣、鐵粉等等。該處理技術(shù)簡單，易產(chǎn)業(yè)化，并具有成功產(chǎn)業(yè)化案例：某企業(yè)要求向再生丁基橡膠中加入鐵粉和鈣粉，需大量填充使膠料密度達到2.7，但直接添加，根本加不進去如此大量的填料，經(jīng)本技術(shù)改性后，成功添加到膠料中，且密度達到要求。

近日，以我校為第一署名單位，化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院武鵬彥博士課題組與日本京都大學(xué)Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發(fā)表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我?；瘜W(xué)與材料科學(xué)學(xué)院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我校化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院王健副教授和京都大學(xué)的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國家自然科學(xué)基金、江蘇省自然科學(xué)基金和江蘇師范大學(xué)高級別論文培育專項資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導(dǎo)致一系列的環(huán)境問題，如溫室效應(yīng)和氣候變化等。所以，如何原子經(jīng)濟的將二氧化碳這一C1原料轉(zhuǎn)化為高附加值的化合物，在生產(chǎn)和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類高結(jié)晶性的晶態(tài)多孔材料，盡管其已經(jīng)成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉(zhuǎn)化材料。然而，CO2分子的熱化學(xué)穩(wěn)定性和動力學(xué)惰性使其異相催化轉(zhuǎn)化合成高價值的化學(xué)品依然成為一種挑戰(zhàn)。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結(jié)構(gòu)信息，將有利于實現(xiàn)對CO2固定反應(yīng)作用機理的明確洞察和對CO2分子的有效活化。本論文通過對螺旋槳式配體的選擇，并與過渡金屬離子進行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實現(xiàn)了對CO2分子的捕捉，并通過X-射線單晶衍射儀測試對包合CO2的結(jié)構(gòu)進行了明確的分析。該PCP對CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現(xiàn)出對CO2轉(zhuǎn)化為高附加值環(huán)碳酸酯反應(yīng)，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環(huán)利用性能。該研究策略為發(fā)展多孔材料應(yīng)用于明確氣體分子包合結(jié)構(gòu)和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者。研究方向為金屬-有機框架材料的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發(fā)表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國家自然科學(xué)基金1 項、江蘇省優(yōu)秀青年基金1項、江蘇省自然科學(xué)基金1項。2018年獲徐州市發(fā)明協(xié)會科技創(chuàng)新獎三等獎1 項。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向為功能配合物的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發(fā)表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國家自然科學(xué)基金1項。

面向高密度儲能體系的需求，金屬鋰負(fù)極由于具有最高的理論容量和最低的標(biāo)準(zhǔn)電極電勢的優(yōu)點而廣受關(guān)注。但同時它也存在易產(chǎn)生枝晶和庫倫效率低等問題，極大的阻礙了鋰金屬電池的商業(yè)化。針對這一問題，賴?yán)蠋熣n題組首次明確提出了“疏鋰排斥”的金屬鋰負(fù)極保護機制。該工作被JACS的審稿人評價為“a very interesting and impressive technique”和“commercially available, environmentally benign andjust needs small amount”，在鋰金屬電池中展現(xiàn)了較高的應(yīng)用價值。該論文第一作者為我校2015級碩士研究生戴宏柳。 　　此外，賴?yán)蠋熣n題組與南開大學(xué)梁嘉杰和陳永勝老師課題組合作，設(shè)計了一種三維多層次三維孔結(jié)構(gòu)骨架，即連續(xù)的銀納米線被組裝到互相連接的3D石墨烯骨架上，形成雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在這種獨特的雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可有效約束鋰的沉積過程，并極大的緩解金屬鋰負(fù)極長循環(huán)過程中體積膨脹問題。該項研究工作發(fā)表于Advanced Materials后, 引起了廣泛的關(guān)注，被科技日報以《鋰電池“長壽密碼”找到》頭版、人民網(wǎng)和新華網(wǎng)等媒體廣泛報道。該論文第一作者為我校2016級碩士研究生薛攀。