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在快速診斷新整理耕地、新開墾土壤及其他障礙性土壤對作物生長的主要限制因子的基礎上，充分利用地方性主要工農業生產廢棄物及其他有機、無機廢物的清潔無害化處理產物，結合未來土壤利用方向與目標，集成優化土壤改良培肥基質配伍、配方、生產工藝及產品使用技術，實現對各類瘠薄地、障礙地土壤的快速改良與培肥。改良基質在南京、鎮江、南通、泰州、宿遷等部分市縣進行示范應用，成效顯著。

本發明公開了一種土壤飽和實驗及滲透實驗復合裝置，主要包括土壤飽和實驗裝置和土壤滲透實驗 裝置兩部分，而將兩部分連接起來的是帶雙刻度的透明管道以及連接管道，透明管道上端可連接可讀氣 壓值的氣體加壓裝置，整個復合裝置靠一個底部支座支撐。本發明是目前唯一將土壤飽和實驗及滲透實 驗集于一身的簡易實驗裝置，且可采用有機玻璃或不銹鋼、橡膠等低成本材料制成，從整體上方便了土 樣測定實驗的操作性，對于土樣組數較多的測定實驗，節約了人力資源，提高了裝置和時間的利

本發明涉及一種基于北斗 GEO 衛星信號的土壤濕度估計方法，是一種利用北斗 GEO 衛星直達信號 與反射信號信噪比數據進行土壤濕度反演的方法。本發明主要利用北斗接收機接收 GEO 衛星信號的反 射系數的方差來估計土壤濕度值；畫出實測土壤濕度變化趨勢與方差變化趨勢對比圖，比較兩者的相關 性，經計算其相關系數可達到 0.71，最后擬合方差與實測土壤濕度之間的關系，利用擬合出來的對數關 系模型，結合某天北斗信號信噪比數據來估計出當天的土壤濕度。本發明

基于凹凸棒石自身吸附力，在控制和固定土壤中的養分，防止土壤中的養分流失造成貧瘠化的同時，也可以交換多種金屬離子，特別是重金屬離子，起到固化、鈍化重金屬的作用，在農業生產實踐中使 得農作物不吸收或者少吸收重金屬，改良被污染的土壤和水域，有效 降低農作物中的重金屬含量，改善農作物品質。 技術特點：在環境治理方面，“湖南袁氏雜交水稻國際發展有限公司”在施用了凹凸棒石土壤治理劑后，給出了：“稻米品質大幅度 提升，有益硒元素含量明顯增加，有害金屬鎘、汞含量明顯下降”的 結論。

1 成果簡介我國油氣田和石油煉化企業普遍存在原油落地污染土壤現象，據統計，我國石油污染土壤面積 500 萬公頃。這些土壤不僅不能使農作物很好生長，且代謝產物的毒害作用更是可以通過食物鏈傳遞給人類，從而危害人類的健康，極大地影響了我國的農業生產和生態環境。2 應用說明從 2001 年開始，清華大學就一直致力于石油污染土壤的生物修復技術上基礎理論和工程實施方面的研究；篩選出幾株高效石油烴降解菌株；開發了細菌-真菌協同強化修復技術；研發出一套高效的實際石油污染場地的生物修復工程實施方案，針對不同類型的石油污染土壤的生物治理展開了基礎理論研究，并將修復評估體系延伸到微生態角度，建立其標準。本項技術已獲得國家發明專利 9 項。并在中原油田實施了 170m2 的污染土壤生物治理小試和11 畝的實際石油污染土壤的中試的工程實施，使得 19 年寸草不生的污染場地恢復種植能力，種植作物為小麥，修復后耕地所種植的小麥能夠正常出苗和生長，其產量達到正常耕地種植水平，并經過國家糧油質量監督檢驗中心和農業部谷物品質監督檢驗測試中心兩家權威檢測機構檢測，其品質完全符合國家標準。 該項目專家鑒定意見為：“ 該項目開發的技術屬原始性創新，已申請國家發明專利 9 項，具有自主知識產權。建議組織好推廣應用，深入開展油污土地修復研究”。3 效益分析本項技術可以復耕我國大面積額的石油污染耕地，改善污染耕地的理化性質，從而徹底改變促進我國農業發展，并且解決了污染問題。由于污染造成的耕地污染，石油企業需向當地農民支付每畝每年賠償金 1300 元。 國際上目前修復成本在 1000~10000$/畝，本項技術的總修復成本在 1500~2050 元/畝， 工程實施開展 3 年內見效，本研究發展的油鹽污染土壤修復技術有很好的經濟性。圖 1 修復前                                                圖 2 修復后

在土壤中，微生物可以在低于-10MPa的水分條件下維持一定的活性，持續分解土壤有機碳，導致土壤微生物水分限制閾值（threshold）和土壤水分特征曲線的測量范圍不匹配。測量范圍之外的土壤水勢只能通過土壤水分特征曲線外推得到，但這種外推違反統計學原理，可能導致獲得的水勢值估算出現嚴重偏差。

產品詳細介紹北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專門從事虛擬現實技術模擬動感平臺模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行的仿真模擬器設備的生產、研發、銷售的科技型企業。 紫光系列動感模擬駕駛器被廣泛應用于各駕校、技校、高級中學、青少年宮、兒童城、展覽館、科技館、軍事院校模擬仿真駕駛練習和動感娛樂等領域，產品得到了全國廣大客戶的一致認可和好評。一、系統組成：      ZG-DG6型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。二、產品特點：1動感平臺結構穩定，設計合理，科技先進，質量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 2  4D動感矢量合力智能模擬技術實現，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向實時變化，沉浸于駕車的狀態中； 3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 4最新采用二自由度電動缸動感平臺設計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目等。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。具有自主知識產權。

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃