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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs

產品詳細介紹  公安部第一研究所證件技術事業部是我國第二代居民身份證換發工作的技術保障單位，多年來致力于我國第一個非接觸IC卡身份證閱讀設備標準的研究、制定，為配合標準制定和身份證試驗，先后研制了多種非接觸IC卡閱讀設備。ICR-100M智能接口身份證閱讀器是聯機使用的身份證專用閱讀設備，采用擁有國家專利（實用新型專利號Z? 200620000992.9，發明專利號2006100010348）的智能識別技術，能自動識別計算機通訊端口、自動設置通訊參數、自動讀卡。  感興趣者可以聯系電話13333860381，或者QQ 1002940471~492221547     該設備采用國際上先進的TypeB非接觸IC卡閱讀技術，以無線傳輸方式與第二代居民身份證內的專用芯片進行數據交換，可以將芯片內的個人信息資料讀出，再通過計算機通訊接口，將此信息上傳至計算機。      隨機提供的安裝軟件通過ICR-100M可以完成讀取身份證芯片內個人信息資料操作，并且該隨機軟件還可以將這些信息解碼成文字和相片進行顯示和存儲，進行“人證同一性”認定。      該設備兼容ISO14443（TypeB）標準，可根據用戶需要讀取其他符合ISO14443（TypeB）標準的非接觸IC卡。      同時，該產品還可提供開放的應用程序接口（API）函數，供系統集成商進行二次開發。      該設備可采用計算機端口取電，體積小巧，既支持RS-232C通訊又支持USB通訊，操作靈活簡便，可應用于公安、民政、銀行、賓館、郵局、證券等場所進行身份核驗。  產品性能特點   通用性強：采用標準計算機通訊接口，支持WIN2000/XP/NT/LINUX等操作系統。  開放性好：提供SDK供系統集成商進行二次開發。  操作簡便：隨機閱讀軟件自動設置通訊口和通訊參數，自動找卡和閱讀。  體積小巧：內置式天線，電源直流插孔巧妙地設計在通訊插頭上。  外形美觀：專業的造型設計和模具制作技術打造。  主要技術指標  符合公安部行業標準（GA 450-2003）、國家標準(GB/T 18239-2000)以及國際標準(ISO 14443)  通訊接口：智能型，同時支持RS-232C和USB     注意：實際使用時用戶要選擇其中一種通訊方式  讀卡時間：<1s  提供身份證閱讀系統及開發套件  應用平臺：WINDOWS/LINUX/UNIX  開發工具：API支持VC/DEPHI/VB/PB等  供電方式：計算機端口取電或外接電源適配器（DC 5V，功率≥2.5W）  使用環境： 溫度：0oC～50oC   濕度：20%～90%RH  主機重量：約250g  外形尺寸：160(L)X106(W)X31(H) mm  注：產品重量和外形尺寸可能發生變化，實際使用請以實物為準。   應用領域  公安：身份證申領、戶口登記遷移、人口管理等。  民政：求學、就業、參軍、婚姻登記等。  民航：機票購買、登機等。  銀行：開戶、信用卡交易、大額取款等。  旅館：住宿登記等。  郵局：領取郵件匯款等。  證券：股票、期貨交易等。  成功應用 1、公安系統部分用戶 2、銀行系統部分用戶 3、其他行業部分用戶

聚合物／蒙脫土納米復合材料是近年來新材料和功能材料領域中研究的熱點之一。氯化聚 乙烯 (CPE) ，是由聚乙烯 (PE) 與氯氣進行取代反應，經化學改性而得到的一種新型材料。其 結構飽和，無雙鍵，分子穩定，具有良好的耐油、耐臭氧、耐熱氧老化、耐腐蝕、耐燃、耐細 菌和微生物作用、耐候性等性能。為了擴大氯化聚乙烯在橡膠與彈性體兩個方面的應用，研制 氯化聚乙烯橡膠CM/蒙脫土納米復合材料。 本項目通過蒙脫土在氯化聚乙烯中的復合應用，提高其使用性能，擴大其應用領域。創新 點在于通過熔融插層的方法來制備一種綜合性能優良，加工條件容易的氯化聚乙烯CM橡膠/蒙 脫土納米復合材料。對納米復合材料的相結構形態的表征，在準確地表征聚合物／蒙脫土納米 復合材料的各種精細的結構基礎上，實現對聚合物／蒙脫土納米復合材料結構的有效控制，從 而可按性能要求來設計和制備納米復合材料。根據氯化聚乙烯特定的分子結構，選擇合適的處 理劑和合適的工藝條件，篩選出合適的體系。

本實用新型公開了一種粘性土烘干龜裂觀測實驗裝置，涉及實驗技術領域，由于容器的四周印有帶有刻度線的網格，方便測量龜裂的內部深度與寬度；通過外置的開關啟動熱吹風裝置，通過溫度傳感器的反饋來調節熱吹風裝置，使溫度較為恒定；將調整可調吹風口的角度在筒體內形成氣旋，加快筒體內空氣流動，干燥土體試樣；當實驗趨于穩定時，調節可調吹風口的垂直方向，使氣旋方向往上，排出龜裂過程中產生的水蒸氣；水蒸氣在遇到筒體頂部的頂蓋時，冷凝成水滴順勢流到接水件處；筒體上嵌裝有透明隔溫材料，以保證可以從四周觀察龜裂的內部變化；通過萬

成果簡介： 黏性土孔隙吼道狹窄、連通性差、滲透性差，存在各相間的表面性質和作用（包括吸附作用、水化膜作用、鹽組分滲吸作用、邊界層作用、各種界面作用），在外荷載作用下的孔隙水壓力消散緩慢，且消散規律無法利用現有土工設備實驗得到。 本專利技術提供一種測試黏性土中孔隙水壓力消散規律的實驗裝置及方法

產品詳細介紹南京固琦分析儀器制造有限公司專業制造各類螢石分析儀器，白云土分析儀，不銹耐酸鋼分析儀，機械加工分析儀器，石油機械分析儀器,模具鋼分析儀，低溫鋼分析儀，合金工具鋼分析儀，鋼軌鋼分析儀，橋梁鋼分析儀，鍋爐鋼分析儀，壓力容器用鋼分析儀，硬化鋼分析儀，切削鋼分析儀，硅鋼船用鋼分析儀，錨鏈鋼分析儀，船用鋼板分析儀，精密合金分析儀，耐蝕合金分析儀，高溫合金分析儀，可鍛鑄鐵分析儀，耐熱鑄鐵分析儀，軋輥用鑄鋼分析儀，低合金結構鋼分析儀，合金彈簧鋼分析儀，高速工具鋼分析儀，滾珠軸承鋼分析儀，可測定工業材料中碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉻、鉬、銅、鈦、鋅、釩、鎂、稀土等元素素的含量。儀器測量范圍廣、精度高，高、中、低檔齊全，并能接受用戶特殊定貨。廣泛應用于鋼鐵分析儀器、冶金化驗儀器、機械分析儀器，化工分析儀器、礦山開發設備等行業及質量監督部門和大專院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。

本系統根據各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數據，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產、耗、存的情況，輔助生產調度人員進行生產調度，實現全廠漿紙生產的穩定，避免出現生產的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現實時信息顯示以及計算的基礎上，本系統支持車間改產、停產等事件，以及對調配比的仿真計算，從而幫助調度人員更好地進行改產、停產以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統建立漿紙平衡動態優化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產線產漿能力計算模型；紙機單位時間需漿能力計算模型；紙機一段時間區間需漿能力計算模型；根據紙改產時間，確定漿改產時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數學計算模型來實現漿紙的合理生產和優化調度。計算結果以FLASH方式顯示，動態刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結構，方便用戶使用；2） 獨特的漿紙平衡相關計算模型，實現快速設計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數據，為合理地調度漿紙生產提供技術支持；4） 提供仿真計算環境，可以模擬系統生產狀況，為制定生產計劃提供技術支持。

成果簡介冶金、 化工、 發電、 環保等行業， 有許多大型旋轉機械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經常會導致旋轉機械的葉輪等轉子， 產生質量不平衡， 造成機械振動故障。 傳統的解決方法， 是將失衡轉子從旋轉機械的內部吊出， 搬運到專用的動平衡機上， 進行離線動平衡， 費工費時。（附圖 1）

本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定

本發明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數；位移變化測試單元環繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監測采集訓練者運動時空間位移參數；運動姿態測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監測采集訓練者動作姿態和姿勢參數；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數后經分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數進行對比，若訓練者動作錯誤則發出錯誤警報并給出相應的正確提示。