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本發(fā)明提出了一種基于四元數(shù)理論的立體視覺測(cè)量系統(tǒng)，包括：輸入層1、輸入層2、計(jì)算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實(shí)時(shí)視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術(shù)分離背景，評(píng)估視場(chǎng)內(nèi)各個(gè)物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現(xiàn)目標(biāo)，輸入到計(jì)算模塊；在計(jì)算模塊中，采用了五種具體技術(shù)對(duì)低頻微振動(dòng)進(jìn)行濾除、提取自身時(shí)變姿態(tài)和基于四元數(shù)理論進(jìn)行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動(dòng)態(tài)視覺測(cè)量與檢測(cè)的輸出魯棒性與準(zhǔn)確性，優(yōu)化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機(jī)交互顯示屏，顯示優(yōu)化后的測(cè)量數(shù)據(jù)與重建視頻流信息，不僅在視覺質(zhì)量上得到提升，還能在動(dòng)態(tài)物體跟蹤、姿態(tài)估計(jì)等應(yīng)用中提供更準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)反饋。

一種離心泵振動(dòng)故障融合診斷方法及振動(dòng)信號(hào)采集裝置,其特點(diǎn)是:它通過離心泵振動(dòng)信號(hào)采集裝置采集離心泵的正常狀態(tài),質(zhì)量不平衡,轉(zhuǎn)子不對(duì)中和基礎(chǔ)松動(dòng)振動(dòng)信號(hào);利用小波包分解,重構(gòu)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離心泵振動(dòng)信號(hào)的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I和II,由模糊模式識(shí)別子系統(tǒng)預(yù)處理后代替相應(yīng)的傳感器信度函數(shù)分配的相關(guān)系數(shù),整個(gè)子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則,求得融合后信度函數(shù)分配,從而實(shí)現(xiàn)離心泵的正常,不平衡,不對(duì)中和基礎(chǔ)松動(dòng)狀態(tài)的融合診斷.其方法科學(xué)合理,診斷效率高,診斷結(jié)果準(zhǔn)確;信號(hào)采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,信號(hào)采集全面,真實(shí)有效優(yōu)點(diǎn).

本實(shí)用新型涉及一種提取干擾信號(hào)自動(dòng)復(fù)位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電路，該電路主要包括穩(wěn)壓電源、參考電壓為4.5V的電池、運(yùn)放單元、非門、與非門、觸發(fā)器、微處理器、AD轉(zhuǎn)換電路、采集數(shù)據(jù)傳感器電路及電子模擬開關(guān)電路；該電路工作時(shí)，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6；電容C1、C2、C3；比較器03和04組成干擾信號(hào)提取電路；析出電源輸入端的干擾信號(hào)；通過與非門和RS觸發(fā)器，輸出復(fù)位控制信號(hào)，控制微處理器和傳感器電路在干擾信號(hào)期間同步復(fù)位，使09模塊TS5A3166在干擾信號(hào)出現(xiàn)期間切斷模塊12的電源。該復(fù)位電路連接簡(jiǎn)便，易于理解，當(dāng)穩(wěn)壓電路輸出端出現(xiàn)干擾信號(hào)時(shí)，電路提取這個(gè)干擾信號(hào)控制微處理器和傳感器電路同步復(fù)位，避免對(duì)后續(xù)電路的影響，有效提高了系統(tǒng)的可靠性。

本實(shí)用新型公開了土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環(huán)、推動(dòng)器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設(shè)置有套環(huán)，且通過螺栓活動(dòng)連接，所述鉆頭內(nèi)壁的下端設(shè)置有鐵片，所述鐵片上固定設(shè)置有推動(dòng)器，所述鉆桿和鉆頭上均設(shè)置有刻度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

本實(shí)用新型公開了一種地質(zhì)勘探用無人機(jī)采集裝置，包括無人機(jī)采集裝置本體，所述無人機(jī)采集裝置本體的頂部活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)扇，所述旋轉(zhuǎn)扇的數(shù)量不少于三個(gè)，無人機(jī)采集裝置本體底部的中心處固定連接有固定座，固定座底部的中心處固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的底部通過固定塊固定連接有活動(dòng)板。本實(shí)用新型通過固定支桿、鉤爪、電動(dòng)伸縮桿、活動(dòng)板、鉤爪固定板、滑槽、第一轉(zhuǎn)軸座、滑套和豎桿的配合使用，達(dá)到了對(duì)樣品的抓取更加牢靠的效果，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)采集裝置在對(duì)樣品抓取時(shí)不牢靠的問題，能夠保證所采集的樣品不會(huì)脫落，從而大大提

本實(shí)用新型公開了一種土壤研究器材技術(shù)領(lǐng)域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環(huán)、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動(dòng)設(shè)置有套環(huán)，所述套環(huán)的上端設(shè)置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實(shí)用新型通過采用不同規(guī)格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對(duì)試驗(yàn)稻苗的破壞以及人工采集困難的問題。

XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測(cè)采集分析系統(tǒng)（中醫(yī)面診儀） ? XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測(cè)采集分析系統(tǒng)通過對(duì)病人面部圖像進(jìn)行分割、人機(jī)病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報(bào)告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報(bào)告。中醫(yī)面診檢測(cè)分析系統(tǒng)采用形狀模型實(shí)現(xiàn)對(duì)眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對(duì)面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計(jì)算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對(duì)面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計(jì)算測(cè)試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)面部圖像的光澤分析。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 軟件界面簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單。 ■ 隨時(shí)可以添加、刪除病人信息并自動(dòng)保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結(jié)論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對(duì)照數(shù)據(jù)庫中的各種癥狀進(jìn)行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉(zhuǎn)變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進(jìn)行提交并由系統(tǒng)自動(dòng)判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對(duì)，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結(jié)論主要是給出問診和面診的結(jié)論。問診部分的結(jié)論有定位結(jié)論和定性結(jié)論，面診部分的結(jié)論為面診概述。 ■ 測(cè)試結(jié)果用表格顯示，簡(jiǎn)潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質(zhì)報(bào)告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質(zhì)特征、運(yùn)動(dòng)養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調(diào)理。 ■ 軟件一機(jī)一碼，使用安全。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路高清采集卡/高清編碼卡/ H.264編碼卡Kylines Duo  Kylines Duo是2路音視頻高清硬編碼采集卡。其中1路SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用），H.264采集壓縮，碼流可調(diào)，板卡自帶硬件壓縮編碼引擎，幾乎不占用PC機(jī)CPU資源，使開發(fā)的產(chǎn)品穩(wěn)定性更高，大大提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使多路高清采集，編碼，傳輸?shù)容p松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，為了方便很多需要多路高清視頻軟壓采集卡的客戶，Kylines Duo也支持軟壓，這樣方便了系統(tǒng)集成用戶，根據(jù)項(xiàng)目的需求，增加了集成的靈活性。產(chǎn)品特性：同時(shí)采集兩路YUY2原始1080P@60fps的高清采集，同時(shí)支持此兩路高清1080P的H.264硬件編碼，另支持兩路576P D1的H.264硬件編碼壓縮。(1).兩路高清分別為1路1080P@60fps高清SDI，1路DVI（HDMI、色差分量、VGA四種接口復(fù)用）接口的最高支持到1920X1080@60fps， VGA信號(hào)最高支持到2048X1536。(2).采集卡與DirectShow兼容；微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。(3).VGA信號(hào)采集；從640×480到2048×1536；而且可以采集非常規(guī)分辨率。(4).硬件色彩轉(zhuǎn)換，輸出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。(5).高清輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色調(diào)、Gamma；并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。(6).H.264編碼器支持從QCIF到1080p60之間各種分辨率。(7).H.264編碼可控制參數(shù)：分辨率、最大碼率、GOP、實(shí)時(shí)碼率控制、強(qiáng)制生成關(guān)鍵幀等。(8).音頻編碼支持AAC和LPCM。(9).可以根據(jù)客戶要求定制開發(fā)。應(yīng)用領(lǐng)域： 1．教育課件錄制、多媒體錄播錄像、非線性編輯、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn); 2．大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、 機(jī)等設(shè)備; 3．安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀; 4．醫(yī)療 X 光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等; 5．高清流媒體，網(wǎng)絡(luò)視頻直播，IPTV等  技術(shù)參數(shù)：Parameters Model Kylines DuoVideo Input Channels  2 Input Format  SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X1VGA/HDMI/DVI-A/DVI-D X1 SDI Standards  SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device)  Resolution  Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p)  Compression  H.264 / MJPEG / RAW  Max. Frame Rate  120 fps at Full HD 1080p (up to 60fps per channel)  Connectors  SDI：BNC×1 DVI：DVI-I×1（VGA Or HDMI：DVI Converter）Audio Input Channels  2  Compression  ADPCM / MP2/MP3/G.711  Sampling Rate  Up to 16-bit, 44KHz, stereo  Connectors  BNC (shared with video inputs) Video Output HDMI Out 1,resolution up to 1080P,frame rate up to 60fpsPeripherals& Accessories Giga Lan Port  10/100/1000 Mbps LAN port x1; RJ-45×1 connector  Data Bus  PCI Express Gen2.0 x4 Physical Characteristics Power Consumption  < 30W  Operating Temperature  0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)  Dimensions  175mm * 109mmSoftware Supported OS  Windows XP / Vista / Windows7/8Linux  SDK  User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes  Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required  Version 9 or above 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹2路VGA采集卡，HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一2路高清卡Kylines VGA-ProIIKylines VGA-ProII采集卡 是需要實(shí)時(shí)高質(zhì)量同時(shí)采集2路VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號(hào)源的理想解決方案。采用最流行的Direct show標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，大大方便開發(fā)工作。它是標(biāo)準(zhǔn)PCI-E，4X的接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機(jī)上，在Windows桌面上用一個(gè)隨卡所提供的應(yīng)用程序窗口顯示。Kylines VGA-ProII采集卡能將其他2路獨(dú)立的VGA信號(hào)在本PC機(jī)上顯示和采集，這樣你會(huì)看到2路VGA信號(hào)同時(shí)在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-ProII卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強(qiáng)的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應(yīng)用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以同時(shí)把2路VGA信號(hào)編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)直播，錄播系統(tǒng)，VOD點(diǎn)播，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，視訊會(huì)議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：1) 兩通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進(jìn)的圖像顯示技術(shù)2) 每路最高點(diǎn)頻可達(dá)270M的PCI-e 總線。 3)兩路均達(dá)到VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 4)兩路均達(dá)到最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 5)兩路均達(dá)到支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p6) 兩路均達(dá)到支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p7) 源信號(hào)模式改變，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)的輸入模式8) 支持一機(jī)多卡。9) 支持高質(zhì)量動(dòng)態(tài)縮放或者剪切10) 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 11) 高性能DMA system memory和graphics memory。 12) 支持單獨(dú)的 H/V 同步，復(fù)合同步或同步隨綠。 13) 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 14) 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。15) 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應(yīng)用軟件典型應(yīng)用包括：1、大屏幕拼接、大屏融合器、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；2、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄播、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；　3、安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；4、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等； 技術(shù)參數(shù)：Kylines VGA-ProII板卡格式: PCI-e x4長(zhǎng)卡, 100mm x 200mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，每路都提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 輸入：兩個(gè)DVI-I接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI輸出：板載音頻接口（分離HDMI中的音頻信號(hào)）最大采樣率: 每路每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實(shí)時(shí)更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 兩路均達(dá)到640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 兩路均達(dá)到640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024，1920*1080等支持HDMI 模式: 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 兩路均達(dá)到1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測(cè): 激活源信號(hào)模式改變的跟蹤，自動(dòng)監(jiān)測(cè)硬件的輸入模式.采集幀率: 兩路均達(dá)到0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項(xiàng): 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.                +12V 最大電流1.0A.最大電量        – 13.5 Watts.存儲(chǔ)溫度: -20 到 70攝氏度相對(duì)濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync:         15kHz - 110kHz Vsync:    無硬件限制, 實(shí)時(shí)信號(hào)一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負(fù)極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負(fù)極模擬輸入阻抗 75 歐姆