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融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法
本發(fā)明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實現(xiàn)鐵路軌道點云數(shù)據(jù)的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現(xiàn)。
武漢大學
2021-04-13
嬰幼兒肺炎疫苗：?呼吸道合胞病毒?F?蛋白與?Fc?融合蛋白
已有樣品/n呼吸道合胞病毒（RSV）是引起嬰幼兒肺炎的首要病因，福爾馬林滅活疫苗產(chǎn)生低中和活性抗體以及偏向Th2型免疫應答，反而引起“疫苗依賴的感染增強”，因此，國內(nèi)外均無疫苗上市。本發(fā)明采用抗原抗體免疫復合物的新思路，提供了一種RSV抗原蛋白F與抗體恒定區(qū)Fc的融合蛋白(F-Fc)的制備方法，及其作為RSV亞單位疫苗的應用。融合蛋白經(jīng)粘膜途徑（滴鼻）免疫，使用安全方便，并可在呼吸道誘導強的體液免疫和偏向Th1型細胞免疫。
中國科學院大學
2021-01-12
基于憶阻器實現(xiàn)計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實質(zhì)蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網(wǎng)絡相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結果用憶阻器的阻態(tài)來保 存，省去了傳統(tǒng)計算機系統(tǒng)中將計算結果輸出到存儲器的步驟，實現(xiàn) 計算與存儲的融合。通過通信網(wǎng)絡
華中科技大學
2021-04-14
基于憶阻器實現(xiàn)計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實質(zhì)蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網(wǎng)絡相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結果用憶阻器的阻態(tài)來保 存，省去了傳統(tǒng)計算機系統(tǒng)中將計算結果輸出到存儲器的步驟，實現(xiàn) 計算與存儲的融合。通過通信網(wǎng)絡
華中科技大學
2021-04-14
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態(tài)觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態(tài)觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內(nèi)的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
中國高等教育學會關于召開校地融合人才發(fā)展大會的通知
為深入學習貫徹黨的二十大精神，推進教育、科技、人才“三位一體”融合發(fā)展，促進高校與城市雙向賦能、雙向服務、同頻共振，共謀校地融合發(fā)展新篇章，經(jīng)研究，中國高等教育學會決定舉辦校地融合創(chuàng)新發(fā)展論壇。
中國高等教育學會
2023-09-22
海峽兩岸高等教育融合發(fā)展學術活動在福州舉行
4月15日，海峽兩岸高等教育融合發(fā)展學術活動在福州舉行。
中國高等教育學會
2024-05-11
推進校地融合發(fā)展 華中大與車谷攜手共譜發(fā)展新篇章
為推進校地融合發(fā)展，2月13日上午，校黨委書記李元元、校長尤政帶領全體校領導班子成員，前往武漢經(jīng)開區(qū)進行實地考察調(diào)研。武漢市委常委、武漢經(jīng)開區(qū)工委書記劉子清，工委副書記、區(qū)長唐超陪同考察。雙方聚焦經(jīng)開新區(qū)·軍山新城發(fā)展與規(guī)劃，共商合作創(chuàng)新發(fā)展大計，同繪高質(zhì)量發(fā)展新藍圖，共譜“二次創(chuàng)業(yè)”新篇章。
華中科技大學
2022-02-18
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11