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城市交通監控視頻全局編碼方法及系統
本發明公開了一種城市交通監控視頻全局編碼方法及系統，包括步驟：步驟 1，將原始監控視頻分割成 車輛視頻和去除車輛的視頻；步驟 2，采用可選差分編碼方式對去除車輛的視頻進行編碼；步驟 3，提取車 輛視頻中全局運動車輛的全局特征參數集；步驟 4，基于全局特征參數對車輛視頻進行全局編碼。本發明在 去除場景冗余的基礎上進一步去除了監控視頻中的全局冗余，有效提高了城市交通監控視頻編碼壓縮效率。
武漢大學
2021-04-14
紅外熱像（熱波）無損檢測技術
本項目研發的紅外無損檢測設備通過超聲波、脈沖光源、連續光源等方式對被檢測物體進行熱激勵，以紅外熱成像方式檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、可單面檢測、無需拆卸被檢測部件、可在外場使用等優點，適合于多種形狀固體材料結構內部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測。其主要檢測對象有：材料內部微裂紋，復合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復合材料上的裂紋，固體發動機絕熱層脫粘，航天膠接結構脫粘，焊縫內部裂紋等多種材料內部缺陷。
北京航空航天大學
2021-04-10
超聲振動紅外熱像無損檢測設備
超聲振動紅外熱波（熱像）無損檢測設備以超聲激振被檢測對象，以紅外熱成像方式檢測物體的內部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優點。是一種適合于任何固體材料結構內部裂紋、分層或脫粘缺陷檢測的可視化檢測設備。主要檢測對象有：材料內部微裂紋，復合材料的分層、脫粘和撞擊損傷，熱障涂層和陶瓷部件上的微裂紋，管道內壁的裂紋和腐蝕坑，C/C復合材料上的裂紋，等等。設備是自行研制的設備，具有自主知識產權。 技術指標：1. 最大激振功率：2600W；2. 圖像分辨率：320*240；3. 檢測時間：5s；4. 單次檢測面積：300mm*200mm以上。
北京航空航天大學
2021-04-13
一個變多個（多像鏡）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種基于全局統計的去碎片方法及系統
本發明公開了一種基于全局統計的去碎片方法，包括：確定待 備份的數據流中的各重復數據塊，統計各重復數據塊所對應的被引用 段中所有被引用數據的長度，得到段引用緩沖區；計算待備份的數據 流中的各重復數據塊所對應的被引用段中所有被引用數據的長度與該 被引用段的長度的比值，并判斷該比值是否小于設定閾值，若是則將 該重復數據塊寫入段中。本發明還提供了一種基于全局統計的去碎片 系統。本發明統計得到各重復數據塊所對應的被引用段中所有
華中科技大學
2021-04-14
一種協作環境下人機最小距離的測算方法
本發明公開了一種協作環境下人機最小距離的測算方法，根據機器人各部件之間的相對位置關系與部件旋轉軸線，建立機器人的廣義運動模型，構建人機最小距離的機器人運動節點迭代數據集。同時通過3D視覺傳感器采集人機協作空間的圖像數據以跟蹤并識別協作環境中的人體信息，提取人體骨骼節點數據，構建人機最小距離的人體骨骼節點迭代數據集。根據得到的迭代數據集迭代計算協作環境中人與機器人間的最小距離及對應點空間位置坐標。本發明的協作環境下人機最小距離的迭代計算方法可以實時構建精確的并易于實現的人機距離計算模型，實時的計算協作環境中的人機最小距離與對應點，用于提高機器人的安全性，可以實時高效的跟蹤環境中的人機最小距離。
東南大學
2021-04-11
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
一種消除脈沖噪聲最小均方誤差線性均衡方法
本發明通過對最小均方誤差的理論知識推導，得到伯努利-高斯模型下脈沖噪聲的最小均方誤差線性均衡器的抽頭系數計算方法，從而在較低復雜度的情況下獲取較優的檢測性能。摘要附圖
電子科技大學
2021-04-10
一種最小二乘擬合動態頻率測量方法
本發明公開一種最小二乘擬合動態頻率測量方法，依次包括以下步驟：將電網連續信號通過A/D轉換采樣，形成等時間間隔離散信號；采用FIR數字濾波器提取較為純凈的基波離散信號并形成采樣矩陣；應用二元函數泰勒展開式，提取電網信號中的頻率偏差量和頻率變化率偏差量，離線計算常系數矩陣；應用最小二乘法，求出含有頻率偏差量和頻率變化率偏差量的未知參數矩陣；求出該數據窗內每個采樣點的動態頻率。本發明以多元泰勒級數為基礎，建立電網信號測量矩陣方程，并且采用最小二乘法解決方程線性擬合問題，在跟蹤頻率的同時，還能對頻率變化率進行監測，具有精確度高，實時性好和抗干擾性強等特點。
東南大學
2021-04-11
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14