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本發(fā)明涉及一種考慮多時(shí)間尺度協(xié)調(diào)的風(fēng)電魯棒區(qū)間軌跡調(diào)度方法。該方法結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制與魯棒優(yōu)化，在多時(shí)間尺度的調(diào)度框架下滾動(dòng)魯棒優(yōu)化，生成風(fēng)電場(chǎng)可消納功率區(qū)間軌跡界限與常規(guī)機(jī)組發(fā)電計(jì)劃，當(dāng)風(fēng)電出力在可消納功率區(qū)間軌跡界限內(nèi)時(shí)均滿足系統(tǒng)安全約束，緩解了傳統(tǒng)調(diào)度中風(fēng)電功率點(diǎn)預(yù)測(cè)不精確遺留的系統(tǒng)安全隱患，同時(shí)風(fēng)電場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際出力，計(jì)算預(yù)測(cè)誤差并對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行校正，使未來預(yù)測(cè)值更接近實(shí)際值，逐級(jí)削減由于風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差導(dǎo)致的決策量的計(jì)劃偏差，使優(yōu)化計(jì)劃指標(biāo)更精確。

成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發(fā)展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫(yī)療、公安等社會(huì)服務(wù)以及公共安全等行業(yè)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。基于人臉視覺特征的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別是當(dāng)前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態(tài)變化等因素對(duì)人臉視覺特征提取與建模的影響則成為當(dāng)前該研究面臨的主要瓶頸。開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識(shí)別研究，突破現(xiàn)有研究的局限性，能顯著推動(dòng)人臉圖像分析的研究進(jìn)展，進(jìn)一步滿足國(guó)家在社會(huì)服務(wù)與公共安全等領(lǐng)域中的需求。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、 突破局部二值模式編碼的視覺特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺特征描述算子，提出解決場(chǎng)景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區(qū)域協(xié)方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯(cuò)誤率估計(jì)的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識(shí)別理論。3、 率先提出基于人類學(xué)和遺傳學(xué)的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別方法，提出以父母年輕時(shí)面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關(guān)系鑒別的子空間遷移學(xué)習(xí)理論和方法。4、 提出人臉視覺特征提取和識(shí)別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計(jì)算瓶頸。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關(guān)系識(shí)別等科學(xué)問題，深入開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識(shí)別的理論和方法研究，重點(diǎn)解決視覺場(chǎng)景中光照與人臉姿態(tài)變化下的魯棒人臉視覺特征的提取與建模問題

本發(fā)明公開了一種魯棒的大場(chǎng)景稠密三維重建方法。針對(duì)大場(chǎng)景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場(chǎng)景模型，非常適合大場(chǎng)景三維重建。

本發(fā)明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進(jìn)行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發(fā)明將溶膠凝膠技術(shù)與不銹鋼彈簧載體相結(jié)合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡(jiǎn)單、環(huán)境友好、涂層均勻，并且具有比經(jīng)典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機(jī)械性能，可以通過疏水疏水、氫鍵和

簡(jiǎn)單介紹： 嚙齒類小鼠疲勞儀是根據(jù)國(guó)外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測(cè)的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測(cè)**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 技術(shù)指標(biāo)：1、小鼠轉(zhuǎn)棒直徑：30mm   2、小鼠轉(zhuǎn)棒長(zhǎng)度：62mm  3、小鼠通道數(shù)：6通道 4、轉(zhuǎn)速范圍：1~100轉(zhuǎn)/圈      5、調(diào)整度：1轉(zhuǎn)／分  6、轉(zhuǎn)速分級(jí)：初始速度、上等加速、二級(jí)加速7、初始速度運(yùn)行時(shí)間：1~65500秒8、一加速度時(shí)間：10~65500秒9、一加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒10、一轉(zhuǎn)速范圍：基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)11、二級(jí)加速度時(shí)間：10~65500秒12、二級(jí)加速持續(xù)時(shí)間：1~65500秒    13、二級(jí)轉(zhuǎn)速范圍：一轉(zhuǎn)速~100轉(zhuǎn)14、帶循環(huán)模式和正反轉(zhuǎn)模式15、記錄通道數(shù)可設(shè)置：1~6通道16、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間范圍：1秒~3000分17、內(nèi)電式時(shí)鐘可運(yùn)行10年            18、每小時(shí)誤差≤0．0828秒           19、帶USB接口，可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)盤20、機(jī)內(nèi)*大存儲(chǔ)：>500組數(shù)據(jù)21、使用環(huán)境溫度：5℃—40℃22、輸入電壓：110~220V 50Hz23、跌落光電自動(dòng)記錄24、體積：620X230X390mm 25、重量：16Kg 26、記錄參數(shù)：跌落圈數(shù)、跌落時(shí)間、跌落距離   運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以自由搭配舉例：  

簡(jiǎn)單介紹： 嚙齒類大鼠疲勞儀是根據(jù)國(guó)外同類產(chǎn)品和《藥理實(shí)驗(yàn)方法學(xué)》轉(zhuǎn)棒試驗(yàn)裝置改進(jìn)完成的，有較好的實(shí)用性，是抗疲勞篩選和鑒定檢測(cè)的理想儀器。嚙齒類小鼠疲勞儀可做疲勞實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力、骨骼肌松弛實(shí)驗(yàn)、**神經(jīng)抑制實(shí)驗(yàn)，以及其它需用運(yùn)動(dòng)方式檢測(cè)**作用的實(shí)驗(yàn)，如毒性對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，體內(nèi)某種物質(zhì)缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響，心腦血管**對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的影響 等等，可多方向的開發(fā)利用該儀器基本原理和基本功能。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測(cè)試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測(cè)試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測(cè)試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開啟、 關(guān)閉16、自動(dòng)打印：  開啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動(dòng)選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測(cè)試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動(dòng)箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動(dòng)箱  26kg

高端智能化、高效節(jié)能、低耗能的機(jī)械設(shè)備主要為：履帶式的移動(dòng)破、圓錐破

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長(zhǎng)水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項(xiàng)目產(chǎn)品以市場(chǎng)為導(dǎo)向，特別開發(fā)了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的使用無碳內(nèi)壁浸入式水口和長(zhǎng)壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長(zhǎng)壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對(duì)連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進(jìn)的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量?jī)?yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價(jià)格低于進(jìn)口同類產(chǎn)品，將在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位，同時(shí)可取代部分進(jìn)口同類產(chǎn)品。本項(xiàng)目獲得遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護(hù)澆鑄和控制鋼水流量，其特點(diǎn)是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪， 該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周， 使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使