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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于門洞形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標;(2)計算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結構尺寸、混凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出 門洞形斷面結構襯砌混凝土施工
武漢大學
2021-04-14
一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點
本發明公開了一種外環內六角形空間網格結構裝配式節點，包括內環（１）、外環（２）、中心環（３）、內墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內環和外環均為圓柱，且內環沿中心軸開設有圓形孔洞一（１６），外環沿中心軸開設有圓形孔洞二（１７）。中心環為六角星形柱體，中心環沿中心軸開設有六角星形孔洞（１８）。中心環安裝于圓形孔洞二中，內環安裝于六角星形孔洞中。內墊片設置于外環中，本發明通過螺栓對連接桿件、封板、外環和內墊片進行連接，形成裝配式桿件。本發明節點質量輕盈、可快速現場裝配且力學性能優良。
東南大學
2021-04-14
一種金屬軟磁復合材料的非均勻形核絕緣包覆處理方法
本發明公開了一種金屬軟磁復合材料的非均勻形核絕緣包覆處理方法。它包括如下步驟：1）將金屬磁粉過篩進行粒度配比；2）利用非均勻形核法對配好的金屬粉末進行絕緣包覆后干燥；3）將干燥后的磁粉與粘結劑混合均勻，加入脫模劑干壓成型，將其壓制成坯樣；4）將坯樣于保護氣氛中保溫0.5~2h，空冷，噴涂，得到目標產物。本發明采用非均勻形核法制備的復合粉末包覆均勻、致密，包覆層厚度可控，具有良好的抗氧化性、高的電阻率、高的飽和磁化強度，具有優良的磁性能和力學性能；采用非均勻形核法在金屬磁粉表面均勻包覆一層Al2O3絕緣層，包覆效果優于現有方法，且可操作性強，便于批量生產。
浙江大學
2021-04-11
移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統
本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的
南京大學
2021-04-14
一種基于九方形發射線圈的背包內嵌式無線充電系統
本實用新型公開了一種基于九方形發射線圈的背包內嵌式無線充電系統，包括發射單元和接收單元， 發射單元進一步包括第一 AC-DC 模塊、DC-DC 模塊、高頻逆變模塊、第一控制器、第一檢測電路、第 二檢測電路和發射機構，發射機構由第一補償電容和發射線圈陣列串聯構成，發射線圈陣列由布置于同 一平面的九個方形發射線圈并聯構成，該九個方形發射線圈排列成三行三列，且中心發射線圈和周圍發 射線圈的電流方向相反；接收單元進一步包括接收機構、第二 AC-DC 模
武漢大學
2021-04-14
一種適用于柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭
本發明屬于物料輸送轉移相關設備領域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉移的多插針轉印頭，其包括安裝柱、整體設置于 該安裝柱上的被動變形模塊、電磁制動模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標曲面相 對應的所需曲面形狀，該被動變形模塊通過多個插針的上下移動帶動 彈性薄膜套形成與其呼應的共形曲面，并帶動吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執行轉印過程。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于四邊形平行導向機構的自平衡輔助停車機械設備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于分形維數的碳納米管分散狀態的數值化表征方法
本發明屬于納米復合材料制備及應用領域，具體公開了一種基 于分形維數的碳納米管分散狀態的數值化表征方法。該方法首先通過 獲取分散體系中碳納米管分散狀態的掃描電鏡圖片，然后采用圖像處 理軟件(ImageJ)將所得掃描電鏡圖片進行二值化處理，再提取出圖片中 單根碳納米管或者碳納米管團聚體的邊界輪廓，最后利用盒子算法計 算處理后圖片的分形維數，所得的分形維數值即是對碳納米管分散狀 態中豐富信息的定量化描述，從而實現分散體系中
華中科技大學
2021-04-14