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附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法
本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于
武漢大學
2021-04-14
連續流固定化酶催化工藝及酶壽命研究
懸賞金額：10萬元
發榜企業：深圳市一正科技有限公司
支柱產業集群：生物醫藥與健康產業集群
需求領域：生物工程與檢測技術；輕工和化工生物技術；生物催化與發酵；智能制造裝備
技術關鍵詞：連續流酶催化；酶固定床；酶循環壽命；酯化反應或酰化反應
深圳市一正科技有限公司
2021-11-01
Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器
產品詳細介紹Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器? Acura? manual 815F和835F系列固定容量移液器，共34種規格? 三年質量保證，專利的人體工程學設計，操作舒適省力? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 特殊材料構成，專利結構設計，移液器容量調節控制部分可以輕松分解，進行清潔? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調節設計，使移液器對吸頭的適配性更強? 大容量移液器，配套過濾嘴可防止液體滲透和迸濺進入吸嘴套管? 2mL和5mL移液器，可購買巴斯德管適配器，配套巴斯德管使用
深圳市諾亞迪化學科技有限公司
2021-08-23
廢堿渣循環流化床高效煙氣脫硫應用技術的研制
目前，我國火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國外引進，如：日本三菱重工、挪威 ABB、德國 Lurgi 等，不僅造價昂貴（投資幾百萬至幾千萬美元之間），而且運行費用很高。還有一些電廠采用國內研發的濕法煙氣脫硫凈化技術，雖然造價較國外引進低一些，但仍然存在運行費用高，脫硫效率低等問題。 純堿作為重要的基礎化工原料，廣泛應用于冶金、化工、建材等行業，廢棄堿渣是制堿工業產生的主要廢棄物之一。我國每年利用氨堿法生產純堿約 300 多萬噸，年產生廢液 3000 多萬 m3，廢堿渣近 300 萬噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70 年生產過程中已積存堿渣 1500 萬噸，占地 3.5km2，造成渣山周圍地區地上地下的嚴重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環流化床煙氣脫硫凈化技術，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費用和運行費用、實現廢棄物的轉化消納、減少了石灰石開采對環境的沖擊。
北京交通大學
2021-02-01
一種全自動可調高度的沉水植物種植床
本實用新型公開了一種全自動可調高度的沉水植物種植床，屬于環保設備領域。沉水植物種植床的種植床體上表面被分割為若干塊種植區，每塊種植區中設有用于鋪設營養土的種植盆；種植床體上表面還設置有用于感應種植區光照強度的光強控制電路；所述的種植床體安裝于升降機的上方平臺處；所述的光強控制電路與升降機相連并控制升降；升降機的底部安裝有抗倒伏底座，抗倒伏底座的本體為一塊與升降機相連的平板，平板下方固定有若干個呈陣列分布的凸起；所述的電源與耗電單元相連進行供電。該種植床可根據光照強度自行調節高度。
浙江大學
2021-04-13
流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統設置方法
一種流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統設置方法。其是以帶孔波紋塑料管為排鹽暗管，管外壁用透水無紡布包裹形成預包管，然后在鹽漬土中挖槽，選用流化床爐渣作為排鹽暗管外包濾材，先在溝槽底部鋪裝流化床爐渣，接著將預包管放置于溝槽中心軸線位置，繼續填裝濾材至超過管頂，使暗管周圍形成10～20cm厚外包濾層，然后鹽漬土回填、夯實，最后在頂部覆蓋一層客土。該暗管排鹽系統自上而下剖面分別為植物層、客土層、鹽漬土層、外包材料與暗管層。本發明主要以保護礫石等自然資源，開發以固體廢棄物爐渣作為排水/鹽暗管的外包濾層及其技
天津城建大學
2021-01-12
廢堿渣循環流化床高效煙氣脫硫應用技術的研制
目前，我國火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國外引進，如：日本三菱重工、挪威ABB、德國Lurgi等，不僅造價昂貴（投資幾百萬至幾千萬美元之間），而且運行費用很高。還有一些電廠采用國內研發的濕法煙氣脫硫凈化技術，雖然造價較國外引進低一些，但仍然存在運行費用高，脫硫效率低等問題。 純堿作為重要的基礎化工原料，廣泛應用于冶金、化工、建材等行業，廢棄堿渣是制堿工業產生的主要廢棄物之一。我國每年利用氨堿法生產純堿約300多萬噸，年產生廢液3000多萬m3，廢堿渣近300萬噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70年生產過程中已積存堿渣1500萬噸，占地3.5km2，造成渣山周圍地區地上地下的嚴重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環流化床煙氣脫硫凈化技術，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費用和運行費用、實現廢棄物的轉化消納、減少了石灰石開采對環境的沖擊。 本項目利用氨堿廠所產廢棄堿渣作為脫硫劑，采用循環流化床煙氣脫硫凈化技術，研究成果如下： 1. 廢棄堿渣理化性質全面分析，為脫硫可行性，脫硫機理研究，脫硫后廢棄物組成及毒性分析奠定基礎。 2. 搭建一循環流化床試驗裝置，對廢堿渣脫硫劑脫硫性能及動力特性進行研究。 3. 設計、研制并搭建循環流化床煙氣脫硫中試實驗裝置（塔高5.6米），實驗研究最佳脫硫工藝條件。實驗證明，在最佳脫硫條件下，脫硫效率可達到85％以上。同時研究脫硫裝置運行期間各測點溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環量等因素對脫硫效率的影響，為實際廢堿渣循環流化床煙氣脫硫裝置的設計和運行調試奠定基礎。 4. 嘉興35t/h垃圾焚燒爐煙氣凈化塔現場實驗研究，確定廢堿渣脫硫最佳工藝條件，實驗證明，在最佳脫硫條件，脫硫效率可達到85％。同時研究脫硫塔運行期間不同測點溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環量等因素對脫硫效率的影響。 5. 對比脫硫前后廢堿渣理化性質的變化，分析脫硫機理。分析測定脫硫后廢棄物的毒性，證明此廢棄物無毒，可直接排放或利用。 6. 對廢堿渣循環流化床煙氣脫硫技術的經濟性進行評估，與石灰石/石灰濕法煙氣脫硫相比，在相同的脫硫效率下，建造費用降低30－50％，運行費降低50－60％。
北京交通大學
2021-04-13
去阻啟動噴動床秸稈與煤共催化氣化制燃氣技術
項目簡介 本成果利用去阻啟動噴動床為反應器，將生物質秸稈和煤共催化氣化，產生燃氣， 形成了生物質稻草催化水煤氣反應低焦油中熱值燃氣制備工藝，可用于農村地區以村鎮 為單位的小型氣化站的建設。成果已取得發明專利授權，ZL 2009 1 0264047.8。 性能指標 120kg/h 的生物質稻草等與煤、碳酸鈣和水蒸汽共氣化，生成焦油含量低于 10mg/m3 、 熱值 10-15MJ/m3 的農村用燃氣。 適用范圍、市場前景
江蘇大學
2021-04-14
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
一種基于物聯網的消防設備固定裝置
成果描述：本實用新型涉及固定裝置,具體涉及一種基于物聯網的消防設備固定裝置,包括支架和底座,支架與底座連通,支架內設有支撐桿,支撐桿底部固定有蝸輪,底座內設有電機和定位裝置,電機上設有與蝸輪配合的蝸桿,支撐桿頂部設有尖端,尖端上設有滾珠,支架側壁設有安裝孔,安裝孔上下邊沿處相對設有外檐,安裝孔內設有固定塊,固定塊一端設有與尖端配合的斜邊和磁鐵,底座側壁設有開關,開關上設有壓力傳感器,支架頂部設有裝置盒,裝置盒內設有微處理器、無線通信模塊和溫度傳感器；本實用新型所提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的拿取滅火器不夠方便以及發生火災時無法及時提供相關信息等缺陷。市場前景分析：本實用新型所提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的拿取滅火器不夠方便以及發生火災時無法及時提供相關信息等缺陷。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10