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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

成果描述：本實用新型涉及英語教學設備技術領域,尤其是一種用于英語教學展示板的快速固定裝置,包括支撐板,所述支撐板的底部設置有支撐腿,所述支撐板的上表面中部開設有滑槽,所述滑槽內設會有兩個滑塊,所述支撐板的側壁上開設有與滑槽側壁連通的條形槽,兩根所述支撐柱上均開設有安裝槽,兩個所述安裝槽通過展示板連接,所述固定塊上均開設有通孔,所述通孔的中部安裝有固定板,所述彈簧的另一端與安裝板的一側中部固定連接,所述安裝板遠離彈簧的一側安裝有卡塊,所述展示板上開設有與固定塊匹配的固定槽,本實用新型結構簡單,使用方便,便于調節,能夠適用不同型號的展示板,并且能夠快速安裝,節約時間。市場前景分析：本實用新型涉及英語教學設備技術領域,尤其是一種用于英語教學展示板的快速固定裝置,包括支撐板,所述支撐板的底部設置有支撐腿,所述支撐板的上表面中部開設有滑槽,所述滑槽內設會有兩個滑塊,所述支撐板的側壁上開設有與滑槽側壁連通的條形槽,兩根所述支撐柱上均開設有安裝槽,兩個所述安裝槽通過展示板連接,所述固定塊上均開設有通孔,所述通孔的中部安裝有固定板,所述彈簧的另一端與安裝板的一側中部固定連接,所述安裝板遠離彈簧的一側安裝有卡塊,所述展示板上開設有與固定塊匹配的固定槽,本實用新型結構簡單,使用方便,便于調節,能夠適用不同型號的展示板,并且能夠快速安裝,節約時間。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本實用新型提供了一種地源熱地埋管的下管固定裝置，屬于地源熱地埋管領域，包括U形彎管和螺紋長桿；所述U形彎管的左右側管上套有滑套；所述左右滑套之間橫接有聯動桿；所述U形彎管的左右側管底端的左右兩側豎直固接有插桿且每個插桿的上端頭正對著同側的滑套的插孔；本實用新型的聯動桿便于兩個滑套同時向下滑動，壓至底端，從而下壓U形彎管，避免U形彎管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同側的插桿與插孔插放在一起；當插桿穿入插孔時，彈性橡膠桿由于可彎曲，隨著擠壓進入插孔內，當穿出插孔時，由于彈性橡膠桿的彈性恢復原始位

本發明公開一種ZIF-8-SiO2雜化固定相的制備方法，首先以核殼結構的SiO2顆粒作為基體，在其表面修飾羧基，然后再通過控制反應條件，將ZIF-8材料修飾到SiO2顆粒殼層孔道內部，所得ZIF-8-SiO2顆粒孔道仍為原有SiO2核殼顆粒的孔道結構，且ZIF-8修飾層的生長速度和厚度可控，所制得ZIF-8-SiO2雜化顆粒的孔徑在10nm以上，完全符合色譜分離所需色譜固定相顆粒孔徑在10nm以上的要求，色譜分離柱效結果理想。

本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。

本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、 二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供 入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基 于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。

本發明公開了一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉主軸、槳柄和防護罩，旋轉主軸的外側設置有限位槽；槳柄套接 在旋轉主軸上，與旋轉主軸為間隙配合；槳柄與旋轉主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側壁設置有第一 螺紋孔；防護罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護罩所包圍區域內，防 護罩與槳柄通過螺紋限位軸進行軸向限位固定連接，所述防護罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內脫落掉出。本發明不僅可實現槳 柄與旋轉主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發生松動、 脫落，其結構

本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定

本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統已先后在全國13個省市實現推廣400余處，并成為三大軍區13個師旅級單位指定產品，累計實現

本實用新型提供了一種地源熱地埋管的防護固定裝置，屬于地源熱地埋管領域，包括U形彎管和推桿；所述U形彎管下側橫管中間位置套有套管，套管對U形彎管起到防護作用；所述套管上側壁左右兩側豎直固接有伸縮棒；所述左側伸縮棒上端固接有套環，左右穿透；所述左側套環橫穿有Y形固定錐桿且Y形固定錐桿的開口向左，正對著U形彎管的豎直管；本實用新型的套管對U形彎管起到防護作用；伸縮棒根據U形彎管所在深井的深度上下收縮調節長度；當左側的Y形固定錐桿滑至最左端時，下滑螺紋長桿，轉入連接塊上的螺紋孔內，固定住伸縮棒的長度，從而通