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隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，水資源的使用量不斷增加，為節(jié)約新鮮水的用量，保護(hù)和合理利用有限的地下水資源，生活中水經(jīng)深度處理后用于工業(yè)生產(chǎn)是提高水資源利用率的有效方法。“混凝+氣浮+纖維束過濾工藝+殺菌”是北京科技大學(xué)環(huán)境與節(jié)能工程研究中心研究開發(fā)的一種較為先進(jìn)的深度水處理技術(shù)。生活污水經(jīng)該方法深度處理后，CODcr、BOD5、SS、硬度、堿度等指標(biāo)均達(dá)到或高出了工業(yè)冷卻水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，可用來替換原來的地下井水用于工業(yè)生產(chǎn)的循環(huán)冷卻用。本技術(shù)還可根據(jù)不同二級(jí)出水水質(zhì)和不同的生產(chǎn)要求，選用超濾、反滲透、EDI 等技術(shù)進(jìn)行深度處理。

隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，水資源的使用量不斷增加，為節(jié)約新鮮水的用量，保護(hù)和合理利用有限的地下水資源，生活中水經(jīng)深度處理后用于工業(yè)生產(chǎn)是提高水資源利用率的有效方法。“混凝+氣浮+纖維束過濾工藝+殺菌”是北京科技大學(xué)環(huán)境與節(jié)能工程研究中心研究開發(fā)的一種較為先進(jìn)的深度水處理技術(shù)。生活污水經(jīng)該方法深度處理后，CODcr、BOD5、SS、硬度、堿度等指標(biāo)均達(dá)到或高出了工業(yè)冷卻水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，可用來替換原來的地下井水用于工業(yè)生產(chǎn)的循環(huán)冷卻用。本技術(shù)還可根據(jù)不同二級(jí)出水水質(zhì)和不同的生產(chǎn)要求，選用超濾、反滲透、EDI等技術(shù)進(jìn)行深度處理。“混凝+氣浮+纖維束過濾工藝+殺菌”深度處理工藝流程

烴類蒸汽轉(zhuǎn)化制合成氣過程排出工藝?yán)淠蚝形⒘坑袡C(jī)物、pH值偏低，制合成氣生產(chǎn)能力較大的裝置只有少量冷凝水回用于鍋爐給水，部分排入循環(huán)水系統(tǒng)，大量排入污水系統(tǒng)或直接排放，造成大量?jī)?yōu)質(zhì)水（冷凝水）資源及能量的嚴(yán)重浪費(fèi)，該工藝?yán)淠侠砘厥绽檬窍嚓P(guān)生產(chǎn)企業(yè)一直期盼解決的問題。本研究室開發(fā)了吸附脫除制合成氣工藝?yán)淠形⒘坑袡C(jī)物工藝技術(shù)，避免該冷凝水循環(huán)使用過程中微量有機(jī)物累積問題，冷凝水經(jīng)過吸附進(jìn)化后可達(dá)到鍋爐給水標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了高品位水質(zhì)的高效回收利用。經(jīng)過試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了冷凝液中微量有

XM-507闌尾和盲腸（回盲部）解剖模型 ? XM-507闌尾和盲腸（回盲部）解剖模型以直腸作剖面，顯示結(jié)腸袋、結(jié)腸半月襞、回盲口、回盲瓣、回盲瓣系膜、回腸、直腸、回盲下隱窩、闌尾、闌尾口、闌尾系膜動(dòng)靜脈和淋巴的形態(tài)結(jié)構(gòu)與位置。 尺寸：25×23×7cm 材質(zhì)：PVC材料

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：本技術(shù)、設(shè)備與配套的產(chǎn)品應(yīng)用于污水處理 領(lǐng)域。其成果主要包括：新型膜組件反應(yīng)器、新型處理工藝和具有安全環(huán)保優(yōu)勢(shì) 的免維護(hù)系統(tǒng)。 其中新型膜組件反應(yīng)器是以聚偏氟乙烯（PVDF）為材料，以耐腐蝕材料為 骨架，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)；新型處理工藝和具有安全環(huán)保優(yōu)勢(shì)的免維護(hù)系統(tǒng)能夠 具有：出水清澈透明、容積負(fù)荷高、占地面積小、抗沖擊負(fù)荷能力大、剩余污泥 產(chǎn)量低、系統(tǒng)運(yùn)行管理簡(jiǎn)單、運(yùn)行成本低、易于集成并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。 本產(chǎn)品具有聯(lián)合組裝曝氣功能，應(yīng)用該它可以很好的將區(qū)域污水、洗浴廢水、 生物難降解廢水和醫(yī)藥制藥廢水等進(jìn)行處理。處理后的出水水質(zhì)完全滿足國家城 市雜用水的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。是目前國內(nèi)外公認(rèn)的、在區(qū)域（小區(qū)、開發(fā)區(qū)等）中水回 用領(lǐng)域中最先進(jìn)的處理技術(shù)之一。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：近年來，隨著膜生產(chǎn)技術(shù)的提高和生產(chǎn)成本的降 低，膜技術(shù)在污水處理領(lǐng)域中的應(yīng)用特別是與生物反應(yīng)器相組合的膜生物反應(yīng)器 （MBR：Membrane Bio-Reactor）作為一種新型高效污水處理技術(shù)在國際上受到 了廣泛關(guān)注。以超濾或微濾膜與傳統(tǒng)的活性污泥生化處理技術(shù)相結(jié)合而成的膜生 148天津大學(xué)科技成果選編 物反應(yīng)器，以膜分離過程取代重力沉降過程，不論污泥顆粒的沉降性能如何，均 可完成固液分離過程，并且可以避免因生物體流失而造成的系統(tǒng)運(yùn)行失敗。此外， 采用膜分離與活性污泥法相結(jié)合的膜生物反應(yīng)器處理含碳有機(jī)物，能使有機(jī)物深 度氧化，并且能完全保留生物體，使污泥保留的時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)，從而完全保留體系 中緩慢生長(zhǎng)的硝化細(xì)菌，可同時(shí)通過硝化與反硝化作用成功除氮，在低溫時(shí)亦能 維持高處理能力。MBR 反應(yīng)器能夠維持高處理能力而使處理廠規(guī)模縮小，還可 通過維持低 F／M 比例減少剩余污泥產(chǎn)量。 對(duì)于各類污水，使用本產(chǎn)品進(jìn)行處理是一種特別有效的方法，它可以將生物 降解的物質(zhì)分離出去，而將微生物留在生物處理池中。這樣可以使生物池內(nèi)微生 物的含量處于最佳濃度，反應(yīng)速度最快。和其他污水處理方法相比，使用膜生物 反應(yīng)器進(jìn)行再生水處理不僅可以節(jié)約大量水資源，還可以減少設(shè)備占地，節(jié)約能 源，減少設(shè)備和運(yùn)行和管理費(fèi)用，避免二次污染，有著很好的環(huán)境效益、社會(huì)效 益和經(jīng)濟(jì)效益。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 已經(jīng)獲得的相關(guān)專利： 1．帶有電位測(cè)控的工業(yè)廢水處理系統(tǒng)（發(fā)明專利） 2．膜反應(yīng)器（實(shí)用新型） 已經(jīng)申請(qǐng)的相關(guān)專利： 1．超聲波膜反應(yīng)器（2004200289565.4） 2．工業(yè)廢水氣動(dòng)攪拌機(jī)（200420056558.3） 已經(jīng)獲得的獎(jiǎng)項(xiàng)：高校節(jié)水技術(shù)（天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)） 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：通過本產(chǎn)品的應(yīng)用，可以帶來巨大的環(huán)境效益、 生態(tài)效益、經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益，通過中水回用項(xiàng)目，使天津大學(xué)成為國內(nèi)第一 所具有一流的教育環(huán)境、一流的節(jié)水技術(shù)（包括節(jié)水器具）全面綜合開發(fā)的研發(fā) 基地，為實(shí)現(xiàn)天津市創(chuàng)建環(huán)境保護(hù)模范城市的奮斗目標(biāo)，為天津市的發(fā)展以及全 國各高校的建設(shè)提供了一定的借鑒作用。該項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益顯著，其年投資與效益 分析約為 1:0.4 左右，即可以得到約 40%的回報(bào)。 應(yīng)用領(lǐng)域：環(huán)境保護(hù)、污水回用。 7 水和廢水處理的膜分離技術(shù)與設(shè)備 8 再生水原水水質(zhì)監(jiān)控評(píng)估與安全預(yù)警技術(shù) 9 消毒副產(chǎn)物生成潛力和檢測(cè)技術(shù) 10 新興微量有機(jī)污染物分析技術(shù) 11 高效能、抗板結(jié)的新型微電解材料 

本實(shí)用新型公開了一種拖布盆馬桶一體化污水回用裝置，其結(jié)構(gòu)為（1）存水彎，（2）下水器，（3）機(jī)械轉(zhuǎn)子，（4）手拉式旋轉(zhuǎn)器，（5）帶有網(wǎng)篩的旋轉(zhuǎn)脫水桶，（6）補(bǔ)水開關(guān)，（7）溢水口，（8）拖布盆水箱，（9）腳踩式分離器，（10）帶拉手的蓋頂，（11）馬桶水箱，（12）拖布固定架等部件。此裝置可將拖布盆產(chǎn)生的污水與馬桶水箱相連，實(shí)現(xiàn)污水的再次回用。

大多數(shù)化工園區(qū)的污水處理廠都是采取達(dá)標(biāo)排放的處理方式運(yùn)行，生化出水排放量大。如果將這些達(dá)標(biāo)排放尾水進(jìn)行深度處理，就有可能回用到工業(yè)過程中，可以大大節(jié)約新鮮水資源的需求，緩解用水壓力。

作為小型的污水處理與回用設(shè)備或者規(guī)模較小的處理工程，目前的工藝需要多個(gè)池體構(gòu)筑物或設(shè)備進(jìn)行組合，占地面積較大，并且運(yùn)行費(fèi)用較高。本發(fā)明將生化處理單元和深度過濾處理單元一體化，綜合性和靈活性高，較低的投資與運(yùn)行費(fèi)用和成本，自動(dòng)化程度高；處理效果可以達(dá)到有關(guān)污水處理回用的水質(zhì)指標(biāo)，可回用于道路澆灑、綠化澆灌、洗車、地面沖涮、工業(yè)利用等。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。