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仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經、足底外側動脈神經、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經、足底外側動脈神經、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
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XM-146足骨模型由1塊腓骨、1塊脛骨、7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨串制而成，顯示人體足骨的連接。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足正中矢狀切模型
XM-319足正中矢狀切面模型
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XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業大學
2021-01-12
歡迎報名 | 平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”
平行論壇“‘四新’2.0建設與創新人才培養”報名
中國高等教育學會
2025-05-15
四自由度小型鑄件搬運工業機器人
用于傳統的勞動強度大的企業的技術改造。具有高的重復定位精度和運轉的穩定性。 工業機器人具有4個自由度，負載5公斤以上。可根據客戶實際需求進行功能調整。 應用范圍： 自動生產線；傳統的產業改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產線，降低工人的勞動強度，提高生產率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學
2021-04-13
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13