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用于番茄摘芽的機器
人
末端執(zhí)行
器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器,包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置,通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移,精確探測番茄側(cè)枝位置,再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后,探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出,控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè),完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回,番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化,作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
機器
人
關(guān)節(jié)些諧波減速
器
產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
人
乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)
器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù),具有效率高,成本低,安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點,已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段,其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì),這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此,將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中,在牛奶中表達出人乳蛋白,實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
數(shù)字式電容表(
J
0417)
J0417數(shù)字式電容表是測量電容容量的數(shù)字式儀表。采用集成電路,線路設(shè)計合理,調(diào)試簡單,工耗小、性能可靠,讀數(shù)、符號顯示清晰、穩(wěn)定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗,還可以供廠、礦、生產(chǎn)、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術(shù)性能:? 1、測量量程范圍:1PF~1999μF,分別為0~2nF、0~20 nF、0~200 nF、0~2μF、0~20μF、0~200μF、0~2000μF七檔。?? ????2、測量誤差:≤±5% 。 ???3、使用條件:環(huán)境溫度0~40℃。相對濕度:≤80%RH,氣壓86~107千帕。電源電壓:AC220V±10%、50HZ。應(yīng)在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗:約8W。 ???????5、外形尺寸:250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量:1.1㎏。????? 7、標(biāo)準(zhǔn)代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產(chǎn)品符合JY0001-2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。
杭州電表廠
2021-08-23
數(shù)字式電容表(
J
0417)
J0417數(shù)字式電容表是測量電容容量的數(shù)字式儀表。采用集成電路,線路設(shè)計合理,調(diào)試簡單,工耗小、性能可靠,讀數(shù)、符號顯示清晰、穩(wěn)定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗,還可以供廠、礦、生產(chǎn)、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術(shù)性能:? 1、測量量程范圍:1PF~1999μF,分別為0~2nF、0~20 nF、0~200 nF、0~2μF、0~20μF、0~200μF、0~2000μF七檔。?? ????2、測量誤差:≤±5% 。 ???3、使用條件:環(huán)境溫度0~40℃。相對濕度:≤80%RH,氣壓86~107千帕。電源電壓:AC220V±10%、50HZ。應(yīng)在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗:約8W。 ???????5、外形尺寸:250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量:1.1㎏。????? 7、標(biāo)準(zhǔn)代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產(chǎn)品符合JY0001-2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。
杭州電表廠
2021-08-23
靈敏電流計(
J
0409)
J0409型靈敏電流計供學(xué)生在實驗時,檢查電流電路中微弱的電流或電勢差用,如用作電橋測量、溫差電場、電磁感應(yīng)及光電效應(yīng)等實驗的檢流計。 1、? 靈敏度:300μA ; 2、準(zhǔn)確度:2.5級;?? ????3、 偏差:5% ; ?4、內(nèi)阻:(G080Ω~125Ω? G12.4KΩ~3KΩ); 5、 外型尺寸:138 mm×100 mm×97 mm ;??? ??6、重量:0.25㎏;??????7、 標(biāo)準(zhǔn)代號:JY0330-1993;???? 8、產(chǎn)品符合JY0001-2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。
杭州電表廠
2021-08-23
學(xué)生多用電表(
J
0411改進)
圖片上有文字說明
杭州電表廠
2021-08-23
靈敏電流計
J
0409
請參看圖片說明
杭州電表廠
2021-08-23
條件反射演示儀
J
3327
92年獲國家教委優(yōu)秀教學(xué)研究成果三等獎.可自動演示非條件反射和條件反射的形成和消退,具有形象,生動的演示效果.面板采用ABS塑料,堅固美觀.
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
J
-SO生物教師控制臺
實驗室電源,物理實驗室電源,化學(xué)實驗室電源,實驗室學(xué)生電源 備注:以上是J-SO生物教師控制臺的詳細信息,如果您對J-SO生物教師控制臺的價格、型號、圖片有什么疑問,請聯(lián)系我們獲取J-SO生物教師控制臺的最新信息。 咨詢電話:0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
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