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成果與項目的背景及主要用途： 我國隨著經濟社會發展速度的提升，已極為重視對環境和經濟可持續發展的社會需求，公眾也對切身的環境問題關注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應用檢測對象，開發研制快速實時且高精度的 TDLAS 可調諧二極管光譜學檢測設備，為大氣環境監測中所要求的微量、高精度及快速響應需求提供儀器實現手段，應用于室內外環境污染氣體監測和煤礦、油井等地下作業中毒氣泄漏的監控，可以有效避免有毒有害氣體排放導致的大規模大氣污染發生，保障環境質量安全，為國民經濟作出重要貢獻，社會效益顯著。并特別適用于強磁場和輻射性、腐蝕性或危險性大的環境，可實現對如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環境的實時檢測分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測量及評價系統項目研究和開展具有對于產品需求直接的經濟效益及環境保護的社會效益。 技術原理與工藝流程簡介： 該項目在團隊已有紅外光譜工作基礎上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測實驗平臺，通過對排放氣體干擾組分、激光器輸出參數及系統電子學指標的分析與優化，建立適用于大氣常見污染物氣體實時快速 TDLAS 儀器檢測技術體系。并基于企業自有的物聯網 GPS 模塊設備開發技術、長光程氣體吸收池技術、儀器網絡系統集成技術等，進行 TDLAS 儀器向網絡分布式監測系統的應用技術研究，使項目內推出的樣機可以作為獨立接入單元接入區域環境評測平臺，對傳統在線式檢測儀器數據接入及集成進行功能創新。 a.基于課題團隊自有光譜數據處理算法軟件與嵌入式系統開發平臺進行控制系統產品化開發 b.根據檢測物指標，可定制選擇國外或國內激光器模塊封裝進行集成 c.基于實驗室自有開放光程光路準直定位技術以及長光程氣體池技術進行關鍵模塊定制。 d.根據用戶需要定制上位機專用分析軟件程序。 應用領域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業篩選、農藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業。 合作方式：技術開發，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

TX-18型系列電工電子實驗室設備適用于高等院校、中等、職校、職業技術學院及技術電工學、電工原理、電子技術等課程實驗。可完成交直流、振蕩、磁路電路、運算放大器、整流電路、交直流放大電路·數字邏輯電路等電路實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗窒的理想產品。它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。? 本產品的特點：? 　 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能(詳見實驗臺結構簡介)。實驗桌中央配有通用電路板，電路板注塑而成，表面布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路，元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝方便。元器件放置在實驗桌下邊左右柜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍：? 　　 適用于高等、中等、職校及技校電工學、電工原理、電子技術等課程實驗。可完成交直流、振蕩、磁路電路，運算放大器、整流電路，交直流放大電路，數字邏輯電路等電路實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品。它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 實驗室設備的實驗臺及操作桌結構 ：? 1、 實驗臺外殼尺寸：123×35×20cm? 2、三相保險座? 3、三相電源輸入指標? 4、總開關：實驗臺電源總開關，帶漏電、過載保護? 5、試驗按鈕：試驗漏電開關漏電功能? 6、電源輸入指示1只? 7、電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)? 8、交流電壓表：指示輸出線電壓? 9、電壓轉換開關：與電壓表配合使用，監示輸出線電壓的大小與對稱情況? 10、接線座5只：A單元三相四線及地線輸出? 11、電流表W相電流輸出指示? 12、O/I開關：三相四線電源輸出控制(提高安全系數)? 13、接線座2只：B單元交流低壓電源輸出? 14、電表(2A)：B單元交流電流指示? 15、旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出? 16、開關：C單元雙路直流穩壓電源開關? 17、旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩流調節? 18、旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩流調節? 19、接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩壓輸出? 20、保險座：C單元雙路穩壓電源保險? 21、電表4只：雙路穩壓電源電壓、電流指示? 22、接線座：D單元直流5V穩壓輸出? 23、電表：D單元電流0.5V輸出指示? 24、開關1：控制各低壓交流電、信號源? 25、開關2：控制E單元交直流調壓電源? 26、電表：E單元交流電壓輸出指示? 27、接線座4只：E單元交流、直流輸出口? 28、旋鈕：E單元0～240V電壓調節? 29、插座：G單元220V輸出插座? 30、旋鈕：音頻功率放大器音量調節? 31、接線座2只：音頻信號輸入? 32、按鈕：單次脈使能開關? 33、接線座3只：單次脈沖輸出口? 35、旋鈕：正弦波輸出三級衰減幅度粗調? 36、旋鈕：正弦波輸出口? 37、接線座：正弦波輸出口? 38、旋鈕：矩形波輸出幅度調節? 39、接線座：三角波輸出口? 40、旋鈕：函數信號發生器頻率細調? 41、接線座：矩形波輸出口? 42、旋鈕：函數信號發生器五級頻率粗調? 43、電表：函數發生器輸出頻率指示? 44、萬用表：500型? 45、直流電機Ia、If指示：2只500mA直流電表? 46、直流電源：0-220V輸出，直流電機工作電源。? 47、直流電機調速環節：Ra、RF調節裝置? 48、實驗桌面尺寸：160×70cm? 59、通用電路板：規格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進行實驗? 50、儲存板：放置元件盒? 51、左儲存柜：放置儲存板(帶門鎖)? 52、抽屜：放置常用工具? 53、右儲存柜：放置儲存板(帶門鎖)? 54、示波器：型號不限(用戶自備)? 55、工具? 注：45、46、47三項功能僅在“電工、電子、電拖(帶直流電機 )實驗臺”上有。 實驗臺主要技術指標：? 一、 輸入工作電源：三相四線? 二、 輸出電源及信號? 1、 A單元：三相四線? 2、 B單元：交流3、6、9、12、15、18、24V? 3、 C單元：雙路恒流穩壓電源(具有過載及短路保護功能)，二路輸出電壓都為0～30V，內置式繼電器自動換檔，由多圈電位器連續調節，使用方便，輸出最大電流為2A，具有預 設式限流保護功能。電壓穩定度：4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續可調　　　　　三角波：5HZ-550KHZ>１V? 五、 音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調，內有喇叭，用于放大器電路擴音，也可作信號尋跡儀器使用。? 六、 智能型多功能交流測量電表：精度1.0級，能同時測量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時間T，八位液晶顯示。? 七 、絕緣電阻：>5MΩ? 八、 漏電保護：漏電動作電流≤30mA 該設備是電工、電子、電力拖動三門課程綜合實驗設備，可完成電工學、電工原理、電子技術、電力拖動控制線路等課程近400項實驗。所有的元器件均已裝在元件盒上(內)，元件盒盒體透明，盒內元件一目了然，非常直觀。元件盒蓋印有永不褪色的元件符號，符號線條美觀、清晰，盒蓋與盒體的結構采用較科學的壓卡式結構，維修拆裝非常方便。實驗臺桌中央配置通用電路板(注塑而成)。尺寸為90×35cm，表面均布有九孔一組互相通電插孔。元件盒在其上拼插成實驗電路，具有使用方便、靈活、插拔自如等特點。所有帶電部位均隱蔽，實驗安全可靠，局部跨線由插塊來實現，連成的實驗電路直觀、清楚。元器件放置在實驗桌下面左右抽屜內，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。三套設備合為一體，有效地提高實驗室的利用率和經濟效益。 結構與配備 (二十四座為例)? (一) 實驗桌： 12臺學生實驗桌，一桌兩座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置九孔電路板(尺寸：35×90cm)，根據實驗電路在其上任意拼插元件盒成實驗電路。元件盒盒體透明直觀，內裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀，盒蓋與盒體采用壓卡式，維修拆裝方便。每張臺桌配有一粒膠皮板，保護通用電路板與桌面(如需要在桌面放置電動機，焊接等)。臺桌下部是元件儲存柜，放置實驗元件。 (二) 示教控制臺： 1臺示教控制臺，分別控制12臺學生臺的電源。通用電路板演示屏立在實驗臺上，尺寸為160×70cm。用于講解、演示。 (三) 實驗臺： 共13臺，學生實驗桌及示教控制臺上各配備1臺。? (四) 器材配備： 13臺三相電動機，26只時間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，117只交直流電表 ，13只萬用表，13套剝線鉗、尖嘴鉗、螺絲刀等工具，13套實驗所需的電阻、電位器、電感、電容、變壓器、條形磁鐵等元件單元盒(元件已裝在單元盒內)。 實驗項目 ? 1、電工測量儀表的使用? 2、常用元件的識別與檢測? 3、線性元件與非線性元件的伏安特性? 4、電源的外特性? 5、電位值、電壓值的測定? 6、電流表和電壓表的擴程? 7、基爾霍夫定律的驗證? 8、驗征楞次定律? 9、迭加原理與互易定理的驗證? 10、戴維南定理與諾頓定理的驗征? 11、電壓源與電流源的等效變換? 12、受控源特性的研究? 13、一階電路實驗? 14、二階電路的過渡過程? 15、研究LC元件在直流和交流電路中的特性? 16、負載獲得最大功率的條件? 17、交流電路參數的測量? 18、正弦交流電路中RLC元件的特性? 19、RL及RC串聯電路實驗? 20、RLC串聯諧振電路? 21、日光燈電路的連接及功率因數改善? 22、三相負載的星、三角接法? 23、三相電路及功率的測量? 24、R-C選頻網絡的研究? 25、二端口網絡研究? 26、單相變壓器實驗 27、互感電路實驗? 28、三相異步電動機的使用與起動? 29、三相電動機繼電接觸控制的基本電路? 30、三相電動機Y一△起動控制實驗? 31、三相電動機的順序控制實驗? 32、三相電動機能耗制動控制實驗? 33、最簡單的電路? 34、電路中個電位與參考點的選擇? 35、電阻的串連? 36、電阻的并聯? 37、電阻分壓器電路? 38、電阻的混連? 39、全電路歐姆定律? 40、電橋的應用與平衡條件? 41、節點電壓法? 42、回路電壓法? 43、支路電流法? 44、RCL并聯電路? 45、串連電路? 46、變壓器結構及工作原理? 47、基爾霍夫第一定律? 48、基爾霍夫第二定律? 49、日光燈電路原理? 50、擴大電壓表量程? 51、擴大電流表量程? 52、RC電路的過度過程 53、RL過渡過程? 54、電容的串聯電路? 55、電容的并聯電路? 56、電容器的充放電? 57、電容器在交直流中的作用? 58、條形磁鐵在線圈中的運動? 59、電容的混聯? 60、純電阻、電感、電容電路? 61、磁耦合線圈的順串? 62、磁耦合線圈的反串? 63、歐姆表的工作原理? 64、雙聯開關二地控制? 65、用示波器觀察磁滯回線? 66、磁路歐姆定律? 67、兩線圈的互感及同名端? 68、互感耦合? 69、提高功率因數的方法? 70、單相電路功率的測量? 71、收錄機電源電路? 72、濾波電路? 73、電阻與溫度的關系:用伏安法測出燈絲在不同電壓下的阻值。? 74、三相異步電機閘刀控制正轉實驗? 75、具有過載保護的控制線路? 76、按鈕控制的正反轉控制線路? 77、接觸器控制星一三角降壓起動控制線路

產品詳細介紹  用友ERP軟件實施與服務、用友軟件二次開發、用友軟件培訓 用友軟件成立于1988年，致力于把基于先進信息技術的最佳管理與業務實踐普及到客戶的管理與業務創新活動中，全面提供具有自主知識產權的企業管理/ERP軟件、服務與解決方案，是中國最大的管理軟件、ERP軟件、集團管理軟件、人力資源管理軟件、客戶關系管理軟件及小型企業管理軟件提供商。目前，中國及亞太地區超過80萬家企業與機構通過使用用友軟件，實現降低成本、提高效率，加快市場響應速度，提升績效的業務價值。 一.>咨詢與實施： 企業管理應用工程是一項復雜的系統工程，而咨詢顧問就好似這項工程的設計師；對于經過慎重考慮之后決定上管理應用項目的企業來說，選擇設計師往往比選擇設計院更重要。我們作為一家快速成長的IT咨詢服務公司，擁有豐富的用友軟件項目實施經驗和服務實力，迄今已為省內多家大型企業實施了用友ERP項目，涵蓋了多個行業，服務質量得到眾多客戶的廣泛稱贊，在業內逐漸樹立起一個IT咨詢服務的實力品牌。我們可以為企業提供管理應用系統的全套實施服務，包括企業應用現狀調研、企業業務藍圖分析和設計、業務流程改進、客戶化調整、系統測試、數據準備和收集、系統權限管理、系統內及系統間集成、客戶化培訓、上線支持等。其實施方法是依托于用友ERP實施方法論，并結合國內本地企業的實際特點以及我們特有的管理理念體驗，是本地企業實施成功上線的最佳保證。 我們具備一流的 IT規劃服務能力，它可以幫助企業步入信息化建設正確軌道，改變以往無序的、沒有戰略意識的企業信息化建設模式，融合企業經營戰略，協助企業進行信息技術戰略規劃、信息技術架構規劃和信息技術方案規劃。從而使企業按照預訂的戰略路線，有條不紊地進入信息化建設發展的正確道路，在整體水平上，提升企業的內部和外部協作能力、提升企業整體競爭能力。 二.>培訓服務： 教育和培訓長期以來一直是企業 ERP成功應用的關鍵。我們所提供的各種高質量教育培訓服務，能幫助企業不同管理階層和崗位的人員更深入地了解企業管理最佳實踐和系統應用，以便有效快速地順利推動項目實施，把握風險。同時，我們擁有一支經驗豐富的資深認證講師隊伍，可以提供企業用戶最專業的客戶化產品培訓服務。 三.>系統維護和優化服務： 我們可以提供企業管理應用系統的日常維護和后續優化的外包服務，內容包括：日常系統維護、系統改進優化、硬件系統維護、系統診斷、升級服務、深化培訓等等，并可以根據企業的特點定制服務方式，企業可以選擇采取熱線、現場、郵件或混合方式得到我們的服務。 一旦您成為我們的客戶，我們會立即為貴公司建立服務檔案，您可以通過我們統一的服務窗口（熱線電話或網絡服務平臺）獲得我們的支持，我們接到您的服務請求后，將根據具體情況，通過電話支持、遠程接入或現場服務的方式為您解決問題。一旦您的問題提交后，我們將由專人追溯整個處理過程，保證您的問題得到有效的處理。我們的服務流程，借助一套服務管理系統完成，這將保證問題處理的準確性和及時性。對緊急問題，例如導致系統宕機的問題，我們可以提供 7*24的支持服務。 四.>開發服務 開發是國內本地企業實施 ERP項目過程中的重要組成部分，我們將在此方面為您提供強有力的專業化服務支持，以最大程度的滿足用戶個性化的開發需求。我們的咨詢團隊擁有精通用友包括NC、U9、U8、T6、T3等在內的各種系統接口技術，能夠提供全方位的基于業務的開發解決方案。   咨詢顧問：侯俊松 咨詢電話：13791038104 E-mail:song6253@163.com Q    Q：249180469

四川大學400兆核磁共振譜儀等采購項目招標項目的潛在投標人應在成都市高新區吉泰五路88號3棟7層1號（花樣年·香年廣場）獲取招標文件，并于2022年06月13日11點00分（北京時間）前遞交投標文件。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角